CN104483858B - 一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，包括控制器、电机驱动电路、抽屉式电力控制柜组件以及位置传感器，所述抽屉式电力控制柜组件包括控制柜部分、抽屉推出部分和固定于地板上的地脚，控制柜部分和抽屉推出部分被固连在一起，控制柜部分中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱，抽屉推出部分用以对控制柜部分中的电力控制抽屉箱进行推出，所述抽屉推出部分包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分，所述升降驱动部分包括升降电机、升降驱动螺杆以及导向杆，升降电机与升降驱动螺杆的上端联接用于驱动升降驱动螺杆转动。

Description

一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统

技术领域

本发明涉及电力控制柜领域，更具体地涉及一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统。

背景技术

电力控制柜是电力开关控制领域中常见的组件。电力控制柜用以安装电力控制的各种开关、控制器等各种电力设备。为了便于维护，电力控制柜通常具有抽屉进行推拉而对其内的电力设备进行维护。

为了便于抽屉的自动化推拉，往往设置电机对其进行推拉驱动。但是，在抽屉推出后，容易对柜体的稳定性造成影响，严重时可能造成倾覆从而造成事故。

而对柜体进行常态化固定又会具有如下缺点：在柜体需要被灵活移动的时候，这种常态化固定操作复杂。

如中国专利：

1、专利号：201420324850.2专利名称：电动抽屉式低压柜，该实用新型公开一种电动抽屉式低压柜，包括底座和其上的抽屉单元，抽屉单元与一推进机构连接，推进机构由电机驱动并通过螺旋副结构配合使抽屉单元上的动插件与底座上配合安装的静插件的工位切换；推进机构上安装一涡轮，该涡轮与底座安装的槽形定位件的导向槽配合形成螺旋副结构以驱动涡轮及推进机构前进或后退。本实用新型电动抽屉式低压柜采用PLC控制的步进电机可精确控制其前进、后退的行程，可以做到和手摇式机构一样的三工位位置联锁，可匹配于电动操作或手动操作型抽屉柜上利用电机带动抽屉单元的电动驱动方式。

2、专利号：201020301283.0专利名称：抽屉式电梯控制柜，该实用新型涉及一种体积小,重量轻的抽屉式电梯控制柜。主要解决了现有的电梯控制柜的构造存在的体积大,摆放和使用空间受限受限,以及柜体重量较大,安装、包装和运输不方便的问题。该电梯控制柜由多个箱体组合构成,箱体包括若干层叠设置的第一箱体,该第一箱体为抽屉式结构,在位于最上方的第一箱体上连接有若干个第二箱体,第二箱体上设置有向上开启的柜门。本实用新型的优点是:体积减小、重量减轻,节约了材料、包装、运输成本。多层复式结构将控制柜分为多个箱体,控制内元器件按强弱电分开放置,并在箱体侧壁设置屏蔽网,加强保护和隔离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力控制柜组件，其能够在需要的时候自动锁住，在不需要的时候不进行锁住从而不影响其可移动性。

本发明的方案为：一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，包括控制器、电机驱动电路、抽屉式电力控制柜组件以及位置传感器，所述抽屉式电力控制柜组件包括控制柜部分、抽屉推出部分和固定于地板上的地脚，控制柜部分和抽屉推出部分被固连在一起，控制柜部分中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱，抽屉推出部分用以对控制柜部分中的电力控制抽屉箱进行推出，所述抽屉推出部分包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分，所述升降驱动部分包括升降电机、升降驱动螺杆以及导向杆，升降电机与升降驱动螺杆的上端联接用于驱动升降驱动螺杆转动，升降驱动螺杆的下端通过轴承与支撑本体转动连接，导向杆的两端均固定于支撑本体，所述推动驱动部分包括推动驱动部分本体以及固定于推动驱动部分本体的推动驱动电机和导向套筒，推动驱动电机的左端与螺纹套筒动力联接，螺纹套筒与推动螺杆螺纹配合，推动螺杆的表面设置有纵向延伸的导向槽，导向套筒具有导向齿以与该导向槽滑动配合；所述电机驱动电路与所述升降驱动部分内的升降电机和所述推动驱动部分内的推动驱动电机联接，所述控制器通过电机驱动电路控制升降电机以及推动驱动电机的转动，所述位置传感器与控制器联接；所述推动驱动部分本体具有与升降驱动螺杆螺纹配合的螺孔以及与导向杆滑动配合的光孔，推动驱动电机的右端与锁扣驱动螺杆动力联接，锁扣驱动螺杆与锁扣驱动套筒螺纹配合，锁扣驱动套筒上设置有滑动沟槽用以与滑动齿套筒上的滑动齿滑动配合，滑动齿套筒固定于所述推动驱动部分本体；所述锁扣驱动套筒的末端设置有燕尾滑块；

