CN221019731U - 一种可水平位移的直线位移平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可水平位移的直线位移平台,涉及直线位移平台技术领域,包括底板,底板上方设有由台面、活动板、台座构成的移动平台,台座底部固定连接有固定块,固定块上螺纹连接有带有手轮的第一螺杆,活动板底部固定连接有第二蜗轮,且第二蜗轮与固定有第一旋钮的第二蜗杆啮合,底板下方设有安装座,且底板与安装座之间固定连接有旋转台,旋转台上开设有空腔,空腔内设有相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆,第一蜗杆由伺服电机驱动。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有长度可调节和弹性好等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线位移平台技术领域,具体为一种可水平位移的直线位移平台。
背景技术
直线位移平台是加工设备用于改变工件位置的必不可少的机构,其主要通过丝杠传动使平台在丝杠上进行直线往复位移实现平台的位置移动,而随着加工设备的不同,所应用的位移平台结构各不相同;
如专利公告号CN217832688U公开了一种快速锁紧滑台装置,包括滑座、滑台、锁紧把手、T型螺栓、鞍座、丝杆座、丝杆、连接座、驱动装置,两个所述连接座和一个鞍座安装在滑台的底部,鞍座安装在两个连接座之间,所述滑座内设有丝杆,丝杆一端穿过连接座后与丝杆座连接,所述丝杆座安装在鞍座内。该装置结构简单,通用性强,适用于中大型工件的位置移动及快速锁紧。
一些加工设备对工件加工时需要进行多方向的位移,而上述的移动平台仅设置有单一的丝杠,使得平台仅能在单一水平方向进行位移,不便于与多方向位移,而且工件在加工过程中由于加工面的不同需要通过倾斜或转动工件来改变加工面,而上述的装置仅能使平台进行位移,无法为工件的加工面调节提供帮助。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的不能多向移动、不能调节加工面等缺陷,提供一种可水平位移的直线位移平台。所述一种可水平位移的直线位移平台具有能多向移动、能调节加工面等特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可水平位移的直线位移平台,包括底板,所述底板上方设有移动平台,所述移动平台底部固定连接有固定块,所述固定块上开设有第一螺纹孔,所述底板顶部固定连接有两个左右设置的固定板,两个固定板之间设有第一螺杆,所述第一螺杆与第一螺纹孔螺纹连接,且第一螺杆两端分别与相邻的固定板活动连接,且第一螺杆右端穿过右侧固定板并固定连接有手轮,所述底板顶部位于两个固定板之间处固定连接有两个滑轨,两个所述滑轨分别位于第一螺杆前后两侧,所述移动平台底部靠近四角处均固定连接有与滑轨滑动连接的滑块,所述底板下方设有安装座,所述安装座顶部固定连接有旋转台,所述旋转台上开设有空腔,所述空腔内设有相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆,所述第一蜗杆的一端与空腔侧壁活动连接,另一端固定连接有伺服电机,所述伺服电机固定连接在空腔底部,所述空腔底部活动连接有第一转动杆,所述空腔顶部开设有第一开孔,所述第一转动杆顶端贯穿第一蜗轮和第一开孔,并与底板固定连接,所述安装座顶部靠近右侧处固定连接有与伺服电机电线连接的控制器;
所述移动平台包括台座、活动板和台面构成,且台面、活动板和台座从上至下依次排列,所述固定块和滑块均固定连接在台座底部,所述台座后侧通过合页与活动板活动连接;
所述台座顶部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有与活动板固定连接的罩体,所述罩体内腔设有相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆,所述罩体内腔底部活动连接有第二转动杆,所述活动板上开设有第二开孔,所述第二转动杆顶端贯穿第二蜗轮和第二开孔,并与台面固定连接,所述罩体前侧开设有第一穿孔,所述台座顶部位于第一凹槽前侧处开设有开槽,所述开槽内腔设有第三转动杆,所述第三转动杆后端贯穿第一穿孔和第二蜗杆,并与罩体活动连接,且第三转动杆前端延伸至台座前侧,并固定连接有第一旋钮;
所述台座上开设有两个第二凹槽,两个所述第二凹槽分别位于第一凹槽左右两侧,两个第二凹槽内均设有活动块,所述活动块上开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内设有第二螺杆,所述第二螺杆贯穿第二螺纹孔,所述第二螺杆后端与第二凹槽活动连接,且前端贯穿开设在第二凹槽前侧的第三穿孔,并固定连接有第二旋钮,所述活动块前后两侧均通过转轴活动连接有第一支撑板,且两个第一支撑板之间通过转轴活动连接有连接块,所述连接块固定连接在活动板底部。
