CN218863192U - 一种双移动座的同步带传动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双移动座的同步带传动模组，涉及传动模组技术领域，包括底座，底座上表面的两侧均设有连接带，连接带内壁的一端活动连接有第一辊轮，连接带内壁远离第一辊轮的一端活动连接有第二辊轮，连接带侧面靠近第一辊轮一端的顶部设有电机，底座上表面的两端均设有滑动座，连接带两端的两侧均固定连接有限位栓，本实用新型通过两个连接带，使用时，连接带在转动时，会将其两端固定连接的滑动座带动，使其通过滑块沿着滑轨为轨迹在底座的上表面来回移动，同理，底座上表面的两个滑动座可以同时向同向运动，也可以同时相对向运动，又可以两个滑动座分别单独运动，设计结构紧凑，有利于提高该装置的工作效率。

Description

一种双移动座的同步带传动模组

技术领域

本实用新型涉及传动模组技术领域，尤其涉及一种双移动座的同步带传动模组。

背景技术

同步带传动模组是将电机的回转运动转化为直线运动的理想产品，通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上相应齿槽的啮合来传递运动，与摩擦带传动相比，同步带传动的转盘和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，因此主要应用于工装的夹紧、移栽、定位，自动化工作站，等高速高精度长行程的场所；现有的同步带传动模组对中心距及其稳定性要求较高，目前只能实现单个移动座的传动，如果在同步带安装多个移动座，那么这些移动座只能在同一直线上来回运动，当不同的移动座在移动时，不同的移动座之间存在工作不统一、互相干扰的现象，从而影响工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种双移动座的同步带传动模组，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双移动座的同步带传动模组，包括底座，所述底座上表面的两侧均设有连接带，所述连接带内壁的一端活动连接有第一辊轮，所述连接带内壁远离第一辊轮的一端活动连接有第二辊轮，所述连接带侧面靠近第一辊轮一端的顶部设有电机，所述底座上表面的两端均设有滑动座，所述连接带两端的两侧均固定连接有限位栓，所述限位栓的低端均固定连接在滑动座内壁的上表面，所述滑动座的上表面设有安装板，所述安装板的表面等距开设有若干个安装槽，所述滑动座两侧底部的两端均开设有圆形槽，所述滑动座两侧底部两端的圆形槽内均固定连接有接触传感器。

优选的，所述底座上表面两端的中部均开设有条形槽，所述底座上表面两端中部的条形槽内均固定连接有支撑板，所述底座下表面两端的中部均开设有条形槽，所述底座下表面两端中部的条形槽内均固定连接有固定座，所述底座上表面的两侧均设有滑轨，所述滑轨的两端均与支撑板的侧面固定连接。

优选的，所述第一辊轮内壁的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的两端均活动连接有第一固定块，所述第一固定块远离转动轴的一端均固定连接在支撑板远离滑轨一侧的表面，所述转动轴的一端穿过第一固定块的外侧固定连接有第二转盘，所述第二转盘侧面的中部活动连接有皮带。

优选的，所述第二辊轮内壁的中部固定连接有从动轴，所述从动轴的两端均活动连接有第二固定块，所述第二固定块远离从动轴的一端均固定连接在支撑板远离滑轨一侧的表面。

优选的，所述电机一端的中部固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的侧面与皮带远离第二转盘的一端活动连接，所述电机侧面的低端固定连接有托架，所述托架的侧面与支撑板远离滑轨一侧的表面固定连接，所述电机侧面顶端的中部固定连接有固定环，所述固定环的两端均与托架的上表面固定连接。

优选的，所述滑动座内壁上表面的一侧开设有滑槽，所述滑动座下表面两端的中部均固定连接有滑块，所述滑块远离滑动座的一端均开设有圆形槽，所述滑块远离滑动座一端圆形槽的内壁均与滑轨的侧面活动连接，所述滑动座上表面两端的两侧均固定连接有固定栓，所述固定栓的顶端均与安装板的下表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双移动座的同步带传动模组，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设有两个连接带，在使用该装置时，连接带在转动时，会将其两端固定连接的滑动座带动，使其通过滑块沿着滑轨为轨迹在底座的上表面来回移动，同理，底座上表面的两个滑动座可以同时向同向运动，也可以同时相对向运动，又可以两个滑动座分别单独运动，设计结构紧凑，有利于提高该装置的工作效率。

