CN212497745U - 一种机械臂支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂支撑架，涉及机械领域。该机械臂支撑架，包括第一滑轨，所述第一滑轨共设置有两个，两个所述第一滑轨的内部均滑动嵌设有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均焊接有第一立柱，两个所述第一立柱的顶部之间焊接有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动嵌设有两个第二滑块，两个所述第二滑块的顶部均焊接有第二立柱，两个所述第二立柱的顶部之间焊接有底板。该机械臂支撑架，可以根据工作环境的需要对装置进行位置及其高度进行有效的调节，能通过第一滑轨与第二滑轨实现在水平面将整个装置调节至所调节范围内的任意位置，在使用上大大提高了机械臂的工作范围，使机械臂的工作能力进一步提升。

Description

一种机械臂支撑架

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种机械臂支撑架。

背景技术

随着科技的不断发展，机械臂也在被大量应用，机械手臂是机械人度技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置知，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到道它的身影，有着提高生产效率，标准化作业，降低产品不良率的众多作用，在进行工业制造的时候节省人工，产量稳定，但是机械臂在工作时，根据工作的环境以及工作对象的不同，所需要的高度及其位置是不一样的，有的机械臂自身的调节不够完善，就需要支撑架进一步进行的调节，在现有设备中，已经有相关机械臂支撑架的出现，但是现有的设备无法在进行高度调节的同时进行位置的调节，更是无法在固定之后在根据机械臂的调整来调节装置的位置，在使用上大大降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械臂支撑架，设备可以根据工作环境的需要对装置进行位置及其高度进行有效的调节，在使用上大大提高了装置的实用性，提高了工作效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械臂支撑架，包括第一滑轨，所述第一滑轨共设置有两个，两个所述第一滑轨的内部均滑动嵌设有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均焊接有第一立柱，两个所述第一立柱的顶部之间焊接有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动嵌设有两个第二滑块，两个所述第二滑块的顶部均焊接有第二立柱，两个所述第二立柱的顶部之间焊接有底板，所述底板的顶部靠近两侧边缘处均固定安装有空心柱，两个所述空心柱的内部均滑动嵌设有齿条，且两个齿条的一端均延伸至空心柱的外部两个所述空心柱的外表面均开设有矩形槽，所述底板的顶部靠近两个空心柱处均分别焊接有支撑腿，两个所述支撑腿的外表面靠近顶部处均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部之间滑动贯穿有旋转轴，且旋转轴的两端均延伸至支撑腿的外部，所述旋转轴的两端均套设有连接第一齿轮盘，所述旋转轴的外表面中心处套设有第二齿轮盘，其中一个所述支撑腿的外表面靠近中心处焊接有支撑板，所述支撑板的顶部有固定安装有电机，所述电机的一侧外表面设置有转轴，且转轴的一端套设有第三齿轮。

为了第一滑块在运动到合适的位置之后对其固定，作为本实用新型一种机械臂支撑架优选的，两个所述第一滑轨的一侧外表面均开设有第一长槽，两个所述第一长槽的内部均滑动嵌设有第一限位螺栓。

为了第二滑块在运动到合适的位置之后对其固定，作为本实用新型一种机械臂支撑架优选的，所述第二滑轨的一侧外表面沿水平方向开设有第二长槽，所述第二长槽。

为了实现装置的高度调节，作为本实用新型一种机械臂支撑架优选的，所述第一齿轮外表面与齿条上的齿牙啮合。

为了对机械臂固定并使其稳定工作，作为本实用新型一种机械臂支撑架优选的，两个所述齿条的顶端焊接有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓固定连接有机械臂。

为了实现第一齿轮的转动，作为本实用新型一种机械臂支撑架优选的，所述第三齿轮的外表面与第二齿轮的外表面啮合。

本实用新型提供了一种机械臂支撑架。具备以下有益效果：

(1)、该机械臂支撑架，可以根据工作环境的需要对装置进行位置及其高度进行有效的调节，能通过第一滑轨与第二滑轨实现在水平面将整个装置调节至所调节范围内的任意位置，在使用上大大提高了机械臂的工作范围，使机械臂的工作能力进一步提升。

