CN209315210U - 一种智能书架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了书架领域的一种智能书架，包括外框架，所述外框架内均匀分布有竖直隔板，相邻的所述竖直隔板之间及所述竖直隔板与所述外框架之间固定有水平隔板，所述水平隔板沿竖直方向平行等距分布，所述水平隔板上设有U型置书架，所述U型置书架上放置有书籍，所述书籍上粘贴有RFID标签；所述外框架的侧面设有控制器，所述外框架前端面的左右两侧固定有平行设置的竖直移动机构，两个所述竖直移动机构之间固定连接有水平移动机构，所述水平移动机构上设有抓取机构，所述抓取机构上设有RFID读取器，所述控制器与所述RFID读取器电性连接。本实用新型提供的一种智能书架能够将高层书架上的书籍拿取出来移动到下方，方便人就低拿取整理。
Description
技术领域
本实用新型涉及书架领域，具体涉及一种智能书架。
背景技术
现有情况下的书架一般高度超过两米且上下设有多层，在当书籍在底层时较容易拿取，但是书籍在高处时就往往需要借助梯子等进行攀爬拿取，在重新统一整理书籍的排放位置时也需要一本本的拿下来，做好顺序标号时再一本本拿上去摆放，不仅不方便，还有摔倒受伤的风险，极为麻烦。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种智能书架。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种智能书架，包括外框架，所述外框架内均匀分布有竖直隔板，相邻的所述竖直隔板之间及所述竖直隔板与所述外框架之间固定有水平隔板，所述水平隔板沿竖直方向平行等距分布，所述水平隔板上设有U型置书架，所述U型置书架上放置有书籍，所述书籍上粘贴有RFID标签；所述外框架的侧面设有控制器，所述外框架前端面的左右两侧固定有平行设置的竖直移动机构，两个所述竖直移动机构之间固定连接有水平移动机构，所述水平移动机构上设有抓取机构，所述抓取机构上设有RFID读取器，所述控制器与所述RFID读取器电性连接。
更进一步地，所述竖直移动机构包括固定在所述外框架前端面的竖直滑轨，且左右两侧的两个所述竖直滑轨之间连接有连杆，其中一条所述竖直滑轨的底部固定有驱动电机；所述驱动电机与所述控制器电性连接。
更进一步地，所述水平移动机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨的两端分别固定在所述竖直移动机构上，所述滑轨的端部固定有水平驱动电机，所述滑轨上的滑块上固定有所述抓取机构。
更进一步地，所述抓取机构包括L型支撑板、支架、气缸、真空发生器及吸盘，所述RFID读取器设置在所述L型支撑板与所述U型置书架相对的侧面上，所述L型支撑板底面固定在所述水平移动机构上，所述支架的两端分别固定在所述L型支撑板的弯折面上；所述L型支撑板的顶部固定有所述气缸，所述气缸的活塞杆上固定有所述真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连接，所述控制器与所述真空发生器及所述气缸分别电性连接。
更进一步地，所述L型支撑板的长宽尺寸大于所述U型置书架的长宽尺寸。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
在需要拿取书架上较高层的书籍或需要进行书籍的整理摆放时，控制器控制抓取机构上的RFID读取器得知所需要的书籍上的RFID标签，从而得知书籍的摆放层数，然后竖直移动机构将水平机构移动移动到对应的高度，使L型支撑板表面与U型置书架上表面齐平，抓取机构将U型置书架吸取到L型支撑板上，然后竖直移动机构下降，带动U型置书架下降，方便人就低拿取，在整理书籍时，一个U型置书架内的书籍也可以统一整理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正视角度的结构示意图；
图2为本实用新型侧视的结构示意图；
图3为本实用新型中U型置书架的结构示意图；
图4为本实用新型的电性连接关系图；
图中的标号分别代表：1-外框架；2-竖直隔板；3-水平隔板；4-U型置书架；5-控制器；6-RFID标签；7-竖直移动机构；701-竖直滑轨；702-连杆；703-驱动电机；8-水平移动机构；801-滑轨；802-滑块；803-水平驱动电机；9-抓取机构；901-L型支撑板；902-支架；903-气缸；904-真空发生器；905-吸盘；10-RFID读取器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
结合图1-4：一种智能书架，包括外框架1，外框架1内均匀分布有竖直隔板2，相邻的竖直隔板2之间及竖直隔板2与外框架1之间固定有水平隔板3，水平隔板3沿竖直方向平行等距分布，水平隔板3上设有U型置书架4，U型置书架4上放置有书籍，书籍上粘贴有RFID标签6；外框架1的侧面设有控制器5，外框架1前端面的左右两侧固定有平行设置的竖直移动机构7，两个竖直移动机构7之间固定连接有水平移动机构8，水平移动机构8上设有抓取机构9，抓取机构9上设有RFID读取器10，控制器5与RFID读取器10电性连接。
