CN114313730B - 一种新型堆垛型货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型堆垛型货架，包括堆垛架、连接底板和堆垛组件；堆垛组件设置在连接底板的顶端，堆垛组件包括移动底座、升降机构、控制机构和承载机构，移动底座包括承载底板，升降机构包括顶升气缸，顶升气缸固定连接在承载底板顶端的中部，控制机构包括控制盒，控制盒的内部设置有拨动齿盘，拨动齿盘两侧的外壁分别啮合有第一齿板和第二齿板，第一齿板和第二齿板相互远离一侧的顶端均固定连接有推动板。本发明的有益效果是：本发明两组堆垛架采用相对摆放的形式来进行，然后在两者底部之间设置有连接底板，同时通过移动导轨又能够为堆垛组件的移动提供导向，使得在使用堆垛组件进行移动时能够更快找准位置。

Description

一种新型堆垛型货架

技术领域

本发明涉及一种货架，具体为一种新型堆垛型货架，属于仓储货架技术领域。

背景技术

堆垛架，又叫巧固架、堆垛货架，是从托盘衍生出来的搬运、存储设备，是货物单元集装、商品存储与商品流通的多功能设备之一，在不同的存储仓空间内，其堆垛货架的尺寸也会各不相同。

现有的堆垛型货架大多是采用焊接或者拼接的组装连接形式，通过将多个构建基架组合起来形成工整的堆放空间，以此来最大程度地进行存储空间的利用，在一些大型的堆垛货架的使用过程中，由于一些货物比较重，因此常常会配合着叉车等运输设备一起使用，叉车在使用的过程中需要对驾驶员的技术要求较高，且在堆放过程中控制叉车到达指定位置的校正会比较耽误时间，且现有的堆垛货架，在使用叉车堆垛时只能够进行一侧的单边堆垛操作，这样就影响了堆垛效率，同时采用叉车记性较高位置的堆垛操作时会十分的不方便，由于驾驶员视野受限，因此需要多人配合才能济宁堆垛，这样就浪费了很多的劳动力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型堆垛型货架。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型堆垛型货架，包括：

堆垛架，所述堆垛架包括多个构建基架，且多个所述构建基架组合卡配连接，所述构建基架包括四个支撑柱，四个所述支撑柱底部相向的一侧，且位于正面和背面的两端均固定连接有第一支撑杆，四个所述支撑柱底部相向的一侧，且位于两端均固定连接有第二支撑杆；

连接底板，所述连接底板设置在两组堆垛架底部相向的一侧之间；

堆垛组件，所述堆垛组件设置在连接底板的顶端，所述堆垛组件包括移动底座、升降机构、控制机构和承载机构，所述移动底座包括承载底板，所述升降机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定连接在承载底板顶端的中部，所述控制机构包括控制盒，所述控制盒的内部设置有拨动齿盘，所述拨动齿盘两侧的外壁分别啮合有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板相互远离一侧的顶端均固定连接有推动板，所述承载机构包括两个连接挡板、两个承载板和两个卸料板。

优选的，两个所述第一支撑杆相向的一侧之间固定连接有多个承载杆，其中一个所述第二支撑杆顶端的中部固定连接有防坠档杆，四个所述支撑柱的底端均固定连接有连接块，且四个所述连接块的底端均开设有连接插槽，四个所述连接插槽分别和四个支撑柱的顶部滑动穿插连接。

优选的，所述连接底板的顶端开设有两个移动导轨，所述承载底板底端的两边侧设置有四个移动轮，四个所述移动轮分别滚动穿插连接在两个移动导轨内。

优选的，所述顶升气缸的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有顶撑块，所述顶撑块的顶端和控制盒底端的中部固定连接。

优选的，所述控制盒的顶端设置有封闭盖，所述封闭盖顶端的中部开设有引导滑口，所述封闭盖的顶端，且位于引导滑口的两侧开设有两个穿插滑口。

优选的，所述封闭盖顶端的中部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端和引导滑口转动穿插连接，且底端和拨动齿盘顶端的中部固定连接。

