CN216317669U - Pet-ct扫描床的移动系统和pet-ct扫描床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于PET‑CT扫描床的移动系统，包括活动连接的第一底座和第二底座，所述PET‑CT扫描床设于所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET‑CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；还包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机带动所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动；所述第二直线电机带动所述第二底座沿所述第一底座的径向移动。本实用新型可驱动所述PET‑CT扫描床横向运动和纵向运动，能对患者局部病灶处组织或器官，进行针对性小范围重点单独扫描，大大降低了患者检查受到的辐射剂量，并提高了检查部位的图像质量。

Description

PET-CT扫描床的移动系统和PET-CT扫描床

技术领域

本实用新型涉及PET-CT扫描设备领域，尤其涉及PET-CT扫描床的移动系统和PET-CT扫描床。

背景技术

现有技术中，CT/PET-CT扫描床不能左右横向移动，只能前后运动带动患者进入扫描架进行扫描，由于床不能横向移动，患者只能身体中心与扫描架扫描中心对齐，不能对人体非中心线上的病灶处组织或器官(比如心脏，肾脏等脏器)进行针对性小范围重点单独扫描。且检查时由于只能连通非病灶区域一起扫描，患者接受的无用的额外辐射区域，剂量大。另由于病灶处不在扫描中心处成像出图，同样的辐射剂量条件下，图像质量差，不利于医生诊断。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种同时具备横向移动和前后移动功能的PET-CT扫描床和应用于PET-CT扫描床的移动系统。

本实用新型公开了一种应用于PET-CT扫描床的移动系统，包括活动连接的第一底座和第二底座，所述PET-CT扫描床设于所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；还包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机包括第一电机轴，所述电机轴与所述第一底座固定连接且沿所述第一底座轴向设置，所述第二直线电机包括第二电机轴，所述第二电机轴沿所述第一底座径向设置；所述第二底座上设有第一连接圈和第二连接圈，所述第一电机轴穿设于所述第一连接圈内，所述第一连接圈沿所述第一电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动；所述第二电机轴穿设于所述第二连接圈内，所述第二连接圈沿所述第二电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述第一底座的径向移动。

优选地，所述第一电机轴设于所述第一底座的中部，所述第一连接圈设于所述第二底座的中部；所述第二电机轴与所述第一连接圈连接，所述第一连接圈沿所述第一电机轴的轴向移动，带动所述第二电机轴沿所述第一电机轴的轴向移动。

优选地，所述第一底座的上表面设有轴向导轨，所述第二底座上设有滑块，所述滑块在所述轴向导轨内运动，使得所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动。

优选地，所述底座的两侧分别设有所述轴向导轨，所述第二底座上设有与两所述滑轨相对应的两个滑块。

优选地，所述第二底座包括底板和挡板，所述挡板包括第一挡板和两块第二挡板；两块所述第二挡板分别轴向设置于所述底板的两侧，所述第一挡板径向设置于所述底板的一端，将所述底板的上表面分为两侧的活动区、中间的容置区和所述底板一端的位移区；所述滑块设于所述活动区内，所述扫描床通过支撑架设于所述容置区内，所述第二连接圈设于所述位移区内。

优选地，所述第一底座上设有第一限位件，所述第一限位件与第一底座活动连接；所述第一限位件与所述第一底座贴合时，所述滑块和/或所述第一连接圈轴向移动；所述第一限位件与所述第一底座垂直时，与所述滑块和/或所述第一连接圈干涉，限制所述滑块和/或所述第一连接圈的轴向移动；所述第二底座上设有第二限位件，所述第二限位件与第二底座活动连接；所述第二限位件与所述第二底座贴合时，所述第二连接圈轴向移动；所述第二限位件与所述第二底座垂直时，与所述第二连接圈干涉，限制所述第二连接圈的轴向移动。

优选地，所述第一直线电机和第二直线电机为永磁电机，所述第一电机轴、所述第二电机轴内设有第一磁力组件，所述第一连接圈、所述第二连接圈内设有第二磁力组件；所述第二磁力组件与所述第一电机轴/所述第二电机轴内不同位置的第一磁力组件之间相互吸引，使得所述第一连接圈沿所述第一电机轴、所述第二连接圈沿所述第二电机轴的轴向移动。

优选地，所述PET-CT扫描床或所述支撑架上设有把手。

本实用新型还公开了一种PET-CT扫描床，设于上述的移动系统的所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；所述第二底座沿所述第一底座径向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座径向移动。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型可驱动所述PET-CT扫描床横向运动和纵向运动，能对患者局部病灶处组织或器官，进行针对性小范围重点单独扫描，大大降低了患者检查受到的辐射剂量，并提高了检查部位的图像质量；

2.通过轴式的所述直线电机，直接驱动所述第二底座运动，无减速机、皮带丝杠等传动组件，避免了手动推动过程中的反向推动阻力大的问题，也避免了传动误差、噪音和振动问题，从而驱动速度快，精度高，噪音小，手动推拉主力小，操作方便；

