CN112429448B - 自动存取料仓储装置 - Google Patents

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候年浩
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明提供了一种自动存取料仓储装置，包括储物架和取物架，所述储物架上设置多层储物板，所述储物板的两端从所述储物架的前侧卡入所述储物架的固定槽内，所述取物架可相对于所述储物架前后移动，所述取物架的左、右两侧分别设置一升降装置，所述升降装置均连接一取物块，所述取物块的上表面设置有卡槽，所述卡槽与所述储物板的端部对应。本发明实现了将储物板从最高处或最低处移至最适合人存取物件的位置，并采用相反的过程将其放回，提升了物件存取的便捷性及效率，整体结构简单，衔接配合紧凑，在不使用的时候不占用额外空间，使用成本偏低。

Description

自动存取料仓储装置
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种自动存取料仓储装置。
背景技术
自动化仓储装置相对于传统仓储需要人工存取货、需借助辅助工具如叉车及升降机等具有空间利用率高、出入库能力强、存取效率高的优势，采用程序化控制，是未来仓储发展的趋势。其通过机械代替人工，减少了工人的劳动强度，在一定程度上提高了存取效率，但现有的自动化仓储装置仍然存在一些不足，比如各个储仓采用独立的驱动机构，当储仓数量较多时驱动机构的布置和对应的控制逻辑都变得复杂，尤其对于书柜等小型化使用时存放的便捷性和效率仍然不高，仍具有进一步优化的空间。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、控制简单的自动存取料仓储装置，以进一步提升书柜等小型化使用时存取料的便捷性及效率，降低使用成本。
为了达到上述目的，本发明提供了一种自动存取料仓储装置，包括储物架和取物架，所述储物架上设置多层储物板，所述储物板的两端从所述储物架的前侧卡入所述储物架的固定槽内，所述取物架可相对于所述储物架前后移动，所述取物架的左、右两侧分别设置一升降装置，所述升降装置均连接一取物块，所述取物块的上表面设置有卡槽，所述卡槽与所述储物板的端部对应。
进一步地，所述取物架包括顶板、底板和连接所述顶板与所述底板的支撑柱，所述支撑柱位于所述储物架的两侧，所述顶板和所述底板分别滑动设置在所述储物架顶端和底端的滑槽内。
进一步地，所述储物架的顶端设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构为电动推筒，所述电动推筒与所述储物架固定连接，所述电动推筒内的推杆与所述取物架的顶板固定连接。
进一步地，所述取物架的顶板上设置横轴和步进电机，所述步进电机通过直齿轮组驱动所述横轴旋转，所述升降装置为丝杠机构，所述取物架两侧的丝杠机构与所述横轴的两端均通过锥齿轮组连接传动，所述取物块的外端设置螺纹孔，丝杠插入所述螺纹孔内。
进一步地，所述支撑柱上还设置有导轨，所述取物块上对应设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨滑动配合。
进一步地，所述储物板为槽型，所述储物板的两端分别设置有一连接板，所述连接板的厚度与所述固定槽适配，所述卡槽的宽度与所述连接板的宽度适配。
进一步地，所述连接板的外侧宽度缩小形成凸板，所述卡槽的宽度与所述连接板的凸板适配。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的自动存取料仓储装置，采用储物架和取物架相配合的方式，由取物架上的升降机构驱动取物块升降，从而通过水平和竖直的位移将储物架上的储物板取下，实现了将储物板从最高处或最低处移至最适合人存取物件的位置，并采用相反的过程将其放回，并采用相反的过程将其放回，提升了物件存取的便捷性及效率，整体结构简单，衔接配合紧凑，在不使用的时候不占用额外空间，使用成本偏低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明取物块与储物板配合示意图；
图3为本发明的第二状态示意图；
图4为本发明的第三状态示意图；
图5为本发明的第四状态示意图；
图6为本发明的第五状态示意图；
图7为本发明的第六状态示意图。
【附图标记说明】
1-储物架；2-取物架；3-储物板；4-固定槽；5-电动推筒；6-丝杠；7-取物块；8-横轴；9-步进电机；10-直齿轮组；11-锥齿轮组；12-螺纹孔；13-导向槽；14-卡槽；15-连接板；16-凸板。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种自动存取料仓储装置，主体结构由储物架1和取物架2组成。其中，储物架1上设置多层储物板3，储物板3的两端从储物架1的前侧卡入储物架1的固定槽4内，形成多层储物空间。取物架2可相对于储物架1前后移动，具体包括顶板、底板和连接顶板与底板的支撑柱，支撑柱位于储物架1的两侧，顶板和底板分别滑动设置在储物架1顶端和底端的滑槽内。在本实施例中，储物架1顶端和底端的滑槽均由两块板材之间的间隙形成，取物架2的顶板和底板插入对应的间隙中滑动，滑动位移的稳定性相对较好。对于更大型的架式结构也可设置导轨导向形式，以减小滑动摩擦力。
储物架1的顶端设置有一直线驱动机构，在本实施例中直线驱动机构为电动推筒5，电动推筒5与储物架1固定连接，电动推筒5内的推杆与取物架2的顶板固定连接，由电机驱动的推杆相对于电动推筒5伸缩驱使取物架2沿储物架1前后位移。在其他实施例中也可采用气缸等直线驱动机构。
