CN212580984U - 一种智能堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能堆垛机，解决了常规堆垛机堆垛方式往复单一，工作效率较低的问题，其技术方案要点是通过丝杆驱动的升降机构带动盒体升降，再在盒体顶面设有槽口，槽口内两端设有与其转动连接的第一螺杆，第一螺杆两端设有对称且旋向相反的螺纹，其中心处固定连接有驱动部件，两螺纹上设有相同并与其螺纹配合的放置台，槽口内底固定连接有与丝杆垂直的第一滑槽，放置台与第一滑槽滑移连接，放置台上固定连接有推动部件，推动部件用以推动叉杆。

Description

一种智能堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域,更具体地说，它涉及一种智能堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。

目前，公开号为CN105253508A公布了一种轻型高速堆垛机，包括：上行走机构、下行走机构、两个相互平行的竖直设置的立柱、提升平台以及水平设置的载货台。由于提升平台有两个，因此其同步动作驱动载货台上升或下降，相对于传统的堆垛机的载货台由单立柱悬臂布置的形式，其传动平稳、运行噪音低。同时两个立柱由于采用型钢焊接形成的框架式结构。

上述装置虽然能够提高上行走机构以及下行走机构的运动速率，但堆垛方式往复单一，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对不同高度货架层实现双工位同时堆垛的智能堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种智能堆垛机，包括底架，所述底架上设有升降机构，所述升降机构上固定连接有堆垛机构，所述升降机构包括第一电机与丝杆，所述底架顶部与第一电机固定连接，其上设有与底面竖直的升降槽，所述升降槽上设有与其滑移连接的升降块，所述丝杆一端与所述第一电机输出轴固定连接，另一端与所述底架底部转动连接，所述堆垛机构包括盒体与叉杆，所述盒体与所述升降块固定连接，其顶面设有槽口，所述槽口内两端设有与其转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆两端设有对称且旋向相反的螺纹，其中心处固定连接有驱动部件，所述两螺纹上设有相同并与其螺纹配合的放置台，所述槽口内底固定连接有与丝杆垂直的第一滑槽，所述放置台与所述第一滑槽滑移连接，所述放置台上固定连接有推动部件，所述推动部件用以推动所述叉杆。

通过采用上述技术方案，从而在第一电机正反转动后，升降块在升降槽的限位下能够沿着丝杆做上下直线运动，即能够带动堆垛机构上下升降，实现对不同高度货架的堆垛货物，两放置台在第一滑槽的限位下能够沿第一螺杆做相对等距直线运动，蜗轮蜗杆的自锁性也能实现放置台位置的固定，即能实现堆垛机构对同一高度的货架层的不同位置的堆垛效果，推动部件是用以推动叉杆以堆垛货物。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件包括第二电机、蜗杆与蜗轮，所述蜗轮与第一螺杆中心处同轴固定连接，所述第二电机与箱体内固定连接，其输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合配合。

通过采用上述技术方案，从而在升降机构带动整个盒体上升至所需堆垛的高度后，通过控制第二电机正反转动，第二电机通过啮合的蜗轮蜗杆能够带动第一螺杆在槽口内定位转动。

本实用新型进一步设置为：所述推动部件包括第三电机与第三螺杆，所述第三电机与所述放置台一侧固定连接，其输出轴与所述第三螺杆固定连接，所述放置上固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽上设有与其滑移连接的推动台，所述推动台中心处与所述第三螺杆螺纹配合，所述推动台靠近底架的一端固定连接有竖直的推板，所述叉杆与所述推动台顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，从而操作人员可将货物至于多个叉杆上，接着通过丝杆准确控制盒体的上升高度，即保证盒体顶部与每层货架的高度相平，继而通过第三电机带动第二螺杆定位转动，推动台在第二滑槽的限位下能够带动多个叉杆向货架水平运动，紧接着，叉杆光滑尖锐的一端能够运动至货架层的下方，在其余与货架层紧贴后，继续向前推动，推板会将货物缓慢推送至货架层上，实现堆垛效果。

本实用新型进一步设置为:所述叉杆包括多个，且均凸出所述盒体外侧，其凸出端为光滑尖锐状，所述盒体内两端固定连接有与丝杆垂直的挡板，所述挡板穿过所述放置台。

通过上述技术方案，挡板的位置位于第一螺杆上方，是为了保证货物不会对第一螺杆的转动造成影响，安全可靠。

综上所述，本实用新型具有如下优点：避免了常规堆垛装置往复单一堆垛的方式，实现了双工位对不同高度货架的同时堆垛，堆垛效率高，总体机构适用性强，堆垛效果稳定可靠，总体设计合理，操作简单。

附图说明

图1为实施例1的总体结构图；

图2为实施例1堆垛机构的结构示意图；

图3为实施例1堆垛机构的俯视图；

图4为实施例1图3的A向剖视图。

图中，1、底架；2、升降机构；21、第一电机；22、丝杆；23、升降槽；24、升降块；3、堆垛机构；31、盒体；32、叉杆；33、槽口；34、第一螺杆；35、螺纹；36、放置台；4、驱动部件；41、第二电机；42、蜗杆；43、蜗轮；5、推动部件；51、第三电机； 52、第二螺杆；53、推动台；54、第二滑槽；55、推板；6、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1，一种智能堆垛机，包括底架1：