优选的,所述旋转台周侧壁上开设有环形槽,所述底板底部固定连接有两个第二支撑板,两个所述第二支撑板分别位于旋转台左右两侧,且靠近旋转台的一侧插接在环形槽内,所述第二支撑板上开设有球形槽,所述环形槽顶部和底部均开设有第一滑槽,所述球形槽内设有第一滚珠,所述第一滚珠顶部和底部均位于第一滑槽内。
优选的,所述台面和活动板之间设有若干个第二滚珠,所述台面底部和活动板顶部均开设有第二滑槽,所述第二滑槽为环形设置,若干个所述第二滚珠均位于第二滑槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过伺服电机驱动第一蜗杆,并通过第一蜗轮和第一转动杆的配合转动底板,从而可以改变第一螺杆和滑轨的水平方向,从而对移动平台的移动方向进行调节,使得移动平台可进行多方向移动,解决了上述位移平台仅能单一方向移动的问题;
2、通过第二旋钮转动第一螺杆使活动块移动,并配合第一支撑板可以使台面倾斜,同时通过第一旋钮转动第二蜗杆并配合第二蜗轮可以转动台面,从而可以对工件进行不同角度的调节,以此调节加工面,解决了上述装置不能调节加工面的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型左侧结构示意图;
图4为本实用新型活动板立体图;
图5为本实用新型凹槽剖面示意图。
图中标号:1、底板;2、安装座;3、旋转台;4、第二支撑板;5、第一旋钮;6、第二旋钮;7、滑块;8、固定板;9、滑轨;10、第一螺杆;11、活动板;12、台面;13、手轮;14、控制器;15、第三转动杆;16、台座;17、第二蜗轮;18、第二蜗杆;19、罩体;20、活动块;21、第一支撑板;22、第二螺杆;23、连接块;24、固定块;25、第一蜗轮;26、第一蜗杆;27、伺服电机;28、第一转动杆;29、第二转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种可水平位移的直线位移平台,包括底板1,底板1上方设有移动平台,移动平台底部固定连接有固定块24,固定块24上开设有第一螺纹孔,底板1顶部固定连接有两个左右设置的固定板8,两个固定板8之间设有第一螺杆10,第一螺杆10与第一螺纹孔螺纹连接,且第一螺杆10两端分别与相邻的固定板8活动连接,且第一螺杆10右端穿过右侧固定板8并固定连接有手轮13,底板1顶部位于两个固定板8之间处固定连接有两个滑轨9,两个滑轨9分别位于第一螺杆10前后两侧,移动平台底部靠近四角处均固定连接有与滑轨9滑动连接的滑块7,底板1下方设有安装座2,安装座2顶部固定连接有旋转台3,旋转台3上开设有空腔,空腔内设有相互啮合的第一蜗轮25和第一蜗杆26,第一蜗杆26的一端与空腔侧壁活动连接,另一端固定连接有伺服电机27,伺服电机27固定连接在空腔底部,空腔底部活动连接有第一转动杆28,空腔顶部开设有第一开孔,第一转动杆28顶端贯穿第一蜗轮25和第一开孔,并与底板1固定连接,安装座2顶部靠近右侧处固定连接有与伺服电机27电线连接的控制器14;
旋转台3周侧壁上开设有环形槽,底板1底部固定连接有两个第二支撑板4,两个第二支撑板4分别位于旋转台3左右两侧,且靠近旋转台3的一侧插接在环形槽内,第二支撑板4上开设有球形槽,环形槽顶部和底部均开设有第一滑槽,球形槽内设有第一滚珠,第一滚珠顶部和底部均位于第一滑槽内,通过第二支撑板4支撑底板1两端,避免移动平台移动至底板1两端处时,底板1倾倒,通过第一滚珠和第一滑槽使第二支撑板4与旋转台3之间为滚动摩擦,减小摩擦力,便于第二支撑板4随着底板1转动换向;
移动平台包括台座16、活动板11和台面12构成,且台面12、活动板11和台座16从上至下依次排列,固定块24和滑块7均固定连接在台座16底部,台座16后侧通过合页与活动板11活动连接;
台座16顶部开设有第一凹槽,第一凹槽内设有与活动板11固定连接的罩体19,罩体19内腔设有相互啮合的第二蜗轮17和第二蜗杆18,罩体19内腔底部活动连接有第二转动杆29,活动板11上开设有第二开孔,第二转动杆29顶端贯穿第二蜗轮17和第二开孔,并与台面12固定连接,罩体19前侧开设有第一穿孔,台座16顶部位于第一凹槽前侧处开设有开槽,开槽内腔设有第三转动杆15,第三转动杆15后端贯穿第一穿孔和第二蜗杆18,并与罩体19活动连接,且第三转动杆15前端延伸至台座16前侧,并固定连接有第一旋钮5;
台面12和活动板11之间设有若干个第二滚珠,台面12底部和活动板11顶部均开设有第二滑槽,第二滑槽为环形设置,若干个第二滚珠均位于第二滑槽内,为台面12转动时提供支撑,且通过第二滚珠使台面12与活动板11之间为滚动摩擦,减小台面12转动时的摩擦阻力;
台座16上开设有两个第二凹槽,两个第二凹槽分别位于第一凹槽左右两侧,两个第二凹槽内均设有活动块20,活动块20上开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔内设有第二螺杆22,第二螺杆22贯穿第二螺纹孔,第二螺杆22后端与第二凹槽活动连接,且前端贯穿开设在第二凹槽前侧的第三穿孔,并固定连接有第二旋钮6,活动块20前后两侧均通过转轴活动连接有第一支撑板21,且两个第一支撑板21之间通过转轴活动连接有连接块23,连接块23固定连接在活动板11底部。
