CN214965755U - 一种pet-ct扫描床和应用于pet-ct扫描床的直驱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于PET‑CT扫描床的直驱系统，包括活动连接的第一底座和第二底座，所述PET‑CT扫描床设于所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座上轴向移动，使得所述PET‑CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；还包括直线电机，所述直线电机包括电机轴，所述电机轴与所述第一底座固定连接；所述第二底座上设有连接圈架，所述电机轴穿设于所述连接圈架内，所述连接圈架沿所述电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述电机轴的轴向移动。通过轴式的所述直线电机，直接驱动所述第二底座运动，无中间减速机、皮带丝杠等传动组件，驱动速度快，精度高，噪音小，手动推拉主力小，操作方便。

Description

一种PET-CT扫描床和应用于PET-CT扫描床的直驱系统

技术领域

本实用新型涉及PET-CT扫描设备领域，尤其涉及一种PET-CT扫描床和应用于PET-CT扫描床的直驱系统。

背景技术

PET CT扫描床底座通过电机减速机，经同步带带动底座运动，或电机经丝杠传动带动底座运动。

同步带驱动存在以下问题：

1.传动元器件有误差，有弹性，刚性差，定位不准。

2.传动系统环节多，有齿形啮合，噪音大。

3.当需要手动操作推动底座运动时，由于是减速机反向驱动，使得阻力较大，不易推动。

电机丝杠驱动存在以下问题：

1.丝杠传动噪音大。

2.由于行程长，丝杠高速旋转，超过临界转速时，会晃动震动，最高速度受限。

3.当需要手动操作推动底座运动时，由于是丝杠反向驱动，使得阻力较大，不易推动。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种速度快，精度高，噪音小的PET-CT扫描床和应用于PET-CT扫描床的直驱系统。

本实用新型公开了一种应用于PET-CT扫描床的直驱系统，包括活动连接的第一底座和第二底座，所述PET-CT扫描床设于所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；还包括直线电机，所述直线电机包括电机轴，所述电机轴与所述第一底座固定连接且沿所述第一底座轴向设置；所述第二底座上设有连接圈架，所述电机轴穿设于所述连接圈架内；所述连接圈架沿所述电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述电机轴的轴向移动。

优选地，所述直线电机为永磁电机，所述电机轴内设有第一磁力组件，所述连接圈架内设有第二磁力组件；所述第二磁力组件与所述电机轴内不同位置的第一磁力组件之间相互吸引，使得所述连接圈架沿所述电机轴的轴向移动。

优选地，所述第二底座上设有两个所述连接圈架，两个所述连接圈架沿所述第二底座轴向排布。

优选地，所述第一底座的上表面设有轴向导轨，所述第二底座上设有滑块，所述滑块在所述滑轨内运动，使得所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动。

优选地，所述第二底座包括底板和两块挡板，两块所述挡板分别轴向设置于所述底板的两侧，且与所述底板垂直，将所述底板的上表面分为两侧的活动区和中间的容置区；所述滑块和所述连接圈架分别设于两个所述活动区内，所述扫描床通过支撑架设于所述容置区内。

优选地，所述第一底座的两端设有轴固定座，所述电机轴的两端通过所述轴固定座与所述第一底座固定连接。

优选地，所述第一底座上设有限位件，所述限位件与第一底座活动连接；所述限位件与所述第一底座贴合时，所述滑块和/或所述连接圈架轴向移动；所述限位件与所述第一底座垂直时，与所述滑块和/或所述连接圈架干涉，限制所述滑块和/或所述连接圈架的轴向移动。

优选地，所述PET-CT扫描床或所述支撑架上设有把手。

本实用新型还公开了一种PET-CT扫描床，设于上述的直驱系统的所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座上轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过轴式的所述直线电机，直接驱动所述第二底座运动，无减速机、皮带丝杠等传动组件，避免了手动推动过程中的反向推动阻力大的问题，也避免了传动误差、噪音和振动问题，从而驱动速度快，精度高，噪音小，手动推拉主力小，操作方便；

2.通过在所述第二底座上设有两个所述连接圈架，形成所述电机轴的导向路径，使得所述连接圈架在所述电机轴上的位移更加顺畅和连贯；

3.通过在所述第二底座的两侧设置所述挡板，使所述第一底座在移动过程中产生的摩擦力和振动被径向分散，使得移动过程更加稳定；

4.通过在所述第一底座上设有所述限位件，在所述第二底座位移到达指定位置后被限位固定，防止其随意滑动，干扰扫描过程的进行。

附图说明

图1为本实用新型提供的应用于PET-CT扫描床的直驱系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的应用于PET-CT扫描床的直驱系统的俯视图。

附图标记：1-第一底座，2-第二底座，3-导轨，4-电机轴，5-连接圈架，6-轴固定座，7-PET-CT扫描床。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1-2，本实用新型公开了一种应用于PET-CT扫描床7的直驱系统，包括活动连接的第一底座1和第二底座2，PET-CT扫描床7设于第二底座2上，第一底座1设于地面，第一底座1的尺寸大于第二底座2的尺寸，第二底座2在第一底座1上沿轴向移动，使得PET-CT扫描床7沿第一底座1轴向移动。在手动模式下，可由人工手动推动PET-CT扫描床7，由于没有减速机、皮带丝杠等传动组件，避免了手动推动过程中的反向推动阻力大的问题，推动方便省力。