锁扣驱动部分包括竖向柱体，竖向柱体的上下两端分别固定设置有滑板，滑板上设置有两个左右设置的滚轮，滚轮能够在支撑本体上的滚轮轨道槽中在左右方向上滚动行进，竖向柱体上设置有上下延伸的燕尾槽用以与燕尾滑块滑动配合，所述位置传感器设置在所述燕尾槽内，所述位置传感器与所述电力控制抽屉箱平行设置；竖向柱体的下部与锁扣驱动连杆的一端铰接，锁扣驱动连杆的另一端与锁扣杆的中部铰接，锁扣杆的上端与支撑本体铰接，锁扣杆的下端为锁钩，所述锁扣杆的中部位于其上端与下端之间，锁钩的开口敞开向右侧，用以钩住地脚，

工作时，控制器通过电机驱动电路控制升降电机转动，同时控制所述推出驱动部分升降，当燕尾滑块下降时触碰到所述燕尾槽内的位置传感器时，位置传感器传递信息给控制器并控制所述升降驱动部分的升降电机先停止工作，而控制推出驱动部分的推动驱动电机转动以对电力控制抽屉箱进行推出，同时，竖向柱体被向右推动，从而通过锁扣驱动连杆使得锁扣杆发生转动，进而使得锁钩钩住地脚从而避免电力控制抽屉箱被推出后控制柜部分发生倾覆，当所述推动驱动电机转动使得推动螺杆回缩时，电力控制抽屉箱能够在弹性元件作用下而自动回缩。

通过上述方案，由于在对抽屉进行推出驱动的同时，能够对钩锁装置进行同步驱动而进行钩锁，因此，其在机械上保证了抽屉推出时不发生倾覆；而在不推出抽屉时柜体不进行锁住，从而不影响其可移动性。而且，抽屉推出的驱动装置能够在上下方向上运动，从而适于对具有上下排列的多个抽屉进行选择性驱动。通过竖向柱体两端处的滑板，由于滑板上设置滚轮，因此，在推出驱动装置运动到上端时，其对于竖向柱体的钩锁驱动运动也能顺利进行，而不会因为产生对于竖向柱体的倾翻力矩而使得竖向柱体被卡在支撑本体内不能移动。而且，滑板的滚轮在滚了轨道槽内运动，其运动更为平稳，保证了其对于钩锁转动的驱动运动精度。