工作原理:使用时,通过螺栓将工件固定在台面12上,将装置与外部电源接通,当需要使移动平台直线移动时,转动手轮13使第一螺杆10转动,从而使移动平台整体在滑轨9上移动,当调节移动方向时,通过控制器14开启伺服电机27,伺服电机27驱动第一蜗杆26转动,并通过第一蜗轮25带动第一转动杆28转动,从而带动底板1旋转,以此调节底板1的方向,从而调节移动平台的移动方向,使移动平台在水平方向上可以多方向移动,同时,通过转动第一旋钮5,并通过第三转动杆15带动第二蜗杆18转动,从而通过第二蜗轮17带动第二转动杆29转动,使台面12旋转,以此调节台面12上工件的角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种可水平位移的直线位移平台,包括底板(1),所述底板(1)上方设有移动平台,所述移动平台底部固定连接有固定块(24),所述固定块(24)上开设有第一螺纹孔,所述底板(1)顶部固定连接有两个左右设置的固定板(8),两个固定板(8)之间设有第一螺杆(10),所述第一螺杆(10)与第一螺纹孔螺纹连接,且第一螺杆(10)两端分别与相邻的固定板(8)活动连接,且第一螺杆(10)右端穿过右侧固定板(8)并固定连接有手轮(13),所述底板(1)顶部位于两个固定板(8)之间处固定连接有两个滑轨(9),两个所述滑轨(9)分别位于第一螺杆(10)前后两侧,所述移动平台底部靠近四角处均固定连接有与滑轨(9)滑动连接的滑块(7),其特征在于:所述底板(1)下方设有安装座(2),所述安装座(2)顶部固定连接有旋转台(3),所述旋转台(3)上开设有空腔,所述空腔内设有相互啮合的第一蜗轮(25)和第一蜗杆(26),所述第一蜗杆(26)的一端与空腔侧壁活动连接,另一端固定连接有伺服电机(27),所述伺服电机(27)固定连接在空腔底部,所述空腔底部活动连接有第一转动杆(28),所述空腔顶部开设有第一开孔,所述第一转动杆(28)顶端贯穿第一蜗轮(25)和第一开孔,并与底板(1)固定连接,所述安装座(2)顶部靠近右侧处固定连接有与伺服电机(27)电线连接的控制器(14);
所述移动平台包括台座(16)、活动板(11)和台面(12)构成,且台面(12)、活动板(11)和台座(16)从上至下依次排列,所述固定块(24)和滑块(7)均固定连接在台座(16)底部,所述台座(16)后侧通过合页与活动板(11)活动连接;
所述台座(16)顶部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有与活动板(11)固定连接的罩体(19),所述罩体(19)内腔设有相互啮合的第二蜗轮(17)和第二蜗杆(18),所述罩体(19)内腔底部活动连接有第二转动杆(29),所述活动板(11)上开设有第二开孔,所述第二转动杆(29)顶端贯穿第二蜗轮(17)和第二开孔,并与台面(12)固定连接,所述罩体(19)前侧开设有第一穿孔,所述台座(16)顶部位于第一凹槽前侧处开设有开槽,所述开槽内腔设有第三转动杆(15),所述第三转动杆(15)后端贯穿第一穿孔和第二蜗杆(18),并与罩体(19)活动连接,且第三转动杆(15)前端延伸至台座(16)前侧,并固定连接有第一旋钮(5);
所述台座(16)上开设有两个第二凹槽,两个所述第二凹槽分别位于第一凹槽左右两侧,两个第二凹槽内均设有活动块(20),所述活动块(20)上开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内设有第二螺杆(22),所述第二螺杆(22)贯穿第二螺纹孔,所述第二螺杆(22)后端与第二凹槽活动连接,且前端贯穿开设在第二凹槽前侧的第三穿孔,并固定连接有第二旋钮(6),所述活动块(20)前后两侧均通过转轴活动连接有第一支撑板(21),且两个第一支撑板(21)之间通过转轴活动连接有连接块(23),所述连接块(23)固定连接在活动板(11)底部。
2.根据权利要求1所述的一种可水平位移的直线位移平台,其特征在于:所述旋转台(3)周侧壁上开设有环形槽,所述底板(1)底部固定连接有两个第二支撑板(4),两个所述第二支撑板(4)分别位于旋转台(3)左右两侧,且靠近旋转台(3)的一侧插接在环形槽内,所述第二支撑板(4)上开设有球形槽,所述环形槽顶部和底部均开设有第一滑槽,所述球形槽内设有第一滚珠,所述第一滚珠顶部和底部均位于第一滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种可水平位移的直线位移平台,其特征在于:所述台面(12)和活动板(11)之间设有若干个第二滚珠,所述台面(12)底部和活动板(11)顶部均开设有第二滑槽,所述第二滑槽为环形设置,若干个所述第二滚珠均位于第二滑槽内。
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