CN108910372A - 一种图书馆智能书架 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种图书馆智能书架，包括书架主体、读写器、控制器，书架主体具有按行列排列的用于收纳书籍的收纳格，读写器固定在收纳格内，该读写器用于读取与书籍固定连接的电子标签，读写器与控制器电连接，书架主体两侧固定有升降导柱，升降导柱套设有升降台，升降台由升降丝杠驱动，升降台间具有平移导柱，平移导柱外套设有平移台，平移台由平移丝杠驱动，平移台上具有伸缩块，伸缩块由伸缩电动缸驱动，伸缩块设有固定夹臂和活动夹臂，固定夹臂固定有夹臂导轨，活动夹臂与夹臂导轨配合，活动夹臂由夹臂电动缸驱动。该图书馆智能书架能够自动拾取摆放错误的书籍并智能分类至对应的收纳格内，同时具有操作简单、成本较低的有益效果。

Description

一种图书馆智能书架
技术领域
本发明涉及一种能够自动拾取摆放错误的书籍并智能分类至对应的收纳格内的图书馆智能书架。
背景技术
目前各地图书馆为了方便读者查找书，通常都把图书垂直放置在书架内并将书脊面向读者、书脊上的文字正向，而读者在放置图书时虽然也会将书脊面向读者，但往往不注意书脊上的文字方向，经常出现倒放的情况；为方便读者找书，图书馆的图书都是分类摆放的，而读者在选书过程中往往随意变更图书的位置，给其他读者找书造成不便。
公告号为CN206200985U公开了一种可自动整理分类图书的书架，包括书架、小车、机械臂、夹爪、图书识别器，图书摆放在书架上，小车设置在书架前方的地面轨道上，小车上设置有蓄电池、控制柜，机械臂设置在小车上，机械臂设置有升降机构，升降机构上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪正下方，小车、机械臂、夹爪、图书识别器的控制端口、数据端口都连接控制柜。
现有技术存在操作不便，成本较高等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种够自动拾取摆放错误的书籍并智能分类至对应的收纳格内，同时具有操作简单、成本较低的有益效果的图书馆智能书架。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种图书馆智能书架，包括书架主体、读写器、控制器，所述书架主体具有按行列排列的用于收纳书籍的收纳格，所述读写器固定在所述收纳格内，该读写器用于读取与所述书籍固定连接的电子标签，所述读写器与所述控制器电连接，其特征在于，所述书架主体两侧固定有升降导柱，所述升降导柱套设有升降台，所述升降台由升降丝杠驱动，所述升降台间具有平移导柱，所述平移导柱外套设有平移台，所述平移台由平移丝杠驱动，所述平移台上具有伸缩块，所述伸缩块由伸缩电动缸驱动，所述伸缩块设有固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂固定有夹臂导轨，所述活动夹臂与所述夹臂导轨配合，所述活动夹臂由夹臂电动缸驱动。
作为优选地，所述夹臂电动缸、所述伸缩电动缸、所述平移丝杠、所述升降丝杠均与所述控制器电连接。
作为优选地，所述书架主体中的部分所述收纳格用于放置待摆放的书籍。
作为优选地，所述收纳格两侧的侧壁具有与所述固定夹臂和所述活动夹臂对应的缺口。
作为优选地，所述夹臂电动缸用于驱动所述活动夹臂和所述固定夹臂配合夹持或松开所述书籍。
作为优选地，所述伸缩电动缸用于驱动所述伸缩块使所述活动夹臂和所述固定夹臂进入或退出所述收纳格。
作为优选地，所述平移丝杠用于驱动所述平移台平移使所述活动夹臂和所述固定夹臂与指定的收纳格的列坐标对应。
本发明的优点和有益效果在于：通过使用本发明所述的伸缩块与书架主体背面保持有一定距离，当活动夹臂和固定夹臂夹紧书籍时，伸缩块能完整的从收纳格取出书籍并且移动到指定的另一收纳格内。该图书馆智能书架能够自动拾取摆放错误的书籍并智能分类至对应的收纳格内，同时具有操作简单、成本较低的有益效果。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的背面结构示意图；
图4为本发明的局部放大示意图；
图中：1、书架主体；2、读写器；3、控制器；4、升降台；5、平移台；6、伸缩块；11、收纳格；12、缺口；41、升降导柱；42、升降杠丝；43、升降丝杠；51、平移导柱；52、平移杠丝；53、平移丝杠；61、固定夹臂；62、活动夹臂；63、伸缩电动缸；71、夹臂电动缸；72、固定导轨；73、弹簧；A、书籍；A1、电子标签。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2、图3所示，图书馆智能书架，包括书架主体1、读写器2、控制器3、升降台4、平移台5和伸缩块6。所述书架主体1具有按行列排列的用于收纳书籍A的收纳格11，所述读写器2固定在所述收纳格11内，该读写器2用于读取与所述书籍A固定连接的电子标签A1，电子标签A1内包含电子信息，所述读写器2与所述控制器3电连接。
