CN210300140U - 一种自动存取书籍书架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架。取书过程，存取机构移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架中间位置，180°转向，存取机构升至书籍所在高度，取放托板将书籍送至存取机构，书籍从另一侧被读者拿取。本实用新型使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，方便取用。使书架的空间得以充分利用，增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动存取书籍书架。
背景技术
当代科技发展迅速，智能服务型设备研发范围越来越大，在如此大的科技发展历史背景下，解决公共图书馆、校园图书馆等图书储存场所的图书整理、归纳方面问题成为了该产品产生的必然要求。社会发展快、知识更新速度逐渐增加，相应图书量也大量增长。一种用于图书馆的自动存取书籍书架，是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。在日常的管理中，图书管理员进行对书籍的分类、搬运和上下架等作业问题，需要花费大量人力和时间，经调研发现，当人们再要借阅书本时，往往需要先通过系统查找自己想要的借阅的书籍，而且在找书的过程中会出现找书的时候难以寻找，或者需要花费很复杂的方式才取到，并且取高处书籍时也需要借助其他工具。因此我们发现人工存取书不仅增加了图书馆员的劳动强度，有时还会出现图书归还错误和上架错误等现象，为了减轻图书馆员的劳动强度，又提高工作效率，并且满足借阅人的日常需求，因此需要一个自动存取书籍书架，来实现书籍存取的自动化。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动存取书籍书架，使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，操作者能够简便的将书籍送到书架合理的位置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架；
存储书架包括外框，外框的一侧设有多层书籍放置架，外框顶部设有顶部平移滑杆，外框底部设有底部平移丝杠，底部平移丝杠两侧分别设有底部平移滑杆，底部平移丝杠由第一电机驱动，在顶部平移滑杆、底部平移丝杠及底部平移滑杆之间设有取放机构，
取放机构包括支撑框，支撑框的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块，支撑框下表面固定连接平移板，平移板上设有与底部平移丝杠连接的底部平移丝母，与底部平移滑杆滑动连接的底部平移滑块，支撑框上部设有上移动丝杠，上移动丝杠由第二电机驱动，支撑框下部设有下移动丝杠，下移动丝杠由第三电机驱动，上移动丝杠上设有上移动丝母，下移动丝杠上设有下移动丝母，上、下移动丝母之间平行设置设有升降丝杠和升降滑杆，升降丝杠由第三电机驱动，升降丝杠和升降滑杆上设有升降托架，升降托架上固定连接舵机，舵机的输出轴上连接取放托板；
存取机构包括底座，底座上设有伸缩支架，伸缩支架上设有存取平台，伸缩支架包括一对上部支撑轴杆，一对下部支撑轴杆，上部支撑轴杆之间通过轴头的上部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆之间通过轴头的下部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆中的一根支撑轴杆连接第四电机，下部支撑轴杆和上部支撑轴杆之间连接剪叉式伸缩铰接架。
所述的存取平台包括平台支架、存取盒、托书板槽、收缩机构，存取盒内设有托书板槽，托书板槽连接收缩机构，使托书板槽在存取盒内收缩，收缩机构包括固定在平台支架上的第五电机，第五电机连接驱动轴，驱动轴连接转盘，转盘外侧设有偏心轴杆，偏心轴杆上依次铰接第一连杆和第二连杆，存取盒侧面设有开槽，开槽内设有支杆，支杆内侧固定连接托书板槽，支杆外侧铰接第二连杆；
所述的书籍放置架包括对称设置的托书架，两托书架之间设有可容纳取放托板的空隙。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，方便取用。使书架的空间得以充分利用，增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为存储书架的结构示意图。
图3为取放机构的结构示意图。
图4为存取机构的结构示意图。
图5为存取机构的左视结构示意图。
图6为本实用新型控制原理图。
图中：存储书架 1、取放机构 2，存取机构 3；
外框 101、书籍放置架 102、顶部平移滑杆 103、底部平移丝杠 104、底部平移滑杆 105、第一电机 106、托书架 107；
支撑框 201、顶部平移滑块 202、平移板 203、底部平移丝母 204、底部平移滑块205、上移动丝杠 206、第二电机 207、下移动丝杠 208、第三电机 209、上移动丝母 210、下移动丝母 211、升降丝杠 212、升降滑杆 213、升降托架 214、第三电机 214、舵机 215、取放托板 216；
底座 31、伸缩支架 32、存取平台 33、上部支撑轴杆 321、下部支撑轴杆 322、上部齿轮 323、下部齿轮324、第四电机 325、剪叉式伸缩铰接架 326、平台支架 331、存取盒332、托书板槽 333、第五电机 334、驱动轴 335、转盘 336、偏心轴杆 337、第一连杆 338、第二连杆 339、开槽 340、支杆 341。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1-图6，一种自动存取书籍书架，包括存储书架1、取放机构2，存取机构3，取放机构2在存储书架1内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构2在存储书架1外部升降，取放机构2在拾取书籍后转放到存取机构3，或从存取机构3拾取书籍后转放到存储书架1；