进一步地，竖直移动机构7包括固定在外框架1前端面的竖直滑轨701，且左右两侧的两个竖直滑轨701之间连接有连杆702，其中一条竖直滑轨701的底部固定有驱动电机703；驱动电机703与控制器5电性连接。
进一步地，水平移动机构8包括水平设置的滑轨801，滑轨801的两端分别固定在竖直移动机构7上，滑轨801的端部固定有水平驱动电机803，滑轨801上的滑块802上固定有抓取机构9。
进一步地，抓取机构9包括L型支撑板901、支架902、气缸903、真空发生器904及吸盘905，RFID读取器10设置在L型支撑板901与U型置书架4相对的侧面上，L型支撑板901底面固定在水平移动机构8上，支架902的两端分别固定在L型支撑板901的弯折面上；L型支撑板901的顶部固定有气缸903，气缸903的活塞杆上固定有真空发生器904，真空发生器904与吸盘905连接，控制器5与真空发生器904及气缸903分别电性连接。
进一步地，L型支撑板901的长宽尺寸大于U型置书架4的长宽尺寸，便于将U型置书架4完整地放置在L型支撑板901上。
在需要拿取书架上较高层的书籍或需要进行书籍的整理摆放时，控制器5控制抓取机构9上的RFID读取器10读取所需要的书籍上的RFID标签6，从而得知书籍的摆放层数，然后控制器5控制驱动电机703，使驱动电机703驱动水平移动机构8在竖直滑轨701上移动到对应的高度，并保持L型支撑板901的表面与U型置书架4上表面齐平，然后水平驱动电机803驱使抓取机构9滑动到对应的U型置书架4前；抓取机构9上的气缸903伸出，真空发生器904使吸盘905吸附住U型置书架4的前端面，气缸903缩回，将U型置书架4及上面放置的书籍一起吸取到L型支撑板901上，然后驱动电机703驱使水平移动机构8下降，带动U型置书架4下降，方便人就低拿取；在整理书籍时，一个U型置书架4内的书籍也可以统一整理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种智能书架，包括外框架(1)，所述外框架(1)内均匀分布有竖直隔板(2)，相邻的所述竖直隔板(2)之间及所述竖直隔板(2)与所述外框架(1)之间固定有水平隔板(3)，所述水平隔板(3)沿竖直方向平行等距分布，所述水平隔板(3)上设有U型置书架(4)，所述U型置书架(4)上放置有书籍，所述书籍上粘贴有RFID标签(6)；所述外框架(1)的侧面设有控制器(5)，所述外框架(1)前端面的左右两侧固定有平行设置的竖直移动机构(7)，两个所述竖直移动机构(7)之间固定连接有水平移动机构(8)，其特征在于：所述水平移动机构(8)上设有抓取机构(9)，所述抓取机构(9)上设有RFID读取器(10)，所述控制器(5)与所述RFID读取器(10)电性连接，所述抓取机构(9)包括L型支撑板(901)、支架(902)、气缸(903)、真空发生器(904)及吸盘(905)，所述RFID读取器(10)设置在所述L型支撑板(901)与所述U型置书架(4)相对的侧面上，所述L型支撑板(901)底面固定在所述水平移动机构(8)上，所述支架(902)的两端分别固定在所述L型支撑板(901)的弯折面上；所述L型支撑板(901)的顶部固定有所述气缸(903)，所述气缸(903)的活塞杆上固定有所述真空发生器(904)，所述真空发生器(904)与所述吸盘(905)连接，所述控制器(5)与所述真空发生器(904)及所述气缸(903)分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能书架，其特征在于：所述竖直移动机构(7)包括固定在所述外框架(1)前端面的竖直滑轨(701)，且左右两侧的两个所述竖直滑轨(701)之间连接有连杆(702)，其中一条所述竖直滑轨(701)的底部固定有驱动电机(703)；所述驱动电机(703)与所述控制器(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能书架，其特征在于：所述水平移动机构(8)包括水平设置的滑轨(801)，所述滑轨(801)的两端分别固定在所述竖直移动机构(7)上，所述滑轨(801)的端部固定有水平驱动电机(803)，所述滑轨(801)上的滑块(802)上固定有所述抓取机构(9)。
4.根据权利要求1所述的一种智能书架，其特征在于：所述L型支撑板(901)的长宽尺寸大于所述U型置书架(4)的长宽尺寸。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110720759A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-24 | 南京浦口科学城建设发展有限公司 | 一种用于高层书架整理的智能机器人 |
| CN111012069A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-17 | 牡丹江师范学院 | 一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置 |
| CN111700401A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-25 | 胡敏佳 | 一种智能化书籍分类放置架 |
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