3.通过在所述第一底座上设有所述限位件，在所述第二底座位移到达指定位置后被限位固定，防止其随意滑动，干扰扫描过程的进行。

附图说明

图1为本实用新型提供的应用于PET-CT扫描床的移动系统的整体结构示意图。

附图标记：1-第一底座，2-第二底座，3-第一电机轴，4-第二电机轴，5-第一连接圈， 6-第二连接圈，7-轴向导轨，8-径向导轨，9-轴固定座，10-PET-CT扫描床，11-前支座。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1，本实用新型公开了一种应用于PET-CT扫描床10的移动系统，包括活动连接的第一底座1和第二底座2，PET-CT扫描床10设于第二底座2上，第一底座1 设于地面，第一底座1的尺寸大于第二底座2的尺寸，第二底座2沿第一底座1轴向移动，使得PET-CT扫描床10沿第一底座1上轴向移动。在手动模式下，可由人工手动推动PET-CT扫描床10，由于没有减速机、皮带丝杠等传动组件，避免了手动推动过程中的反向推动阻力大的问题，推动方便省力。

在自动模式下，由电机驱动，电机为直线电机，包括第一直线电机和第二直线电机。第一直线电机包括第一电机轴3，电机轴与第一底座1固定连接且沿第一底座1轴向设置，且通过轴固定座9固定；第二直线电机包括第二电机轴4，第二电机轴4沿第一底座1 径向设置；第二底座2上设有第一连接圈5和第二连接圈6，第一电机轴3穿设于第一连接圈5内，第一连接圈5沿第一电机轴3的轴向移动，从而带动第二底座2沿第一底座1 的轴向移动，从而使得PET-CT扫描床10沿第一底座1轴向移动；第二电机轴4穿设于第二连接圈6内，第二连接圈6沿第二电机轴4的轴向移动，从而带动第二底座2沿第一底座1的径向移动，从而使得PET-CT扫描床10沿第一底座1径向移动。本实用新型由直线电机直接驱动，相比于丝杠或同步带驱动，速度更快，精度高，噪音小。

较佳地，本实施例中的第一电机轴3设于第一底座1的中部，且第一连接圈5设于第二底座2的中部，在中心支撑第一底座1。第二电机轴4与第一连接圈5连接，第一连接圈5沿第一电机轴3的轴向移动，带动第二电机轴4沿第一电机轴3的轴向移动。

在其他实施例中，第一电机轴3还可设于第一底座1的侧边，且第一连接圈5相应设于第二底座2的侧边，但由于第二电机轴4需要与第一连接圈5连接，故此种情况下，对第一底座1的支撑将不如中心支撑稳固。

较佳地，第一底座1的上表面设有轴向导轨7，第二底座2上设有滑块，滑块在轴向导轨内运动，使得第二底座2沿第一底座1的轴向移动。在其他实施例中，为了进一步减小摩擦力，还可将滑块设置为滑轮，使传动过程由滑动变为滚动，而滚轮上需设置锁定组件，防止滑轮的随意滚动。

较佳地，底座的两侧分别设有轴向导轨7，第二底座2上设有与两轴向滑轨相对应的两个滑块，通过两条轴向滑轨使得手动模式下的运行更加顺畅，阻力更小。

第二底座2上设有径向导轨8，连接块一端与第二电机轴4穿设，另一端在径向导轨8上滑行。

较佳地，第二底座2包括底板和挡板，挡板包括第一挡板和两块第二挡板。两块第二挡板分别轴向设置于底板的两侧，第一挡板径向设置于底板的一端，三块挡板将底板的上表面分为两侧的活动区、中间的容置区和底板一端的位移区。滑块设于活动区内，第二连接圈6设于位移区内。挡板起到分摊集中作用应力的作用，防止滑块和连接圈架长期受力而导致的边缘失效损坏的情况。挡板还可起到支撑作用，分摊摩擦力，使移动更加顺畅。容置区内设有支撑架，PET-CT扫描床10设于支撑架上，支撑架为升降支撑架，可改变PET-CT扫描床10的高度。

第一底座1的底面包括通过前支座11分隔开的位移区和固定区，导轨设于位移区内，使得第二底座2仅可在位移区内移动。固定区用于放置直线电机、控制组件等固定组件，使其不受第二底座2移动的干扰。第一底座1的底面设有中空部，以减轻整体系统的重量。

较佳地，第一底座1上设有第一限位件，第一限位件与第一底座1活动连接。第一限位件与第一底座1贴合时，滑块、第一连接圈5的运行路径上没有障碍，可顺利轴向移动；第一限位件与第一底座1垂直时，与滑块、第一连接圈5干涉，阻挡限制滑块、第一连接圈5的轴向移动。

