CN111012069A - 一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，具体涉及一种通过升降动力机构带动横向支撑机构纵向移动，横向动力机构带动承托件和推动组件横向移动，形成一个坐标系，可以到达书架区间的任一位置，利用定位器定位指引推动组件到达指定位置，承托件到达指定位置后，通过控制气动组件工作将书本从书架上取下或放入的装置。包括架体，用于为整个装置提供支撑和竖直导向；横向支撑机构，横向上覆盖整个图书架；以及升降动力机构，用于驱动横向支撑机构到达架体不同纵深的位置；以及推动组件，推动组件安装在横向支撑机构上；以及横向动力机构，所述横向动力机构安装在横向支撑机构上。

Description

一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置
技术领域
本发明涉及一种智能装置，具体是一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置。
背景技术
图书馆是一个专门收集、整理、保存、传播文献并提供利用的科学、文化、教育和科研机构。
现在，图书馆取书存在一些问题，比如，高层的图书不方便拿取，图书拿取后由于两侧书籍挤压不方便放回原处，老年人查找书籍不方便等，在进行图书的放回工作，同样需要的大量的人力进行整理。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括：
架体，用于为整个装置提供支撑和竖直导向；
横向支撑机构，横向上覆盖整个图书架，用于在横向上提供支撑；以及
升降动力机构，用于驱动横向支撑机构到达架体不同纵深的位置；以及
推动组件，推动组件安装在横向支撑机构上，用于将书籍从架体中推出；以及
横向动力机构，所述横向动力机构安装在横向支撑机构上，用于带动推动组件横向移动。
作为本发明进一步的方案：所述横向支撑机构包括与架体相套合的套件和固定在套件上的导轨件。
作为本发明再进一步的方案：所述升降动力机构包括固定在套件上的安装件、固定在安装件上的驱动件、转动设置在安装件上的齿轮、以及固定在架体上并与齿轮啮合的齿条，其中，驱动件与齿轮之间通过传动件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述横向动力机构包括安装在导轨件上的动力件、连接动力件输出端的旋转件、以及连接旋转件的活动件，其中，活动件与导轨件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述活动件通过承托件与导轨件连接，活动件固定连接承托件，承托件滑动连接在导轨件上。
作为本发明再进一步的方案：所述承托件上安装有推动组件，所述推动组件用于在承托件到达指定位置后将书本推出或推入。
作为本发明再进一步的方案：所述推动组件通过固定件安装在承托件上，推动组件包括安装在固定件两侧的导槽、与导槽间歇配合的滑动件、以及用于推动滑动件行走的气动组件。
作为本发明再进一步的方案：所述承托件的后部固定有托板，所述托板用于放置书本。
作为本发明再进一步的方案：所述气动组件包括安装在固定件上的气缸和活塞杆，其中活塞杆固定连接滑动件，且气缸信号连接安装在承托件上的继电器。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动件上设置有信号连接主机的定位器。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过升降动力机构带动横向支撑机构纵向移动，横向动力机构带动承托件和推动组件横向移动，形成一个坐标系，可以到达书架区间的任一位置，利用定位器定位指引推动组件到达指定位置，承托件到达指定位置后，通过控制气动组件工作将书本从书架上取下或放入。
附图说明
图1为基于互联网的图书馆书籍智能存取装置的结构示意图。
图2为基于互联网的图书馆书籍智能存取装置中推动组件的结构示意图。
图3为基于互联网的图书馆书籍智能存取装置中架体和齿条的剖视图。
图中：1-架件；2-导轨件；3-齿条；4-套件；5-安装件；6-驱动件；7-传动件；8-齿轮；9-动力件；10-旋转件；11-活动件；12-承托件；13-固定件；14-继电器；15-气缸；16-导槽；17-滑动件；18-定位器；19-托板；20-活塞杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，本发明实施例中，一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括：
架体1，用于为整个装置提供支撑和竖直导向；
横向支撑机构，横向上覆盖整个图书架，用于在横向上提供支撑，支持到达书架上任一跨度的位置；以及
升降动力机构，用于驱动横向支撑机构到达架体1不同纵深的位置；以及
推动组件，推动组件安装在横向支撑机构上，用于将书籍从架体中推出；以及
横向动力机构，所述横向动力机构安装在横向支撑机构上，用于带动推动组件横向移动。
在本发明的一个实施例中，所述横向支撑机构包括与架体1相套合的套件4和固定在套件4上的导轨件2，通过套件4可带动导轨件2沿架体1到达不同纵深处。