存储书架1包括外框101，外框101的一侧设有多层书籍放置架102，外框101顶部设有顶部平移滑杆103，外框101底部设有底部平移丝杠104，底部平移丝杠104两侧分别设有底部平移滑杆105，底部平移丝杠104由第一电机106驱动，在顶部平移滑杆103、底部平移丝杠104及底部平移滑杆105之间设有取放机构2。
取放机构2包括支撑框201，支撑框201的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块202，支撑框201下表面固定连接平移板203，平移板203上设有与底部平移丝杠104连接的底部平移丝母204，与底部平移滑杆105滑动连接的底部平移滑块205，支撑框201上部设有上移动丝杠206，上移动丝杠206由第二电机207驱动，支撑框201下部设有下移动丝杠208，下移动丝杠208由第三电机209驱动，上移动丝杠206上设有上移动丝母210，下移动丝杠208上设有下移动丝母211，上、下移动丝母(210、211)之间平行设置设有升降丝杠212和升降滑杆213，升降丝杠212由第三电机214驱动，升降丝杠212和升降滑杆213上设有升降托架215，升降托架215上固定连接舵机216(型号MG995)，舵机216的输出轴上连接取放托板217；
存取机构3包括底座31，底座31上设有伸缩支架32，伸缩支架32上设有存取平台33，伸缩支架32包括一对上部支撑轴杆321，一对下部支撑轴杆322，上部支撑轴杆321之间通过轴头的上部齿轮323啮合传动，下部支撑轴杆322之间通过轴头的下部齿轮324啮合传动，下部支撑轴杆322中的一根支撑轴杆连接第四电机325，下部支撑轴杆322和上部支撑轴杆321之间连接剪叉式伸缩铰接架326。
所述的存取平台33包括平台支架331、存取盒332、托书板槽333、收缩机构，存取盒332内设有托书板槽333，托书板槽333连接收缩机构，使托书板槽333在存取盒332内收缩，收缩机构包括固定在平台支架331上的第五电机334，第五电机334连接驱动轴335，驱动轴335连接转盘336，转盘336外侧设有偏心轴杆337，偏心轴杆337上依次铰接第一连杆338和第二连杆339，存取盒332侧面设有开槽340，开槽340内设有支杆341，支杆341内侧固定连接托书板槽333，支杆341外侧铰接第二连杆339；
所述的书籍放置架102包括对称设置的托书架107，两托书架107之间设有可容纳取放托板216的空隙。
托书板槽一侧封闭，另一侧敞口，敞口侧的托书板槽底部设有凹槽343。
一种自动存取书籍书架，还包括控制处理器，控制处理器分别与控制按钮、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机及舵机连接。
取书过程，存取机构2的取放托板216移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架1中间位置，舵机180°转向，存取机构3升至书籍所在高度，取放托板217将书籍送至存取机构3的托书板槽333上方，取放托板217下降，书籍落于托书板槽333内，托书板槽333平移，书籍从另一侧被读者拿取。放书过程与取书过程相反。
上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (3)
1.一种自动存取书籍书架，其特征在于，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架；
存储书架包括外框，外框的一侧设有多层书籍放置架，外框顶部设有顶部平移滑杆，外框底部设有底部平移丝杠，底部平移丝杠两侧分别设有底部平移滑杆，底部平移丝杠由第一电机驱动，在顶部平移滑杆、底部平移丝杠及底部平移滑杆之间设有取放机构；
取放机构包括支撑框，支撑框的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块，支撑框下表面固定连接平移板，平移板上设有与底部平移丝杠连接的底部平移丝母，与底部平移滑杆滑动连接的底部平移滑块，支撑框上部设有上移动丝杠，上移动丝杠由第二电机驱动，支撑框下部设有下移动丝杠，下移动丝杠由第三电机驱动，上移动丝杠上设有上移动丝母，下移动丝杠上设有下移动丝母，上、下移动丝母之间平行设置设有升降丝杠和升降滑杆，升降丝杠由第三电机驱动，升降丝杠和升降滑杆上设有升降托架，升降托架上固定连接舵机，舵机的输出轴上连接取放托板；
存取机构包括底座，底座上设有伸缩支架，伸缩支架上设有存取平台，伸缩支架包括一对上部支撑轴杆，一对下部支撑轴杆，上部支撑轴杆之间通过轴头的上部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆之间通过轴头的下部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆中的一根支撑轴杆连接第四电机，下部支撑轴杆和上部支撑轴杆之间连接剪叉式伸缩铰接架。
2.根据权利要求1所述的一种自动存取书籍书架，其特征在于，所述的存取平台包括平台支架、存取盒、托书板槽、收缩机构，存取盒内设有托书板槽，托书板槽连接收缩机构，使托书板槽在存取盒内收缩，收缩机构包括固定在平台支架上的第五电机，第五电机连接驱动轴，驱动轴连接转盘，转盘外侧设有偏心轴杆，偏心轴杆上依次铰接第一连杆和第二连杆，存取盒侧面设有开槽，开槽内设有支杆，支杆内侧固定连接托书板槽，支杆外侧铰接第二连杆。
3.根据权利要求1所述的一种自动存取书籍书架，其特征在于，所述的书籍放置架包括对称设置的托书架，两托书架之间设有可容纳取放托板的空隙。
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