第二底座2上设有第二限位件，第二限位件与第二底座2活动连接。第二限位件与第二底座2贴合时，第二连接圈6的运行路径上没有障碍，可顺利轴向移动；第二限位件与第二底座2垂直时，与第二连接圈6干涉，阻挡限制第二连接圈6的轴向移动。通过第一限位件和第二限位件可在第二底座2位移到达指定位置后被限位固定，防止其随意滑动，干扰扫描过程的进行。

优选地，第一直线电机和第二直线电机为永磁电机，第一电机轴3、第二电机轴4内设有第一磁力组件，第一连接圈5、第二连接圈6内设有第二磁力组件；第二磁力组件与第一电机轴3/第二电机轴4内不同位置的第一磁力组件之间相互吸引，使得第一连接圈5沿第一电机轴3、第二连接圈6沿第二电机轴4的轴向移动。

优选地，PET-CT扫描床10上设有把手，在手动模式下，操作员可通过把手推动PET-CT扫描床10。另一优选的，把手设于支撑架上，并隐藏于PET-CT扫描床10下，使得系统的整体外观整洁。

本实用新型还公开了一种PET-CT扫描床10，设于上述的移动系统的第二底座2上，第二底座2沿第一底座1轴向移动，使得PET-CT扫描床10沿第一底座1上轴向移动；第二底座2沿第一底座1径向移动，使得PET-CT扫描床10沿第一底座1径向移动。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种应用于PET-CT扫描床的移动系统，其特征在于，包括活动连接的第一底座和第二底座，所述PET-CT扫描床设于所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动和纵向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动和纵向移动；

还包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机包括第一电机轴，所述电机轴与所述第一底座固定连接且沿所述第一底座轴向设置，所述第二直线电机包括第二电机轴，所述第二电机轴沿所述第一底座径向设置；

所述第二底座上设有第一连接圈和第二连接圈，所述第一电机轴穿设于所述第一连接圈内，所述第一连接圈沿所述第一电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动；所述第二电机轴穿设于所述第二连接圈内，所述第二连接圈沿所述第二电机轴的轴向移动，从而带动所述第二底座沿所述第一底座的径向移动。

2.根据权利要求1所述的移动系统，其特征在于，所述第一电机轴设于所述第一底座的中部，所述第一连接圈设于所述第二底座的中部；

所述第二电机轴与所述第一连接圈连接，所述第一连接圈沿所述第一电机轴的轴向移动，带动所述第二电机轴沿所述第一电机轴的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的移动系统，其特征在于，所述第一底座的上表面设有轴向导轨，所述第二底座上设有滑块，所述滑块在所述轴向导轨内运动，使得所述第二底座沿所述第一底座的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的移动系统，其特征在于，所述底座的两侧分别设有所述轴向导轨，所述第二底座上设有与两所述轴向导轨相对应的两个滑块。

5.根据权利要求3所述的移动系统，其特征在于，所述第二底座包括底板和挡板，所述挡板包括第一挡板和两块第二挡板；

两块所述第二挡板分别轴向设置于所述底板的两侧，所述第一挡板径向设置于所述底板的一端，将所述底板的上表面分为两侧的活动区、中间的容置区和所述底板一端的位移区；所述滑块设于所述活动区内，所述扫描床通过支撑架设于所述容置区内，所述第二连接圈设于所述位移区内。

6.根据权利要求3所述的移动系统，其特征在于，所述第一底座上设有第一限位件，所述第一限位件与第一底座活动连接；所述第一限位件与所述第一底座贴合时，所述滑块和/或所述第一连接圈轴向移动；所述第一限位件与所述第一底座垂直时，与所述滑块和/或所述第一连接圈干涉，限制所述滑块和/或所述第一连接圈的轴向移动；

所述第二底座上设有第二限位件，所述第二限位件与第二底座活动连接；所述第二限位件与所述第二底座贴合时，所述第二连接圈轴向移动；所述第二限位件与所述第二底座垂直时，与所述第二连接圈干涉，限制所述第二连接圈的轴向移动。

7.根据权利要求1所述的移动系统，其特征在于，所述第一直线电机和第二直线电机为永磁电机，所述第一电机轴、所述第二电机轴内设有第一磁力组件，所述第一连接圈、所述第二连接圈内设有第二磁力组件；

所述第二磁力组件与所述第一电机轴/所述第二电机轴内不同位置的第一磁力组件之间相互吸引，使得所述第一连接圈沿所述第一电机轴、所述第二连接圈沿所述第二电机轴的轴向移动。

8.根据权利要求5所述的移动系统，其特征在于，所述PET-CT扫描床或所述支撑架上设有把手。

9.一种PET-CT扫描床，其特征在于，设于所述权利要求1-8任一所述的移动系统的所述第二底座上，所述第二底座沿所述第一底座轴向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座上轴向移动；所述第二底座沿所述第一底座径向移动，使得所述PET-CT扫描床沿所述第一底座径向移动。

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