附图说明

图1是本发明的电力控制柜组件的视图，此时，抽屉箱没有被推出；

图2是抽屉箱被推出后的电力控制柜组件的视图；

图3是图1中A部分的放大视图；

图4是图1中B部分的放大视图；

图5是图2中C部分的放大视图；

图6是本发明控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下边结合图1-6对本发明进行详细说明。

一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，包括控制器、电机驱动电路、抽屉式电力控制柜组件以及位置传感器87，所述抽屉式电力控制柜组件包括控制柜部分1、抽屉推出部分5和固定于地板上的地脚25，控制柜部分1和抽屉推出部分5被固连在一起，控制柜部分1中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱2，抽屉推出部分5用以对控制柜部分1中的电力控制抽屉箱2进行推出，所述抽屉推出部分5包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分，所述升降驱动部分包括升降电机4、升降驱动螺杆16以及导向杆15，升降电机4与升降驱动螺杆16的上端联接用于驱动升降驱动螺杆16转动，升降驱动螺杆16的下端通过轴承22与支撑本体转动连接，导向杆15的两端均固定于支撑本体，所述推动驱动部分包括推动驱动部分本体以及固定于推动驱动部分本体的推动驱动电机14和导向套筒18，推动驱动电机14的左端与螺纹套筒20动力联接，螺纹套筒20与推动螺杆17螺纹配合，推动螺杆17的表面设置有纵向延伸的导向槽，导向套筒18具有导向齿以与该导向槽滑动配合；所述电机驱动电路与所述升降驱动部分内的升降电机4和所述推动驱动部分内的推动驱动电机14联接，所述控制器通过电机驱动电路控制升降电机4以及推动驱动电机14的转动，所述位置传感器87与控制器联接；所述推动驱动部分本体具有与升降驱动螺杆16螺纹配合的螺孔以及与导向杆15滑动配合的光孔，推动驱动电机14的右端与锁扣驱动螺杆13动力联接，锁扣驱动螺杆13与锁扣驱动套筒11螺纹配合，锁扣驱动套筒11上设置有滑动沟槽10用以与滑动齿套筒12上的滑动齿滑动配合，滑动齿套筒12固定于所述推动驱动部分本体；所述锁扣驱动套筒11的末端设置有燕尾滑块8；

锁扣驱动部分包括竖向柱体9，竖向柱体9的上下两端分别固定设置有滑板27，滑板27上设置有两个左右设置的滚轮28，滚轮28能够在支撑本体上的滚轮轨道槽26中在左右方向上滚动行进，竖向柱体9上设置有上下延伸的燕尾槽7用以与燕尾滑块8滑动配合，所述位置传感器87设置在所述燕尾槽7内，所述位置传感器87与所述电力控制抽屉箱2平行设置；竖向柱体9的下部与锁扣驱动连杆23的一端铰接，锁扣驱动连杆23的另一端与锁扣杆24的中部铰接，锁扣杆24的上端与支撑本体铰接，锁扣杆24的下端为锁钩30，所述锁扣杆24的中部位于其上端与下端之间，锁钩30的开口敞开向右侧，用以钩住地脚25，

工作时，控制器通过电机驱动电路控制升降电机4转动，同时控制所述推出驱动部分升降，当燕尾滑块8下降时触碰到所述燕尾槽7内的位置传感器87时，位置传感器87传递信息给控制器并控制所述升降驱动部分的升降电机4先停止工作，而控制推出驱动部分的推动驱动电机14转动以对电力控制抽屉箱2进行推出，同时，竖向柱体9被向右推动，从而通过锁扣驱动连杆23使得锁扣杆24发生转动，进而使得锁钩30钩住地脚25从而避免电力控制抽屉箱被推出后控制柜部分1发生倾覆，当所述推动驱动电机14转动使得推动螺杆17回缩时，电力控制抽屉箱2能够在弹性元件作用下而自动回缩。

其中，所述电力控制抽屉箱2的数量为三个，所述位置传感器87的数量为三个，且所述每个位置传感器87与所述每个电力控制抽屉箱2平行设置。

其中，所述控制柜部分1和抽屉推出部分5通过各自的向内凸出的框边21接合固定而被固连在一起。

Claims (3)