取物架2的左、右两侧分别设置一升降装置，在本实施例中升降装置为丝杠6机构，丝杠6机构均连接一取物块7，通过取物架2顶端的驱动部驱动。驱动部具体为设置在取物架2顶板上的横轴8和步进电机9，步进电机9通过直齿轮组10驱动横轴8旋转，而横轴8的两端与取物架2两侧的丝杠6均通过锥齿轮组11连接传动，以实现垂直传动及两侧的同步传动，确保两侧的取物块7同步升降。其中，取物块7的外端设置螺纹孔12，丝杠6插入螺纹孔12内，旋转而驱动取物块7升降。
作为进一步改进，在支撑柱的内侧还设置有导轨，本实施例中每一侧均设置四根支撑柱，导轨设置两组，位于靠近的两支撑柱内侧。取物块7上对应设置有导向槽13，导轨位于导向槽13内且与导向槽13滑动配合，提升取物块7升降时的稳定性。
同时如图2所示，在本实施例中取物块7为类T型结构，包括设置有卡槽14的主梁，与丝杠6连接的螺纹孔12设置在与主梁中部垂直的主连接梁端部，导向槽13设置在与主连接梁平行的副连接梁端部，主梁、主连接梁和副连接梁一体设置，在保证支撑强度的同时使总重尽可能减轻，以提升装置的可靠性。
取物块7的主梁上表面的卡槽14与储物板3的端部对应，用于卡合储物板3的端部，从而带动对应的储物板3随取物架2同步移动。在本实施例中储物板3为槽型，便于放置书本、工具等小件。储物板3的两端分别设置一连接板15，连接板15的厚度与固定槽4适配，以卡入固定槽4中被储物架1支撑固定。同时连接板15的宽度与卡槽14适配，当取物块7位于对应连接板15的正下方时，取物块7在丝杠6驱动下上升，使连接板15卡入卡槽14中，之后取物块7随取物架2平移，基于卡槽14对连接板15的卡合下带动连接板15移出储物架1的固定槽4，此时储物板3的重量完全被两端的取物块7支撑，从而通过丝杠6驱动取物块7和储物板3升降调整高度。
作为进一步改进，本实施例中连接板15的外侧宽度缩小形成凸板16，卡槽14的宽度与凸板16适配。即卡槽14卡合连接板15时依靠凸板16定位，同时凸板16也能限制卡槽14两侧侧壁沿储物板3的方向位移，从而限制储物板3的左右位置。在其他实施例中，也可在连接板15上设置与卡槽14两侧侧壁对应的开口槽，定位时卡槽14的侧壁插入开口槽中，同样能对连接板15进行准确的支撑定位。
本实施例的工作原理如下：
电动推筒5将取物架2整体推出，推到如图3的位置，步进电机9通过直齿轮组10带动横轴8转动，横轴8带动两端对称设置的锥齿轮组11转动，锥齿轮组11带动两侧的丝杆6旋转，从而带动取物块7升降，取物块7在丝杆6的带动下向上运动至两层储物板3之间；然后电动推筒5将取物架2拉回，处于如图4的位置，丝杠6再驱动取物块7上升，使储物板3的连接板15嵌入取物块7的卡槽14中；随后，电动推筒5将取物块7推出，储物板3在取物块7的带动下也被推出，处于如图5的位置；丝杠6带动取物块7下降，来到图6的位置处，电动推筒5将取物架2整体拉回，储物板3也被拉回并放置在对应层，处于如图7的位置处。整个过程实现了将储物板3从最高处移至最适合人存取物件的位置，也可以用同样方法，将最低处的储物板3移至最适合人存取物件的位置，并采用相反的过程将储物板3放回初始位置。采用储物架1和取物架2配合的方式，结构紧凑，在不使用的时候不占用额外空间。
本实施例可应用于家居、图书馆中的书架，也可应用于生产车间的工具收纳柜等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动存取料仓储装置，其特征在于，包括储物架和取物架，所述储物架上设置多层储物板，所述储物板的两端从所述储物架的前侧卡入所述储物架的固定槽内，所述取物架能够相对于所述储物架前后移动，所述取物架的左、右两侧分别设置一升降装置，所述升降装置均连接一取物块，所述取物块的上表面设置有卡槽，所述卡槽与所述储物板的端部对应；所述储物架的顶端设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构为电动推筒，所述电动推筒与所述储物架固定连接，所述电动推筒内的推杆与所述取物架的顶板固定连接；所述电动推筒将取物架推出，所述储物板在所述取物块的带动下也被推出。
2.根据权利要求1所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述取物架包括顶板、底板和连接所述顶板与所述底板的支撑柱，所述支撑柱位于所述储物架的两侧，所述顶板和所述底板分别滑动设置在所述储物架顶端和底端的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述取物架的顶板上设置横轴和步进电机，所述步进电机通过直齿轮组驱动所述横轴旋转，所述升降装置为丝杠机构，所述取物架两侧的丝杠机构与所述横轴的两端均通过锥齿轮组连接传动，所述取物块的外端设置螺纹孔，丝杠插入所述螺纹孔内。
4.根据权利要求3所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述支撑柱上还设置有导轨，所述取物块上对应设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述储物板为槽型，所述储物板的两端分别设置有一连接板，所述连接板的厚度与所述固定槽适配，所述卡槽的宽度与所述连接板的宽度适配。
6.根据权利要求5所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述连接板的外侧宽度缩小形成凸板，所述卡槽的宽度与所述连接板的凸板适配。
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