优选的，所述引导滑口正面和背面的内壁均开设有弧形滑槽，两个所述穿插滑口正面和背面的内壁均开设有导向滑槽。

优选的，两个所述推动板的顶部分别和两个穿插滑口滑动穿插连接，两个所述推动板顶部的正面和背面均固定连接有导向滑块，四个所述导向滑块分别和四个导向滑槽滑动穿插连接，且两个所述推动板的顶部均通过固定螺钉分别和两个连接挡板相向的一侧固定连接。

优选的，两个所述连接挡板底端的中部均固定连接有移动导杆，两个所述移动导杆均滑动穿插连接在引导滑口内，两个所述移动导杆的正面和背面均固定连接有限制滑块，四个所述限制滑块分别和两个弧形滑槽滑动穿插连接，两个所述承载板的其中一端分别和两个连接挡板底部相背的一侧固定连接，两个所述卸料板的其中一端与两个承载板远离连接挡板一端的正面和背面均设置有铰接杆，四个所述铰接杆的顶部均转动穿插连接有旋转杆，两个所述承载板顶端的中部，且位于靠近连接挡板的一端均开设有顶升孔。

优选的，所述封闭盖顶端的两边侧均开设有收纳滑槽，两个所述收纳滑槽内均滑动穿插连接有顶升凸块，两个所述收纳滑槽两侧的内壁均开设有阻挡滑槽，两个所述顶升凸块底部的两侧均固定连接有阻挡滑块，四个所述阻挡滑块分别和四个阻挡滑槽滑动穿插连接，四个所述阻挡滑槽内均设置有顶升弹簧。

本发明的有益效果是：

其一、本发明两组堆垛架采用相对摆放的形式来进行，然后在两者底部之间设置有连接底板，这样既能够保证堆垛架放置的稳定性，同时通过移动导轨又能够为堆垛组件的移动提供导向，使得在使用堆垛组件进行移动时能够更快找准位置，大大节省了校正方位的时间。

其二、本发明通过一种搭配本货架的堆垛组件的设计，使得利用本堆垛组件能够进行一次升降来完成同一高度位置两组货物的堆垛操作，通过控制机构和承载机构的配合操作，使得多多的效率大大提升。

其三、本发明堆垛组件采用外控的形式来进行，即只需要事先将待堆垛的货物堆放在承载板的顶端，然后在将整个堆垛组件推动在连接底板顶端，找准堆放位置之后，即可以通过外部观察即完成升降和堆垛操作，这样控制堆垛操作更加直观，且只需要一个操作员即可完成。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明堆垛架和连接底板的连接示意图；

图3为本发明构建基架的结构示意图；

图4为本发明堆垛组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的结构放大示意图；

图6为本发明4中B处的结构放大示意图；

图7为本发明堆垛组件的平面结构侧视图；

图8为本发明控制机构的结构示意图；

图9为本发明封闭盖其中一端的剖视图。

图中：1、支撑柱；2、第二支撑杆；3、第一支撑杆；4、承载杆；5、防坠档杆；6、连接块；7、连接底板；701、移动导轨；8、承载底板；9、顶升气缸；901、伸缩杆；10、顶撑块；11、移动轮；12、控制盒；13、封闭盖；1301、穿插滑口；1302、导向滑槽；1303、引导滑口；1304、弧形滑槽；1305、收纳滑槽；1306、阻挡滑槽；14、伺服电机；15、拨动齿盘；16、第一齿板；17、第二齿板；18、推动板；1801、导向滑块；19、连接挡板；1901、移动导杆；1902、限制滑块；20、承载板；21、卸料板；22、铰接杆；23、顶升凸块；2301、阻挡滑块；24、顶升弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种新型堆垛型货架，包括：

堆垛架，堆垛架包括多个构建基架，且多个构建基架组合卡配连接，构建基架包括四个支撑柱1，四个支撑柱1底部相向的一侧，且位于正面和背面的两端均固定连接有第一支撑杆3，四个支撑柱1底部相向的一侧，且位于两端均固定连接有第二支撑杆2；

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一支撑杆3相向的一侧之间固定连接有多个承载杆4，其中一个第二支撑杆2顶端的中部固定连接有防坠档杆5，四个支撑柱1的底端均固定连接有连接块6，且四个连接块6的底端均开设有连接插槽，四个连接插槽分别和四个支撑柱1的顶部滑动穿插连接；