(2)、该机械臂支撑架，根据机械臂工作的对象及环境的不同，通过第一齿轮与齿条的外表面啮合，可以有效的对专装置进行高度的调节，有提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为本实用新型的左视剖视图；

图3为本实用新型的底板俯视剖视图。

图中：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、底板；4、空心柱；5、第一齿轮；6、齿条；7、顶板；8、机械臂；9、第三齿轮10、旋转轴；11、支撑板；12、第二限位螺栓；13、第一长槽；14、第一滑块；15、第一限位螺栓；16、支撑腿；17、第二齿轮；18、圆孔；19、第二滑块；20、第二长槽；21、电机；22、第一立柱；23、第二立柱；24、矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂支撑架，包括第一滑轨1，第一滑轨1共设置有两个，两个第一滑轨1的内部均滑动嵌设有第一滑块14，两个第一滑块14的顶部均焊接有第一立柱22，两个第一立柱22的顶部之间焊接有第二滑轨2，第二滑轨2的内部滑动嵌设有两个第二滑块19，两个第二滑块19的顶部均焊接有第二立柱23，两个第二立柱23的顶部之间焊接有底板3，底板3的顶部靠近两侧边缘处均固定安装有空心柱4，两个空心柱4的内部均滑动嵌设有齿条6，且两个齿条6的一端均延伸至空心柱4的外部两个空心柱4的外表面均开设有矩形槽24，底板3的顶部靠近两个空心柱4处均分别焊接有支撑腿16，两个支撑腿16的外表面靠近顶部处均开设有圆孔18，两个圆孔18的内部之间滑动贯穿有旋转轴10，且旋转轴10的两端均延伸至支撑腿16的外部，旋转轴10的两端均套设有连接第一齿轮盘5，旋转轴10的外表面中心处套设有第二齿轮盘17，其中一个支撑腿16的外表面靠近中心处焊接有支撑板11，支撑板11的顶部有固定安装有电机21，电机21的一侧外表面设置有转轴，且转轴的一端套设有第三齿轮9。

本实施方案中：通过设置两个第一滑轨1，两个第一滑轨1内部均嵌设第一滑块14，并对两个第一滑块14的运动位置进行限定，实现装置可做水平前后方向的调节，焊接第一立柱22，第一立柱22的顶部焊接第二滑轨2，使第一滑块14与第一立柱22和第二长槽20为一体结构，第二滑轨2的内部嵌设有第二滑块19，实现装置在水平左右方向的调节，底板3的两端安装有空心柱4，空心柱4的内部嵌设有齿条6，空心柱4可以对齿条6的运动轨迹进行限定，空心柱4的外表面开设有矩形槽24，开设矩形槽24可以使第一齿轮5与齿条6进行啮合，支撑腿16的外表面开设有圆孔18，圆孔18的内部通过轴承滑动嵌设旋转轴10，可以在多旋转轴10进行支撑的同时使其更好的转动，旋转轴10的两端套设有第一齿轮5，通过第一齿轮5的转动实现装置的高度调节，并通过电机21的转轴上套设的第三齿轮9与第二齿轮17的啮合提供动力。

具体的，两个第一滑轨1的一侧外表面均开设有第一长槽13，两个第一长槽13的内部均滑动嵌设有第一限位螺栓15。

本实施例中：通过开设第一长槽13，对第一限位螺栓15的运动轨迹进行限定，第一滑块14的内部开设有螺纹孔，且第一限位螺栓15延伸至第一滑块14的内部，并通过旋转第一限位螺栓15固定第一滑块14的位置。