在自动模式下，由电机驱动，电机为直线电机，包括电机轴4，电机轴4与第一底座1固定连接且沿第一底座1轴向设置。第二底座2上设有连接圈架5，电机轴4穿设于连接圈架5内，连接圈架5沿电机轴4的轴向移动，进而带动第二底座2沿电机轴4的轴向移动，从而使得PET-CT扫描床7沿第一底座1轴向移动。由直线电机直接驱动，相比于丝杠或同步带驱动，速度更快，精度高，噪音小。

较佳地，直线电机为永磁电机，电机轴4内设有第一磁力组件，连接圈架5内设有第二磁力组件，通电后，第一磁力组件和第二磁力组件发挥磁力作用，第二磁力组件与电机轴4内不同位置的第一磁力组件之间相互作用吸引，使得连接圈架5沿电机轴4的轴向移动。永磁电机相对于伺服电机，效率高、精度高且结构可靠。

在本实施例中，第二底座2上仅设有一个连接圈架5，而较佳地，在其他实施例中，第二底座2上可设置两个连接圈架5，两个连接圈架5沿第二底座2轴向排布，形成电机轴4的导向路径，使得连接圈架5在电机轴4上的位移更加顺畅和连贯。

较佳地，第一底座1的上表面设有轴向导轨3，第二底座2上设有滑块，滑块在滑轨内运动，使得第二底座2沿第一底座1的轴向移动。在其他实施例中，为了进一步减小摩擦力，还可将滑块设置为滑轮，使传动过程由滑动变为滚动，而滚轮上需设置锁定组件，防止滑轮的随意滚动。

较佳地，第二底座2包括底板和两块挡板，两块挡板分别轴向设置于底板的两侧，且与底板垂直，将底板的上表面分为两侧的活动区和中间的容置区。滑块设于其中一个活动区内，连接圈架5设于另一个活动区内，挡板起到分摊集中作用应力的作用，防止两侧的滑块和连接圈架5长期受力而导致的边缘失效损坏的情况。挡板还可起到支撑作用，分摊摩擦力，使移动更加顺畅。容置区内设有支撑架，PET-CT扫描床7设于支撑架上，支撑架为升降支撑架，可改变PET-CT扫描床7的高度。

较佳地，第一底座1的两端设有轴固定座6，电机轴4的两端通过轴固定座6与第一底座1固定连接。第一底座1包括底板和四周的侧板，轴固定座6的底面与底板固定连接，侧面与第一底座1的其中一个侧板或两个侧板固定连接。

第一底座1的底面包括位移区和固定区，导轨3设于位移区内，使得第二底座2仅可在位移区内移动。固定区用于放置直线电机、控制组件等固定组件，使其不收第二底座2移动的干扰。

第一底座1的底面设有中空部，以减轻整体系统的重量。

较佳地，第一底座1上设有限位件，限位件与第一底座1活动连接，可活动至与第一底座1贴合或是与第一底座1垂直。当限位件与第一底座1贴合时，滑块、连接圈架5的运行路径上没有障碍，可顺利轴向移动；而当限位件与第一底座1垂直时，限位件与滑块、连接圈架5干涉，阻挡限制滑块、连接圈架5的轴向移动。

较佳地，PET-CT扫描床7上设有把手，在手动模式下，操作员可通过把手推动PET-CT扫描床7。另一优选的，把手设于支撑架上，并隐藏于PET-CT扫描床7下，使得系统的整体外观整洁。

本实用新型还公开了一种PET-CT扫描床7，设于上述的直驱系统的第二底座2上，第二底座2沿第一底座1上轴向移动，使得PET-CT扫描床7沿第一底座1上轴向移动。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种应用于PET-CT扫描床的直驱系统，其特征在于，包括活动连接的第一底座和第二底座，所述PET-CT扫描床设于所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；

还包括直线电机，所述直线电机包括电机轴，所述电机轴与所述第一底座固定连接且沿所述第一底座轴向设置；所述第二底座上设有连接圈架，所述电机轴穿设于所述连接圈架内；

所述连接圈架沿所述电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述电机轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述直线电机为永磁电机，所述电机轴内设有第一磁力组件，所述连接圈架内设有第二磁力组件；

所述第二磁力组件与所述电机轴内不同位置的第一磁力组件之间相互吸引，使得所述连接圈架沿所述电机轴的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的直驱系统，其特征在于，所述第二底座上设有两个所述连接圈架，两个所述连接圈架沿所述第二底座轴向排布。

4.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述第一底座的上表面设有轴向导轨，所述第二底座上设有滑块，所述滑块在所述滑轨内运动，使得所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的直驱系统，其特征在于，所述第二底座包括底板和两块挡板，两块所述挡板分别轴向设置于所述底板的两侧，且与所述底板垂直，将所述底板的上表面分为两侧的活动区和中间的容置区；

所述滑块和所述连接圈架分别设于两个所述活动区内，所述扫描床通过支撑架设于所述容置区内。

6.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述第一底座的两端设有轴固定座，所述电机轴的两端通过所述轴固定座与所述第一底座固定连接。

7.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述第一底座上设有限位件，所述限位件与第一底座活动连接；

所述限位件与所述第一底座贴合时，所述滑块和/或所述连接圈架轴向移动；

所述限位件与所述第一底座垂直时，与所述滑块和/或所述连接圈架干涉，限制所述滑块和/或所述连接圈架的轴向移动。

8.根据权利要求1所述的直驱系统，其特征在于，所述PET-CT扫描床或所述支撑架上设有把手。

9.一种PET-CT扫描床，其特征在于，设于所述权利要求1-8任一所述的直驱系统的所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座轴向移动。

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