第一支撑杆3和第二支撑杆2的厚度相同，且作为整个框架的加强部分，通过两个第一支撑杆3、两个第二支撑杆2和多个承载杆4共同构成一个承托底座，利用该承托底座对待堆垛的货物进行承托，连接块6和支撑柱1顶部的连接方式类似于榫卯的插接组合，通过这样的连接方式将多个构建基架插接组合起来形成一个立体的堆垛架。

连接底板7，连接底板7设置在两组堆垛架底部相向的一侧之间；

作为本发明的一种技术优化方案，连接底板7的顶端开设有两个移动导轨701，承载底板8底端的两边侧设置有四个移动轮11，四个移动轮11分别滚动穿插连接在两个移动导轨701内；

连接底板7能够将两组堆垛架连接在一起，使得两组堆垛架之间的距离能够定量把控，同时能够利用连接底板7的连接，使得两组堆垛架结构更强，使得在进行货物堆垛时，抗震和抗冲击性更强。

堆垛组件，堆垛组件设置在连接底板7的顶端，堆垛组件包括移动底座、升降机构、控制机构和承载机构，移动底座包括承载底板8，升降机构包括顶升气缸9，顶升气缸9固定连接在承载底板8顶端的中部，控制机构包括控制盒12，控制盒12的内部设置有拨动齿盘15，拨动齿盘15两侧的外壁分别啮合有第一齿板16和第二齿板17，第一齿板16和第二齿板17相互远离一侧的顶端均固定连接有推动板18，承载机构包括两个连接挡板19、两个承载板20和两个卸料板21。

作为本发明的一种技术优化方案，顶升气缸9的顶部设置有伸缩杆901，伸缩杆901的顶端固定连接有顶撑块10，顶撑块10的顶端和控制盒12底端的中部固定连接；

通过顶撑块10进行伸缩杆901和控制盒12的连接，能够增加控制盒12底端受到顶撑力的接触面积，使其不会发生损坏或者破裂，维持了整个装置的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，控制盒12的顶端设置有封闭盖13，封闭盖13顶端的中部开设有引导滑口1303，封闭盖13的顶端，且位于引导滑口1303的两侧开设有两个穿插滑口1301；

封闭盖13顶端的中部设置有伺服电机14，伺服电机14的输出端和引导滑口1303转动穿插连接，且底端和拨动齿盘15顶端的中部固定连接；

引导滑口1303正面和背面的内壁均开设有弧形滑槽1304，两个穿插滑口1301正面和背面的内壁均开设有导向滑槽1302；

封闭盖13顶端的两边侧均开设有收纳滑槽1305，两个收纳滑槽1305内均滑动穿插连接有顶升凸块23，两个收纳滑槽1305两侧的内壁均开设有阻挡滑槽1306，两个顶升凸块23底部的两侧均固定连接有阻挡滑块2301，四个阻挡滑块2301分别和四个阻挡滑槽1306滑动穿插连接，四个阻挡滑槽1306内均设置有顶升弹簧24；

收纳滑槽1305为圆柱形槽，且开设直径和顶升凸块23的外壁直径相同，且顶升凸块23的顶部为半球形状，这样的形状能够保证在其顶部受到侧向的压力时，能够将侧向的压力引导出竖直方向的分力，这样在竖直方向的分力的作用下，即可以使得顶升凸块23能够受压收纳进收纳滑槽1305内；

阻挡滑块2301的长度和宽度与阻挡滑槽1306的开设深度和开设宽度对应相同，阻挡滑槽1306和阻挡滑块2301之间的滑动既能够保证在顶升凸块23受压进行顶升弹簧24的挤压，同时能够避免顶升弹簧24的回复力将整个顶升凸块23弹出收纳滑槽1305。

