CN109272667A - 智能存取柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流快递、柜子等领域，具体涉及智能存取柜，公开了智能存取柜，包括有多个存储单元的柜体，其特征在于：还包设置在柜体存储单元开口侧的升降系统，所述升降系统包括Y轴升降装置和X轴左右运动装置，本发明的智能存取柜，解决现有技术中存取柜物品靠人工存取的问题，实现自动存取，更加人性化和智能化。

Description

智能存取柜

技术领域

本发明涉及物流快递、柜子等领域，具体涉及智能存取柜。

背景技术

随着快递行业的发展，为了方便市民存放物品，一般会在公共场所放置供市民存放物品的存取柜，该存取柜包括柜体，柜体上有若干个供物品存放的存储单元，各存储单元上均设有门和控制该门启闭的锁具，该锁具为钥匙锁或密码写在纸上的密码锁。使用时存件者和取件者通过密码或钥匙来开启或关闭该存储单元的门，进而实现物品的存、取操作。

现有技术的的存取柜的物品的存取都是靠人工存入和取出的，为了增加存取柜容量，往往采用增加存取柜尺寸的方式，存取柜高度的增加，常用的人工存取的方式就很不方便了，而且人工的存取不利于实现智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种智能存取柜，旨在解决现有技术中存取柜物品靠人工存取的问题。

本发明是这样实现的，智能存取柜，包括有多个存储单元的柜体，其特征在于：还包括设置在柜体存储单元开口侧的升降系统，所述升降系统包括Y轴升降装置和X轴左右运动装置，所述Y轴升降装置包括分别设置在柜体左右的可以转动的Y轴用丝杆，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述的两根Y轴用丝杆的轴线平行、分别在两根Y轴用丝杆的一端连接的Y轴用电机，所述Y轴用电机与柜体固定连接，Y轴用电机带动Y轴用丝杆转动、在两根Y轴用丝杆上各分别设置的Y轴用螺母座，所述的Y轴用螺母座的螺纹与Y轴用丝杆螺纹配合，Y轴用螺母座沿着Y轴用丝杆上下升降；所述的X轴左右运动装置包括两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用丝杆，该连接为可以转动活动连接，X轴用丝杆可以绕着其轴心转动、与X轴用丝杆的一端连接的X轴用电机，所述的X轴用电机与该端的Y轴用螺母座固定连接，所述的X轴用电机带动X轴用丝杆转动、两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用导轨，并与X轴用丝杆平行、与X轴用丝杆和X轴用导轨活动连接的X轴用螺母座，所述的X轴螺母座上的螺纹与X轴用丝杆螺纹配合，X轴用螺母座沿着X轴用丝杆和X轴用导轨左右运动。

进一步的，所述的X轴运动装置包括两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用导轨、X轴用同步轮，在两个Y轴用螺母座上分别各设有一个X轴用同步轮，所述的两个X轴用同步轮为活动连接，可以绕着其轴心转动，所述的两个X轴用同步轮处于同一平面，该平面与X轴用导轨平行，两个X轴用同步轮的轴中心垂直连线与X轴用导轨平行、与两个X轴用同步轮连接的X轴用同步带、与其中一个Y轴用螺母座固定连接的X轴用电机，所述的X轴用电机与在该Y轴用螺母座上连接的X轴用同步带轮连接，X轴用电机带动X轴用同步带轮转动、与X轴用导轨活动连接并与X轴用同步带固定连接的X轴用螺母座，所述X轴用螺母座沿着X轴用导轨运动，所述的X轴用同步带带动X轴用螺母座运动。

进一步的，所述的Y轴升降装置包括分别设置在柜体左右的可以转动的Y轴用丝杆，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述的两根Y轴用丝杆的轴线平行、分别在两根Y轴用丝杆的同一端附近各套装Y轴用同步轮，所述Y轴用同步轮与Y轴用丝杆固定连接，所述的两个同步轮位于同一平面内、安装在两个Y轴用同步轮上的Y轴用同步带、与其中一个Y轴用丝杆的一端连接的Y轴用电机，所述Y轴用电机与柜体固定连接，Y轴用电机带动Y轴用丝杆转动、在两根Y轴用丝杆上各分别设置的Y轴用螺母座，所述的Y轴用螺母座的螺纹与Y轴用丝杆螺纹配合，Y轴用螺母座沿着Y轴用丝杆上下升降。