书架主体1两侧固定有对称的升降导柱41，所述升降导柱41套设有升降台4，升降导柱41之间设有升降杠丝42，所述升降台4由升降丝杠43驱动，升降台4沿平行于列坐标方向上下移动，升降丝杠43用于驱动所述升降台4使所述活动夹臂62和所述固定夹臂61与指定的收纳格11的行坐标对应。
升降台4间具有平移导柱51，所述平移导柱51外套设有平移台5，平移导柱51之间设有平移杠丝52，所述平移台5由平移丝杠53驱动，平移台5沿平行于行坐标方向左右移动，平移丝杠53用于驱动所述平移台5平移使所述活动夹臂62和所述固定夹臂61与指定的收纳格11的列坐标对应。
如图4所示，所述平移台5上具有伸缩块6，所述伸缩块6由伸缩电动缸63驱动，伸缩块6沿垂直于行坐标、列坐标方向前后运动。所述伸缩块6设有固定夹臂61和活动夹臂62，伸缩电动缸63用于驱动所述伸缩块6使所述活动夹臂62和所述固定夹臂61进入或退出所述收纳格11。所述固定夹臂61固定有夹臂导轨7，所述活动夹臂62与所述夹臂导轨7配合，所述活动夹臂62由夹臂电动缸71驱动。活动夹臂62沿平行于平移台5方向左右移动，夹臂电动缸71用于驱动所述活动夹臂62和所述固定夹臂61配合夹持或松开所述书籍A。固定夹臂61固定有与活动夹臂62滑动连接的固定导轨72，活动夹臂62的左侧的部分固定导轨设有用于夹紧书籍A的弹簧73，弹簧73作用于当定位好书籍A位置时活动夹臂62和固定夹臂61自动夹紧。
夹臂电动缸71、伸缩电动缸63、平移丝杠53、升降丝杠43均与控制器3电连接。所述书架主体1中的部分所述收纳格11用于放置待摆放的书籍A。所述收纳格11两侧的侧壁具有与所述固定夹臂61和所述活动夹臂62对应的缺口12。缺口12作用于固定夹臂61和活动夹臂62可以最大限度的夹取各种厚度的书籍A。
伸缩块6与书架主体1背面保持有一定距离，目的在于当活动夹臂62和固定夹臂61夹紧书籍A时，伸缩块6能完整的从收纳格11取出书籍A并且移动到指定的另一收纳格11内。当拾取书籍A时，控制器3控制伸缩块6靠近收纳格11，活动夹臂62在夹臂电动缸71驱动下张开，活动夹臂62和固定夹臂61分别对准缺口12，随后伸缩块6在伸缩电动缸63驱动下移动至活动夹臂62和固定夹臂61分别对应的缺口12内，然后伸缩电动缸63停止驱动，活动夹臂62在弹簧73的作用下自动夹具书籍A，最后伸缩块6回复至初始位置，书籍A取出。该图书馆智能书架能够自动拾取摆放错误的书籍并智能分类至对应的收纳格内，同时具有操作简单，成本较低的有益效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种图书馆智能书架，包括书架主体、读写器、控制器，所述书架主体具有按行列排列的用于收纳书籍的收纳格，所述读写器固定在所述收纳格内，该读写器用于读取与所述书籍固定连接的电子标签，所述读写器与所述控制器电连接，其特征在于，所述书架主体两侧固定有升降导柱，所述升降导柱套设有升降台，所述升降台由升降丝杠驱动，所述升降台间具有平移导柱，所述平移导柱外套设有平移台，所述平移台由平移丝杠驱动，所述平移台上具有伸缩块，所述伸缩块由伸缩电动缸驱动，所述伸缩块设有固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂固定有夹臂导轨，所述活动夹臂与所述夹臂导轨配合，所述活动夹臂由夹臂电动缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述夹臂电动缸、所述伸缩电动缸、所述平移丝杠、所述升降丝杠均与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述书架主体中的部分所述收纳格用于放置待摆放的书籍。
4.根据权利要求3所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述收纳格两侧的侧壁具有与所述固定夹臂和所述活动夹臂对应的缺口。
5.根据权利要求4所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述夹臂电动缸用于驱动所述活动夹臂和所述固定夹臂配合夹持或松开所述书籍。
6.根据权利要求5所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述伸缩电动缸用于驱动所述伸缩块使所述活动夹臂和所述固定夹臂进入或退出所述收纳格。
7.根据权利要求6所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述平移丝杠用于驱动所述平移台平移使所述活动夹臂和所述固定夹臂与指定的收纳格的列坐标对应。
8.根据权利要求7所述的一种图书馆智能书架，其特征在于，所述升降丝杠用于驱动所述升降台使所述活动夹臂和所述固定夹臂与指定的收纳格的行坐标对应。
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