作为本发明的一种技术优化方案，两个推动板18的顶部分别和两个穿插滑口1301滑动穿插连接，两个推动板18顶部的正面和背面均固定连接有导向滑块1801，四个导向滑块1801分别和四个导向滑槽1302滑动穿插连接，且两个推动板18的顶部均通过固定螺钉分别和两个连接挡板19相向的一侧固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，两个连接挡板19底端的中部均固定连接有移动导杆1901，两个移动导杆1901均滑动穿插连接在引导滑口1303内，两个移动导杆1901的正面和背面均固定连接有限制滑块1902，四个限制滑块1902分别和两个弧形滑槽1304滑动穿插连接，两个承载板20的其中一端分别和两个连接挡板19底部相背的一侧固定连接，两个卸料板21的其中一端与两个承载板20远离连接挡板19一端的正面和背面均设置有铰接杆22，四个铰接杆22的顶部均转动穿插连接有旋转杆，两个承载板20顶端的中部，且位于靠近连接挡板19的一端均开设有顶升孔；

移动导杆1901的宽度和引导滑口1303的开设宽度相同，通过移动导杆1901和引导滑口1303的设置确保连接挡板19进行水平横向移动，同时分担推动板18和连接挡板19连接处的压力，使得整个装置运行更加稳定。

本发明在使用时，参考图1至图9，在将货物向堆垛架进行堆放时；

实施第一步操作，若是承载机构不处于收回状态，则首先是将承载机构控制在收回状态，此时需要控制启动伺服电机14，控制其进行正转，伺服电机14通过输出端带动拨动齿盘15进行正转(即顺时针旋转)，拨动齿盘15顺时针旋转通过啮合传动带动第一齿板16和第二齿板17向着相向的方向移动，此时第一齿板16和第二齿板17带动所连接的两个推动板18向着相向的方向移动；

两个推动板18在穿插滑口1301内移动的过程中，会带动导向滑块1801在导向滑槽1302内同步滑动，同时两个推动板18分别拉动与其连接的连接挡板19相向的方向移动，两个连接挡板19分别带动连接的两个承载板20和卸料板21同步移动，以此便完成了承载组件的收回；

在承载板20向着靠近伺服电机14的方向移动时，承载板20顶端顶升孔的内壁会挤压顶升凸块23的侧壁，使其受到向下的分力，这时顶升凸块23向下收放至收纳滑槽1305内，同时顶升凸块23带动阻挡滑块2301在阻挡滑槽1306内向下滑动，阻挡滑块2301在向下的移动过程中会不断下压顶升弹簧24，使其处于压缩状态。

实施第二步操作，将需要进行堆垛的货物分别放置在两个卸料板21的顶端，此时需要将货物向着靠近连接挡板19的位置处进行堆放，货物堆放好后，在四个移动轮11的支持下推动整个堆垛组件到连接底板7处，再将移动轮11对齐两个移动导轨701之后，即可以顺利的将承载有货物的堆垛组件移动至两组堆垛架之间。

实施第三步操作，移动的待堆垛的位置处后，启动顶升气缸9，顶升气缸9控制伸缩杆901进行竖直方向的伸缩操作，然后伸缩杆901通过带动顶撑块10带动控制盒12进行竖直方向的移动，控制顶升气缸9将货物调整至待堆垛的高度之后定制顶升气缸9的操作。

实施第四步操作，启动伺服电机14，控制其进行反转(即逆时针旋转)，伺服电机14逆时针转动带动拨动齿盘15同步逆时针转动，拨动齿盘15在啮合传动作用下拨动第一齿板16和第二齿板17向着相反的反向移动，第一齿板16和第二齿板17带动所连接的推动板18推动两个连接挡板19向着相反的方向移动，两个连接挡板19在带动两个承载板20和两个卸料板21向着相反的反向移动，当承载板20移动至封闭盖13顶端的边侧时，此时承载板20将货物转运至堆垛架的堆垛空间内，同时承载板20顶端的顶升孔处于顶升凸块23的上方，这时顶升弹簧24，通过回复力向上顶起顶升凸块23，顶升凸块23在顶升起卸料板21没有固定的一端，此时卸料板21呈倾斜状态，货物顺着卸料板21的顶端滑落至堆垛架的堆垛空间内，这样即完成两侧同时堆垛操作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型堆垛型货架，其特征在于，包括：

堆垛架，所述堆垛架包括多个构建基架，且多个所述构建基架组合卡配连接，所述构建基架包括四个支撑柱（1），四个所述支撑柱（1）底部相向的一侧，且位于正面和背面的两端均固定连接有第一支撑杆（3），四个所述支撑柱（1）底部相向的一侧，且位于两端均固定连接有第二支撑杆（2）；