进一步的，还包括Z轴前后运动装置，所述Z轴前后运动装置包括与X轴用螺母座活动连接的Z轴用丝杆，所述Z轴用丝杆可以绕着其轴心转动，其轴心垂直于柜体存储单元开口侧的面、与Z轴用丝杆连接的Z轴用电机，所述Z轴用电机与X轴用螺母座固定连接，所述Z轴用电机带动Z轴用丝杆转动、与Z轴用丝杆螺纹配合的Z轴用螺母座，Z轴用螺母座可以沿着Z轴用丝杆前后运动。

进一步的，所述的X轴用同步带轮和Y轴用同步带轮或为链轮，所述的X轴用同步带和Y轴用同步带或为链条。

进一步的，所述的固定座或为带有轴承的轴承座。

进一步的，还包柜体各存储单元内设置的推出装置，其包括位于存储单元四壁的任意一壁的位置与柜体活动连接的推出用丝杆，所述推出用丝杆轴心垂直存储单元开口面，推出用丝杆的一端与推出用电机连接，所述推出用电机与柜体固定连接，推出用电机带动推出用丝杆转动，在推出用丝杆上套装推出用螺母座，在柜体的存储单元格内设有限制推出用螺母座的导槽，使得螺母座沿着推出用丝杆前后运动而不转动。

进一步的，还包柜体各存储单元内设置的推出装置，其包括位于存储单元四壁的任意一壁的位置与柜体活动连接的推出用丝杆，所述推出用丝杆轴心垂直存储单元开口面，推出用丝杆的一端与推出用电机连接，所述推出用电机与柜体固定连接，推出用电机带动推出用丝杆转动，在推出用丝杆上套装推出用螺母座，在柜体的存储单元格内设有限制推出用螺母座的导槽，使得螺母座沿着推出用丝杆前后运动而不转动。

进一步的，还包括为各个部件提供电能，并控制各个部件的运行的操作控制系统，所述操作控制系统设置在柜体上，也可以设置在其中的一个存储单元内，也可以另外单独放置在柜体附近。

进一步的，还包括为各个部件提供电能，并控制各个部件的运行的操作控制系统，所述操作控制系统设置在柜体上，也可以设置在其中的一个存储单元内，也可以另外单独放置在柜体附近。

本发明的智能存取柜，解决现有技术中存取柜物品靠人工存取的问题，实现自动存取，更加人性化和智能化。

附图说明

图1是本发明的智能存取柜的实施例提供的立体图的示意图；

图2是本发明的智能存取柜的实施例提供的另一个立体图的示意图；

图3是本发明的智能存取柜的存储单元实施例提供的立体图剖视图的示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

实施例1，见图1和图3，柜体100有多个存储单元110，在柜体100各存储单元内110设置推出装置，具体为在存储单元110的上壁，也可以是左壁、右壁、下壁，的位置装有推出用丝杆610，所述推出用丝杆610轴心垂直存储单元开口110面，推出用丝杆610的两端附近分别装有第二固定座640，所述第二固定座640与柜体100固定连接，推出用丝杆610可以绕扎其轴心转动，推出用丝杆610的一端与推出用电机630连接，所述推出用电机630与第二固定座640固定连接，也可以与柜体100固定连接，推出用电机630带动推出用丝杆610转动，在推出用丝杆610上套装推出用螺母座620，在柜体的存储单元110的上壁设有限制推出用螺母座620的导槽，使得螺母座620沿着推出用丝杆610前后运动而不转动。