如图1、图2所示，底架1上设有升降机构2，升降机构2上固定连接有堆垛机构3，升降机构2包括第一电机21与丝杆22，底架1顶部与第一电机21固定连接，其上设有与底面竖直的升降槽23，升降槽23上设有与其滑移连接的升降块24，丝杆22一端与第一电机21 输出轴固定连接，另一端与底架1底部转动连接，堆垛机构3包括盒体31与叉杆32，盒体 31与升降块24固定连接。

从而在第一电机21正反转动后，升降块24在升降槽23的限位下能够沿着丝杆22做上下直线运动，即能够带动堆垛机构3上下升降，实现对不同高度货架的堆垛货物。

如图2、图3和图4所示，盒体31顶面设有槽口33，槽口33内两端设有与其转动连接的第一螺杆34，第一螺杆34两端设有对称且旋向相反的螺纹35，其中心处固定连接有驱动部件4，两螺纹35上设有相同并与其螺纹35配合的放置台36，槽口33内底固定连接有与丝杆22垂直的第一滑槽，放置台36与第一滑槽滑移连接，放置台36上固定连接有推动部件5，推动部件5用以推动叉杆32。

如图3、图4所示，驱动部件4包括第二电机41、蜗杆42与蜗轮43，蜗轮43与第一螺杆34中心处同轴固定连接，第二电机41与箱体内固定连接，其输出轴与蜗杆42固定连接，蜗杆42与蜗轮43啮合配合。

从而在升降机构2带动整个盒体31上升至所需堆垛的高度后，通过控制第二电机41 正反转动，第二电机41通过啮合的蜗轮43蜗杆42能够带动第一螺杆34在槽口33内定位转动，两放置台36在第一滑槽的限位下能够沿第一螺杆34做相对等距直线运动，蜗轮43 蜗杆42的自锁性也能实现放置台36位置的固定，即能实现堆垛机构3对同一高度的货架层的不同位置的堆垛效果，推动部件5是用以推动叉杆32以堆垛货物。

如图3、图4所示，推动部件5包括第三电机51与第三螺杆，第三电机51与放置台 36一侧固定连接，其输出轴与所述第三螺杆固定连接，放置上固定连接有第二滑槽54，第二滑槽54上设有与其滑移连接的推动台53，推动台53中心处与所述第三螺杆的螺纹配合，推动台53靠近底架1的一端固定连接有竖直的推板55，叉杆32与所述推动台53顶面固定连接。

如图3所示，叉杆32包括多个，且均凸出所述盒体31外侧，其凸出端为光滑尖锐状。

从而操作人员可将货物至于多个叉杆32上，接着通过丝杆22准确控制盒体31的上升高度，即保证盒体31顶部与每层货架的高度相平，继而通过第三电机51带动第二螺杆 52定位转动，推动台53在第二滑槽54的限位下能够带动多个叉杆32向货架水平运动，紧接着，叉杆32光滑尖锐的一端能够运动至货架层的下方，在其余与货架层紧贴后，继续向前推动，推板55会将货物缓慢推送至货架层上，实现堆垛效果。

采用双向反螺纹35的结构能够同时对货架层两端进行堆垛，具体使用时只需将盒体 31中心与货架层中心处对齐，即可实现对不同高度货架层的双工位同时堆垛，工作效率高。

如图2所示，盒体31内两端固定连接有与丝杆22垂直的挡板6，挡板6穿过所述放置台36。

挡板6的位置位于第一螺杆34上方，是为了保证货物不会对第一螺杆34的转动造成影响，安全可靠。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种智能堆垛机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上固定连接有堆垛机构(3)，所述升降机构(2)包括第一电机(21)与丝杆(22)，所述底架(1)顶部与第一电机(21)固定连接，其上设有与底面竖直的升降槽(23)，所述升降槽(23)上设有与其滑移连接的升降块(24)，所述丝杆(22)一端与所述第一电机(21)输出轴固定连接，另一端与所述底架(1)底部转动连接，所述堆垛机构(3)包括盒体(31)与叉杆(32)，所述盒体(31)与所述升降块(24)固定连接，其顶面设有槽口(33)，所述槽口(33)内两端设有与其转动连接的第一螺杆(34)，所述第一螺杆(34)两端设有对称且旋向相反的螺纹(35)，其中心处固定连接有驱动部件(4)，所述两螺纹(35)上设有相同并与其螺纹(35)配合的放置台(36)，所述槽口(33)内底固定连接有与丝杆(22)垂直的第一滑槽，所述放置台(36)与所述第一滑槽滑移连接，所述放置台(36)上固定连接有推动部件(5)，所述推动部件(5)用以推动所述叉杆(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述驱动部件(4)包括第二电机(41)、蜗杆(42)与蜗轮(43)，所述蜗轮(43)与第一螺杆(34)中心处同轴固定连接，所述第二电机(41)与箱体内固定连接，其输出轴与所述蜗杆(42)固定连接，所述蜗杆(42)与蜗轮(43)啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述推动部件(5)包括第三电机(51)与第三螺杆，所述第三电机(51)与所述放置台(36)一侧固定连接，其输出轴与所述第三螺杆固定连接，所述放置上固定连接有第二滑槽(54)，所述第二滑槽(54)上设有与其滑移连接的推动台(53)，所述推动台(53)中心处与所述第三螺杆配合，所述推动台(53)靠近底架(1)的一端固定连接有竖直的推板(55)，所述叉杆(32)与所述推动台(53)顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述叉杆(32)包括多个，且均凸出所述盒体(31)外侧，其凸出端为光滑尖锐状。

5.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征是：所述盒体(31)内两端固定连接有与丝杆(22)垂直的挡板(6)，所述挡板(6)穿过所述放置台(36)。

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