2、本实用新型通过设有接触传感器，在使用该装置时，接触传感器在发生碰撞时，可以控制电机电机反向转动，从而实现对滑动座滑动位置的控制，有利于提高该装置的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电机处结构示意图；

图3是本实用新型的第二辊轮结构示意图；

图4是本实用新型的滑动座结构示意图。

图中：1、底座；101、支撑板；102、固定座；103、滑轨；2、连接带；3、第一辊轮；301、转动轴；302、第一固定块；303、第二转盘；304、皮带；4、第二辊轮；401、从动轴；402、第二固定块；5、电机；501、传动轴；502、第一转盘；503、托架；504、固定环；6、滑动座；601、滑槽；602、限位栓；603、滑块；604、固定栓；7、安装板；701、安装槽；8、接触传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的双移动座的同步带传动模组并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种双移动座的同步带传动模组，包括底座1，底座1上表面的两侧均设有连接带2，连接带2内壁的一端活动连接有第一辊轮3，连接带2内壁远离第一辊轮3的一端活动连接有第二辊轮4，连接带2侧面靠近第一辊轮3一端的顶部设有电机5，底座1上表面的两端均设有滑动座6，连接带2两端的两侧均固定连接有限位栓602，限位栓602的低端均固定连接在滑动座6内壁的上表面，滑动座6的上表面设有安装板7，安装板7的表面等距开设有若干个安装槽701，滑动座6两侧底部的两端均开设有圆形槽，滑动座6两侧底部两端的圆形槽内均固定连接有接触传感器8，需要具体说明的是，使用时，将模具通过安装槽701固定到安装板7的上表面，并且接触传感器8在发生碰撞时，可以控制电机5反向转动，从而实现对滑动座6滑动位置的控制。

进一步的，底座1上表面两端的中部均开设有条形槽，底座1上表面两端中部的条形槽内均固定连接有支撑板101，底座1下表面两端的中部均开设有条形槽，底座1下表面两端中部的条形槽内均固定连接有固定座102，底座1上表面的两侧均设有滑轨103，滑轨103的两端均与支撑板101的侧面固定连接，需要具体说明的是，使用时，将该装置通过固定座102固定到工作台的表面，并且滑动座6带会通过滑块603沿着滑轨103为轨迹在底座1的上表面来回移动。

进一步的，第一辊轮3内壁的中部固定连接有转动轴301，转动轴301的两端均活动连接有第一固定块302，第一固定块302远离转动轴301的一端均固定连接在支撑板101远离滑轨103一侧的表面，转动轴301的一端穿过第一固定块302的外侧固定连接有第二转盘303，第二转盘303侧面的中部活动连接有皮带304，需要具体说明的是，使用时，第二转盘303旋转时，会通过转动轴301将第一辊轮3带动旋转。

进一步的，第二辊轮4内壁的中部固定连接有从动轴401，从动轴401的两端均活动连接有第二固定块402，第二固定块402远离从动轴401的一端均固定连接在支撑板101远离滑轨103一侧的表面，需要具体说明的是，使用时，连接带2在转动时，会将第二辊轮4带动旋转。

进一步的，电机5一端的中部固定连接有传动轴501，传动轴501远离电机5的一端固定连接有第一转盘502，第一转盘502的侧面与皮带304远离第二转盘303的一端活动连接，电机5侧面的低端固定连接有托架503，托架503的侧面与支撑板101远离滑轨103一侧的表面固定连接，电机5侧面顶端的中部固定连接有固定环504，固定环504的两端均与托架503的上表面固定连接，需要具体说明的是，使用时，电机5在工作的过程中，会通过传动轴501将第一转盘502带动旋转，第一转盘502在旋转的过程中，会通过皮带304将第二转盘303带动旋转。