在存储单元110的开口侧设有Y轴升降装置、X轴左右运动装置和Z轴前后运动装置，所述升降装置包括分别设置在柜体100左右的可以转动的Y轴用丝杆310，一边一根Y轴用丝杆310，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述的两根Y轴用丝杆310的轴线平行，其所在的平面与柜体100的存储单元110的开口侧的面平行，Y轴用丝杆310通过固定座360与柜体100连接，固定座360与柜体100为固定连接，在Y轴用丝杆310的两端分别设置固定座360，Y轴用丝杆310与固定座360连接为可以转动的活动连接，两根Y轴用丝杆310的一端分别与Y轴用电机330连接，Y轴用电机330带动Y轴用丝杆310转动，所述Y轴用电机330与柜体100固定连接或与固定座360固定连接，在左右两根Y轴用丝杆310分别安装Y轴用螺母座320，所述Y轴用丝杆310的螺纹与Y轴用螺母座320的螺纹配合，Y轴用丝杆310的正反转动带动Y轴用螺母座的升降；所述X轴左右运动装置与Y轴升降装置的Y轴用螺母座320连接，具体为：X轴用丝杆210的两端分别与左右两根Y轴用丝杆310上的Y轴用螺母座320连接，所述连接为可以转动的活动连接，X轴用电机230与X轴用丝杆210的一端连接，X轴用电机230带动X轴用丝杆210转动，所述X轴用电机230与该端的Y轴用螺母座320固定连接，X轴用导轨260与X轴用丝杆210平行，本实施例中的X轴用导轨260为圆管，X轴用导轨260的轴心与X轴用丝杆210的轴心所在的平面与柜体100的存储单元的开口侧的面垂直，X轴用螺母座220与X轴用丝杆210和X轴用导轨260连接，所述连接为活动连接，X轴用螺母座220上的螺纹与X轴用丝杆210螺纹配合，X轴用螺母座220沿着X轴用丝杆210和X轴用导轨260左右运动；Z轴前后运动装置与X轴左右运动装置的X轴用螺母座220连接，具体为：Z轴用丝杆410与X轴用螺母座220连接，所述连接为活动连接，Z轴用丝杆410可以转动，所述的Z轴用丝杆410的轴中心垂直于两根Y轴用丝杆310所在的平面或垂直于柜体100存储单元110开口侧的面，Z轴用电机430与Z轴用丝杆410的一端连接，所述Z轴用电机430带动Z轴用丝杆410转动，所述Z轴用电机430与X轴用螺母座220固定连接，Z轴用螺母座420与Z轴用丝杆410连接，所述连接为活动连接，Z轴用螺母座420上的螺纹与Z轴用丝杆410螺纹配合，Z轴用螺母座420可以沿着Z轴用丝杆420前后运动，Z轴用螺母座420的运动将物品500送入到柜体100的存储单元110内；操作控制系统设置在柜体100上，也可以设置在其中的一个存储单元内，也可以另外单独放置在柜体附近，所属操作控制系统，为各个部件提供电能，并控制各个部件的运行。