在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述升降动力机构包括固定在套件4上的安装件5、固定在安装件5上的驱动件6、转动设置在安装件5上的齿轮8、以及固定在架体1上并与齿轮8啮合的齿条3，其中，驱动件6与齿轮8之间通过传动件7连接，在驱动件6工作后借助传动件7带动齿轮8转动，齿轮8带动安装件5和套件4沿架体1行走，套件4带动导轨件2跟随移动行走，从而实现纵向升降的功能。
在本发明的一个实施例中，所述横向动力机构包括安装在导轨件2上的动力件9、连接动力件9输出端的旋转件10、以及连接旋转件10的活动件11，其中，活动件11与导轨件2连接；
具体地，所述旋转件10为丝杆，活动件11为与丝杆相适配的螺套，通过丝杆转动带动螺套横向移动。
在本发明的一个实施例中，所述活动件11通过承托件12与导轨件2连接，活动件11固定连接承托件12，承托件12滑动连接在导轨件2上，通过滑动配合的方式使得转动的旋转件10带动活动件11和承托件12沿导轨件2横移。
在本发明的一个实施例中，所述承托件12上安装有推动组件，所述推动组件用于在承托件12到达指定位置后将书本推出或推入，实现智能存取功能；
其中，由升降动力机构带动横向支撑机构纵向移动，横向动力机构带动承托件12和推动组件横向移动，形成一个坐标系，可以到达书架区间的任一位置。
在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述推动组件通过固定件13安装在承托件12上，推动组件包括安装在固定件13两侧的导槽16、与导槽16间歇配合的滑动件17、以及用于推动滑动件17行走的气动组件，当承托件12到达指定位置后，通过控制气动组件工作将书本从书架上取下或放入。
在本发明的一个实施例中，所述承托件12的后部固定有托板19，所述托板19用于放置书本，在需要取书时，气动组件通过滑动件17将书本取出并放置在托板19上，当需要放回书本时，通过气动组件反向运动将书本从托板19上推回至书架上。
在本发明的一个实施例中，所述气动组件包括安装在固定件13上的气缸15和活塞杆20，其中活塞杆20固定连接滑动件17，且气缸15信号连接安装在承托件12上的继电器14，利用气缸15带动活塞杆20伸缩从而带动滑动件17运行。
在本发明的一个实施例中，所述滑动件17上设置有信号连接主机的定位器18，当在主机上设定位置后，通过定位器18定位指引推动组件到达指定位置。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，包括：
架体，用于为整个装置提供支撑和竖直导向；
横向支撑机构，横向上覆盖整个图书架，用于在横向上提供支撑；以及
升降动力机构，用于驱动横向支撑机构到达架体不同纵深的位置；以及
推动组件，推动组件安装在横向支撑机构上，用于将书籍从架体中推出；以及
横向动力机构，所述横向动力机构安装在横向支撑机构上，用于带动推动组件横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述横向支撑机构包括与架体相套合的套件和固定在套件上的导轨件。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述升降动力机构包括固定在套件上的安装件、固定在安装件上的驱动件、转动设置在安装件上的齿轮、以及固定在架体上并与齿轮啮合的齿条，其中，驱动件与齿轮之间通过传动件连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述横向动力机构包括安装在导轨件上的动力件、连接动力件输出端的旋转件、以及连接旋转件的活动件，其中，活动件与导轨件连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述活动件通过承托件与导轨件连接，活动件固定连接承托件，承托件滑动连接在导轨件上。
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述承托件上安装有推动组件，所述推动组件用于在承托件到达指定位置后将书本推出或推入。
7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述推动组件通过固定件安装在承托件上，推动组件包括安装在固定件两侧的导槽、与导槽间歇配合的滑动件、以及用于推动滑动件行走的气动组件。
8.根据权利要求6所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述承托件的后部固定有托板，所述托板用于放置书本。
9.根据权利要求7所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述气动组件包括安装在固定件上的气缸和活塞杆，其中活塞杆固定连接滑动件，且气缸信号连接安装在承托件上的继电器。
10.根据权利要求9所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于，所述滑动件上设置有信号连接主机的定位器。
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