具体的，第二滑轨2的一侧外表面沿水平方向开设有第二长槽20，第二长槽20的内部均滑动嵌设有两个第二限位螺栓12。

本实施例中：通过开设第二长槽20，对第二限位螺栓12的运动轨迹进行限定，第二滑块19的内部开设有螺纹孔，且第二限位螺栓12延伸至第二滑块19的内部，并通过旋转第二限位螺栓12固定第二滑块19的位置。

具体的，第一齿轮5外表面与齿条6上的齿牙啮合。

本实施例中：第一齿轮5与齿条6的啮合，并通过第一齿轮5的转动带动齿条6在空心柱4内部做上下运动，实现装置的高度调节。

具体的，两个齿条6的顶端焊接有顶板7，顶板7的顶部通过螺栓固定连接有机械臂8。

本实施例中：为了使机械臂支撑架与机械臂8更稳定的连接，同时为了使机械臂8拆卸更方便。

具体的，第三齿轮9的外表面与第二齿轮17的外表面啮合。

本实施例中：第三齿轮9与第二齿轮17的啮合，实现装置的高度调节的动力传输。

使用时，根据机械臂8的工作环境和工作的对象，滑动两个第一滑块14在相应的第一滑轨1的内部进行移动到合适的位置，旋转两个第一限位螺栓15将两个第一滑块14进行固定，通过滑动两个第二滑块19在第二滑轨2的内部进行移动到合适的位置，旋转两个第二限位螺栓12对相对应的第二滑块19进行位置固定，同时打开电机21，通过电机21的正转与反转带动第三齿轮9进行转动，第三齿轮9带动第二齿轮17旋转，并使旋转轴10转动，通过旋转轴10的转动，带动两个第一齿轮5转动，并通过与两个齿条6的啮合使齿条6在空心柱4的内部做上下运动，将装置调节到相应的合适的高度，使装置进行更好的工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂支撑架，包括第一滑轨(1)，其特征在于：所述第一滑轨(1)共设置有两个，两个所述第一滑轨(1)的内部均滑动嵌设有第一滑块(14)，两个所述第一滑块(14)的顶部均焊接有第一立柱(22)，两个所述第一立柱(22)的顶部之间焊接有第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)的内部滑动嵌设有两个第二滑块(19)，两个所述第二滑块(19)的顶部均焊接有第二立柱(23)，两个所述第二立柱(23)的顶部之间焊接有底板(3)，所述底板(3)的顶部靠近两侧边缘处均固定安装有空心柱(4)，两个所述空心柱(4)的内部均滑动嵌设有齿条(6)，且两个齿条(6)的一端均延伸至空心柱(4)的外部两个所述空心柱(4)的外表面均开设有矩形槽(24)，所述底板(3)的顶部靠近两个空心柱(4)处均分别焊接有支撑腿(16)，两个所述支撑腿(16)的外表面靠近顶部处均开设有圆孔(18)，两个所述圆孔(18)的内部之间滑动贯穿有旋转轴(10)，且旋转轴(10)的两端均延伸至支撑腿(16)的外部，所述旋转轴(10)的两端均套设有连接第一齿轮(5)，所述旋转轴(10)的外表面中心处套设有第二齿轮(17)，其中一个所述支撑腿(16)的外表面靠近中心处焊接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部有固定安装有电机(21)，所述电机(21)的一侧外表面设置有转轴，且转轴的一端套设有第三齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：两个所述第一滑轨(1)的一侧外表面均开设有第一长槽(13)，两个所述第一长槽(13)的内部均滑动嵌设有第一限位螺栓(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述第二滑轨(2)的一侧外表面沿水平方向开设有第二长槽(20)，所述第二长槽(20)的内部均滑动嵌设有两个第二限位螺栓(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述第一齿轮(5)外表面与齿条(6)上的齿牙啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：两个所述齿条(6)的顶端焊接有顶板(7)，所述顶板(7)的顶部通过螺栓固定连接有机械臂(8)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述第三齿轮(9)的外表面与第二齿轮(17)的外表面啮合。

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