优选的，所述两根Y轴用丝杆310轴中心所在的平面为竖直平面并与柜体100的存储单元的开口侧的面有夹角。

优选的，X轴用电机230、Y轴用电机330和Z轴用电机，可以是普通电机，也可以是伺服电机、也可以是带减速器的电机。

优选的，X轴用导轨260的轴心与X轴用丝杆210的轴心所在的平面与竖直面垂直，并与柜体100的存储单元的开口侧的面有夹角。

优选的，X轴用导轨260的轴心与X轴用丝杆210的轴心所在的平面与两根Y轴用丝杆310轴中心所在的平面有夹角。

优选的，在X轴螺母座220上开有导槽，并与Z轴用丝杆410轴中心平行，Z轴用螺母座420沿着所述导槽运动，所述导槽对Z轴用螺母座420起限制作用。

优选的，还包括与X轴用导轨配合的X轴用滑块，所述滑块与X轴螺母座固定连接。

优选的，所述的固定座360可以是带有轴承的轴承座。

优选的，还包括轴承，在需要转动的X轴用丝杆210、Y轴用丝杆310和Z轴用丝杆的两端装配轴承，用于减少转动摩擦阻力。

优选的，在X轴螺母座220上开有导槽，并与Z轴用丝杆410轴中心线平行，Z轴用螺母座420沿着所述导槽运动，所述导槽对Z轴用螺母座420起限制作用。

实施例2，见图2和图3，柜体100有多个存储单元110，在柜体100各存储单元110内设置推出装置，具体为在存储单元110的上壁，也可以是左壁、右壁、下壁，的位置装有推出用丝杆610，所述推出用丝杆610轴心垂直存储单元开口110面，推出用丝杆610的两端附近分别装有第二固定座640，所述第二固定座640与柜体100固定连接，推出用丝杆610可以绕扎其轴心转动，推出用丝杆610的一端与推出用电机630连接，所述推出用电机630与第二固定座640固定连接，也可以与柜体100固定连接，推出用电机630带动推出用丝杆610转动，在推出用丝杆610上套装推出用螺母座620，在柜体的存储单元110的上壁设有限制推出用螺母座620的导槽，使得螺母座620沿着推出用丝杆610前后运动而不转动。在存储单元的开口侧设有Y轴升降装置、X轴左右运动装置和Z轴前后运动装置，所述升降装置包括分别设置在柜体100左右两端的可以转动的Y轴用丝杆310，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述两根Y轴用丝杆310的轴中心平行，其所在的平面与柜体100的存储单元110的开口侧的面平行，Y轴用丝杆310通过固定座360与柜体100连接，固定座360与柜体100为固定连接，在Y轴用丝杆310的两端分别设置固定座360，Y轴用丝杆310与固定座360连接为可以转动的活动连接，在两根Y轴用丝杆310的同一端的端面附近分别套装Y轴用同步轮340，所述同步轮340与Y轴用丝杆310固定连接，两个Y轴用同步轮340用Y轴同步带连接， 一个Y轴用电机330连接与Y轴用丝杆310的一端连接，Y轴用电机330带动Y轴用丝杆310转动，通过同步带，带动另外一根Y轴用丝杆310转动，所述Y轴用电机330与柜体100固定连接或与固定座360固定连接，在左右两根Y轴用丝杆310分别安装Y轴用螺母座320，所述Y轴用丝杆310的螺纹与Y轴用螺母座320的螺纹配合，Y轴用丝杆310的正反转动带动Y轴用螺母座的升降；X轴左右运动装置与Y轴升降装置的Y轴用螺母座320连接，具体为：两根平行的X轴用导轨260的两端头分别与两个Y轴用螺母座320固定连接，本实施例中，所述X轴用导轨260为钢管，其轴线平行，两个X轴用同步轮240分别与两个Y轴用螺母座320连接，所述连接为活动连接，X轴用同步轮240可以转动，两个X轴用同步轮240处于同一个平面，并与两根X轴用导轨260所在的面平行，两个X轴用同步轮240的轴线垂直连线与X轴用导轨260平行，两个X轴用同步轮240用X轴用同步带250连接，两个X轴用同步轮240做同步转动，X轴用电机230与一个Y轴用螺母座320固定连接，并与安装在这个Y轴用螺母座320上的X轴用同步带轮240连接，X轴用电机230带动X轴用同步轮240转动，X轴用螺母座220与两根X轴用导轨260活动连接，X轴用螺母座220沿着X轴用导轨260做左右运动，X轴用同步带250与X轴用螺母座220固定连接，X轴用同步带250带动X轴用螺母座220左右运动；Z轴前后运动装置与X轴左右运动装置的X轴用螺母座220连接，具体为：Z轴用丝杆410与X轴用螺母座220连接，所述连接为活动连接，Z轴用丝杆410可以转动，所述的Z轴用丝杆410的轴中心垂直于两根Y轴用丝杆310所在的平面或垂直于柜体100存储单元110开口侧的面，Z轴用电机430与Z轴用丝杆410的一端连接，所述Z轴用电机430带动Z轴用丝杆410转动，所述Z轴用电机430与X轴用螺母座220固定连接，Z轴用螺母座420与Z轴用丝杆410连接，所述连接为活动连接，Z轴用螺母座420上的螺纹与Z轴用丝杆410螺纹配合，Z轴用螺母座420可以沿着Z轴用丝杆420前后运动，Z轴用螺母座420的运动将物品500送入到柜体100的存储单元110内。操作控制系统设置在柜体100上，也可以设置在其中的一个存储单元内，也可以另外单独放置在柜体附近，所属操作控制系统，为各个部件提供电能，并控制各个部件的运行。