进一步的，滑动座6内壁上表面的一侧开设有滑槽601，滑动座6下表面两端的中部均固定连接有滑块603，滑块603远离滑动座6的一端均开设有圆形槽，滑块603远离滑动座6一端圆形槽的内壁均与滑轨103的侧面活动连接，滑动座6上表面两端的两侧均固定连接有固定栓604，固定栓604的顶端均与安装板7的下表面固定连接，需要具体说明的是，使用时，滑动座6带动，使其通过滑块603沿着滑轨103为轨迹在底座1的上表面来回移动，同理，底座1上表面的两个滑动座6可以同时向同向运动，也可以同时相对向运动，又可以两个滑动座6分别单独运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用时，首先将该装置通过固定座102固定到工作台的表面，然后将模具通过安装槽701固定到安装板7的上表面，当安装完成后，连接外部电源，外部电源会将电机5以及接触传感器8启动，电机5在工作的过程中，会通过传动轴501将第一转盘502带动旋转，第一转盘502在旋转的过程中，会通过皮带304将第二转盘303带动旋转，第二转盘303旋转时，会通过转动轴301将第一辊轮3带动旋转，第一辊轮3在转动时，会将其侧面的连接带2带动旋转，连接带2在转动时，会将其两端固定连接的滑动座6带动，使其通过滑块603沿着滑轨103为轨迹在底座1的上表面来回移动，同理，底座1上表面的两个滑动座6可以同时向同向运动，也可以同时相对向运动，又可以两个滑动座6分别单独运动，设计结构紧凑，简单巧妙，使用方便，节省空间。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双移动座的同步带传动模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的两侧均设有连接带(2)，所述连接带(2)内壁的一端活动连接有第一辊轮(3)，所述连接带(2)内壁远离第一辊轮(3)的一端活动连接有第二辊轮(4)，所述连接带(2)侧面靠近第一辊轮(3)一端的顶部设有电机(5)，所述底座(1)上表面的两端均设有滑动座(6)，所述连接带(2)两端的两侧均固定连接有限位栓(602)，所述限位栓(602)的低端均固定连接在滑动座(6)内壁的上表面，所述滑动座(6)的上表面设有安装板(7)，所述安装板(7)的表面等距开设有若干个安装槽(701)，所述滑动座(6)两侧底部的两端均开设有圆形槽，所述滑动座(6)两侧底部两端的圆形槽内均固定连接有接触传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种双移动座的同步带传动模组，其特征在于：所述底座(1)上表面两端的中部均开设有条形槽，所述底座(1)上表面两端中部的条形槽内均固定连接有支撑板(101)，所述底座(1)下表面两端的中部均开设有条形槽，所述底座(1)下表面两端中部的条形槽内均固定连接有固定座(102)，所述底座(1)上表面的两侧均设有滑轨(103)，所述滑轨(103)的两端均与支撑板(101)的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双移动座的同步带传动模组，其特征在于：所述第一辊轮(3)内壁的中部固定连接有转动轴(301)，所述转动轴(301)的两端均活动连接有第一固定块(302)，所述第一固定块(302)远离转动轴(301)的一端均固定连接在支撑板(101)远离滑轨(103)一侧的表面，所述转动轴(301)的一端穿过第一固定块(302)的外侧固定连接有第二转盘(303)，所述第二转盘(303)侧面的中部活动连接有皮带(304)。

4.根据权利要求2所述的一种双移动座的同步带传动模组，其特征在于：所述第二辊轮(4)内壁的中部固定连接有从动轴(401)，所述从动轴(401)的两端均活动连接有第二固定块(402)，所述第二固定块(402)远离从动轴(401)的一端均固定连接在支撑板(101)远离滑轨(103)一侧的表面。

5.根据权利要求3所述的一种双移动座的同步带传动模组，其特征在于：所述电机(5)一端的中部固定连接有传动轴(501)，所述传动轴(501)远离电机(5)的一端固定连接有第一转盘(502)，所述第一转盘(502)的侧面与皮带(304)远离第二转盘(303)的一端活动连接，所述电机(5)侧面的低端固定连接有托架(503)，所述托架(503)的侧面与支撑板(101)远离滑轨(103)一侧的表面固定连接，所述电机(5)侧面顶端的中部固定连接有固定环(504)，所述固定环(504)的两端均与托架(503)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双移动座的同步带传动模组，其特征在于：所述滑动座(6)内壁上表面的一侧开设有滑槽(601)，所述滑动座(6)下表面两端的中部均固定连接有滑块(603)，所述滑块(603)远离滑动座(6)的一端均开设有圆形槽，所述滑块(603)远离滑动座(6)一端圆形槽的内壁均与滑轨(103)的侧面活动连接，所述滑动座(6)上表面两端的两侧均固定连接有固定栓(604)，所述固定栓(604)的顶端均与安装板(7)的下表面固定连接。

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