1.一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，包括控制器、电机驱动电路、抽屉式电力控制柜组件以及位置传感器（87），所述抽屉式电力控制柜组件包括控制柜部分（1）、抽屉推出部分（5）和固定于地板上的地脚（25），其特征在于：控制柜部分（1）和抽屉推出部分（1）被固连在一起，控制柜部分（1）中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱（2），抽屉推出部分（5）用以对控制柜部分（1）中的电力控制抽屉箱（2）进行推出，所述抽屉推出部分（5）包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分，所述升降驱动部分包括升降电机（4）、升降驱动螺杆（16）以及导向杆（15），升降电机（4）与升降驱动螺杆（16）的上端联接用于驱动升降驱动螺杆（16）转动，升降驱动螺杆（16）的下端通过轴承（22）与支撑本体转动连接，导向杆（15）的两端均固定于支撑本体，所述推动驱动部分包括推动驱动部分本体以及固定于推动驱动部分本体的推动驱动电机（14）和导向套筒（18），推动驱动电机（14）的左端与螺纹套筒（20）动力联接，螺纹套筒（20）与推动螺杆（17）螺纹配合，推动螺杆（17）的表面设置有纵向延伸的导向槽，导向套筒（18）具有导向齿以与该导向槽滑动配合；所述电机驱动电路与所述升降驱动部分内的升降电机（4）和所述推动驱动部分内的推动驱动电机（14）联接，所述控制器通过电机驱动电路控制升降电机（4）以及推动驱动电机（14）的转动，所述位置传感器（87）与控制器联接；所述推动驱动部分本体具有与升降驱动螺杆（16）螺纹配合的螺孔以及与导向杆（15）滑动配合的光孔，推动驱动电机（14）的右端与锁扣驱动螺杆（13）动力联接，锁扣驱动螺杆（13）与锁扣驱动套筒（11）螺纹配合，锁扣驱动套筒（11）上设置有滑动沟槽（10）用以与滑动齿套筒（12）上的滑动齿滑动配合，滑动齿套筒（12）固定于所述推动驱动部分本体；所述锁扣驱动套筒（11）的末端设置有燕尾滑块（8）；

所述锁扣驱动部分包括竖向柱体（9），竖向柱体（9）的上下两端分别固定设置有滑板（27），滑板（27）上设置有两个左右设置的滚轮（28），滚轮（28）能够在支撑本体上的滚轮轨道槽（26）中在左右方向上滚动行进，竖向柱体（9）上设置有上下延伸的燕尾槽（7）用以与燕尾滑块（8）滑动配合，所述位置传感器（87）设置在所述燕尾槽（7）内，所述位置传感器（87）与所述电力控制抽屉箱（2）平行设置；竖向柱体（9）的下部与锁扣驱动连杆（23）的一端铰接，锁扣驱动连杆（23）的另一端与锁扣杆（24）的中部铰接，锁扣杆（24）的上端与支撑本体铰接，锁扣杆（24）的下端为锁钩（30），所述锁扣杆（24）的中部位于其上端与下端之间，锁钩（30）的开口敞开向右侧，用以钩住地脚（25），

工作时，控制器通过电机驱动电路控制升降电机（4）转动，同时控制所述推出驱动部分升降，当燕尾滑块（8）下降时触碰到所述燕尾槽（7）内的位置传感器（87）时，位置传感器（87）传递信息给控制器并控制所述升降驱动部分的升降电机（4）先停止工作，而控制推出驱动部分的推动驱动电机（14）转动以对电力控制抽屉箱（2）进行推出，同时，竖向柱体（9）被向右推动，从而通过锁扣驱动连杆（23）使得锁扣杆（24）发生转动，进而使得锁钩（30）钩住地脚（25）从而避免电力控制抽屉箱被推出后控制柜部分（1）发生倾覆，当所述推动驱动电机（14）转动使得推动螺杆（17）回缩时，电力控制抽屉箱（2）能够在弹性元件作用下而自动回缩。

2.如权利要求1所述的带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，其中，所述电力控制抽屉箱（2）的数量为三个，所述位置传感器（87）的数量为三个，且所述每个位置传感器（87）与所述每个电力控制抽屉箱（2）平行设置。

3.如权利要求1所述的带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，其中，所述控制柜部分（1）和抽屉推出部分（5）通过各自的向内凸出的框边（21）接合固定而被固连在一起。