连接底板（7），所述连接底板（7）设置在两组堆垛架底部相向的一侧之间；

堆垛组件，所述堆垛组件设置在连接底板（7）的顶端，所述堆垛组件包括移动底座、升降机构、控制机构和承载机构，所述移动底座包括承载底板（8），所述升降机构包括顶升气缸（9），所述顶升气缸（9）固定连接在承载底板（8）顶端的中部，所述控制机构包括控制盒（12），所述控制盒（12）的内部设置有拨动齿盘（15），所述拨动齿盘（15）两侧的外壁分别啮合有第一齿板（16）和第二齿板（17），所述第一齿板（16）和第二齿板（17）相互远离一侧的顶端均固定连接有推动板（18），所述承载机构包括两个连接挡板（19）、两个承载板（20）和两个卸料板（21）;

两个所述推动板（18）的顶部分别和两个穿插滑口（1301）滑动穿插连接，两个所述推动板（18）顶部的正面和背面均固定连接有导向滑块（1801），四个所述导向滑块（1801）分别和四个导向滑槽（1302）滑动穿插连接，且两个所述推动板（18）的顶部均通过固定螺钉分别和两个连接挡板（19）相向的一侧固定连接；

两个所述连接挡板（19）底端的中部均固定连接有移动导杆（1901），两个所述移动导杆（1901）均滑动穿插连接在引导滑口（1303）内，两个所述移动导杆（1901）的正面和背面均固定连接有限制滑块（1902），四个所述限制滑块（1902）分别和两个弧形滑槽（1304）滑动穿插连接，两个所述承载板（20）的其中一端分别和两个连接挡板（19）底部相背的一侧固定连接，两个所述卸料板（21）的其中一端与两个承载板（20）远离连接挡板（19）一端的正面和背面均设置有铰接杆（22），四个所述铰接杆（22）的顶部均转动穿插连接有旋转杆，两个所述承载板（20）顶端的中部，且位于靠近连接挡板（19）的一端均开设有顶升孔。

2.根据权利要求1所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：两个所述第一支撑杆（3）相向的一侧之间固定连接有多个承载杆（4），其中一个所述第二支撑杆（2）顶端的中部固定连接有防坠档杆（5），四个所述支撑柱（1）的底端均固定连接有连接块（6），且四个所述连接块（6）的底端均开设有连接插槽，四个所述连接插槽分别和四个支撑柱（1）的顶部滑动穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：所述连接底板（7）的顶端开设有两个移动导轨（701），所述承载底板（8）底端的两边侧设置有四个移动轮（11），四个所述移动轮（11）分别滚动穿插连接在两个移动导轨（701）内。

4.根据权利要求1所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：所述顶升气缸（9）的顶部设置有伸缩杆（901），所述伸缩杆（901）的顶端固定连接有顶撑块（10），所述顶撑块（10）的顶端和控制盒（12）底端的中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：所述控制盒（12）的顶端设置有封闭盖（13），所述封闭盖（13）顶端的中部开设有引导滑口（1303），所述封闭盖（13）的顶端，且位于引导滑口（1303）的两侧开设有两个穿插滑口（1301）。

6.根据权利要求5所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：所述封闭盖（13）顶端的中部设置有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端和引导滑口（1303）转动穿插连接，且底端和拨动齿盘（15）顶端的中部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：所述引导滑口（1303）正面和背面的内壁均开设有弧形滑槽（1304），两个所述穿插滑口（1301）正面和背面的内壁均开设有导向滑槽（1302）。

8.根据权利要求5所述的一种新型堆垛型货架，其特征在于：所述封闭盖（13）顶端的两边侧均开设有收纳滑槽（1305），两个所述收纳滑槽（1305）内均滑动穿插连接有顶升凸块（23），两个所述收纳滑槽（1305）两侧的内壁均开设有阻挡滑槽（1306），两个所述顶升凸块（23）底部的两侧均固定连接有阻挡滑块（2301），四个所述阻挡滑块（2301）分别和四个阻挡滑槽（1306）滑动穿插连接，四个所述阻挡滑槽（1306）内均设置有顶升弹簧（24）。