优选的，所述两根Y轴用丝杆310轴中心所在的平面为竖直平面并与柜体100的存储单元的开口侧的面有夹角。

优选的，X轴用同步带轮240和X轴用同步带250可以分别用链轮和链条代替。

优选的，Y轴用同步带轮340和Y轴用同步带350可以分别用链轮和链条代替。

优选的，两根X轴用导轨260的轴心所在的平面与两根Y轴用丝杆310轴中心所在的平面有夹角。

优选的，在X轴螺母座220上开有导槽，并与Z轴用丝杆410轴中心线平行，Z轴用螺母座420沿着所述导槽运动，所述导槽对Z轴用螺母座420起限制作用。

优选的，还包括与X轴用导轨配合的X轴用滑块，所述滑块与X轴螺母座固定连接。

优选的，所述的固定座360可以是带有轴承的轴承座。

优选的，还包括轴承，在需要转动的X轴用同步带轮240、Y轴用丝杆310和Z轴用丝杆的两端装配轴承，用于减少转动摩擦阻力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能存取柜，包括有多个存储单元的柜体，其特征在于：还包括设置在柜体存储单元开口侧的升降系统，所述升降系统包括Y轴升降装置和X轴左右运动装置，所述Y轴升降装置包括分别设置在柜体左右的可以转动的Y轴用丝杆，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述的两根Y轴用丝杆的轴线平行、分别在两根Y轴用丝杆的一端连接的Y轴用电机，所述Y轴用电机与柜体固定连接，Y轴用电机带动Y轴用丝杆转动、在两根Y轴用丝杆上各分别设置的Y轴用螺母座，所述的Y轴用螺母座的螺纹与Y轴用丝杆螺纹配合，Y轴用螺母座沿着Y轴用丝杆上下升降；所述的X轴左右运动装置包括两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用丝杆，该连接为可以转动活动连接，X轴用丝杆可以绕着其轴心转动、与X轴用丝杆的一端连接的X轴用电机，所述的X轴用电机与该端的Y轴用螺母座固定连接，所述的X轴用电机带动X轴用丝杆转动、两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用导轨，并与X轴用丝杆平行、与X轴用丝杆和X轴用导轨活动连接的X轴用螺母座，所述的X轴螺母座上的螺纹与X轴用丝杆螺纹配合，X轴用螺母座沿着X轴用丝杆和X轴用导轨左右运动。

2.如权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于：所述的X轴运动装置包括两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用导轨、X轴用同步轮，在两个Y轴用螺母座上分别各设有一个X轴用同步轮，所述的两个X轴用同步轮为活动连接，可以绕着其轴心转动，所述的两个X轴用同步轮处于同一平面，该平面与X轴用导轨平行，两个X轴用同步轮的轴中心垂直连线与X轴用导轨平行、与两个X轴用同步轮连接的X轴用同步带、与其中一个Y轴用螺母座固定连接的X轴用电机，所述的X轴用电机与在该Y轴用螺母座上连接的X轴用同步带轮连接，X轴用电机带动X轴用同步带轮转动、与X轴用导轨活动连接并与X轴用同步带固定连接的X轴用螺母座，所述X轴用螺母座沿着X轴用导轨运动，所述的X轴用同步带带动X轴用螺母座运动。

3.如权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于：所述的Y轴升降装置包括分别设置在柜体左右的可以转动的Y轴用丝杆，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述的两根Y轴用丝杆的轴线平行、分别在两根Y轴用丝杆的同一端附近各套装Y轴用同步轮，所述Y轴用同步轮与Y轴用丝杆固定连接，所述的两个同步轮位于同一平面内、安装在两个Y轴用同步轮上的Y轴用同步带、与其中一个Y轴用丝杆的一端连接的Y轴用电机，所述Y轴用电机与柜体固定连接，Y轴用电机带动Y轴用丝杆转动、在两根Y轴用丝杆上各分别设置的Y轴用螺母座，所述的Y轴用螺母座的螺纹与Y轴用丝杆螺纹配合，Y轴用螺母座沿着Y轴用丝杆上下升降。

4.如权利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：还包括Z轴前后运动装置，所述Z轴前后运动装置包括与X轴用螺母座活动连接的Z轴用丝杆，所述Z轴用丝杆可以绕着其轴心转动，其轴心垂直于柜体存储单元开口侧的面、与Z轴用丝杆连接的Z轴用电机，所述Z轴用电机与X轴用螺母座固定连接，所述Z轴用电机带动Z轴用丝杆转动、与Z轴用丝杆螺纹配合的Z轴用螺母座，Z轴用螺母座可以沿着Z轴用丝杆前后运动。

5.如权利要求2或3所述的智能存取柜，其特征在于：所述的X轴用同步带轮和Y轴用同步带轮或为链轮，所述的X轴用同步带和Y轴用同步带或为链条。

6.如权利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：所述的固定座或为带有轴承的轴承座。

7.如权利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：还包柜体各存储单元内设置的推出装置，其包括位于存储单元四壁的任意一壁的位置与柜体活动连接的推出用丝杆，所述推出用丝杆轴心垂直存储单元开口面，推出用丝杆的一端与推出用电机连接，所述推出用电机与柜体固定连接，推出用电机带动推出用丝杆转动，在推出用丝杆上套装推出用螺母座，在柜体的存储单元格内设有限制推出用螺母座的导槽，使得螺母座沿着推出用丝杆前后运动而不转动。

8.如权利要求4所述的智能存取柜，其特征在于：还包柜体各存储单元内设置的推出装置，其包括位于存储单元四壁的任意一壁的位置与柜体活动连接的推出用丝杆，所述推出用丝杆轴心垂直存储单元开口面，推出用丝杆的一端与推出用电机连接，所述推出用电机与柜体固定连接，推出用电机带动推出用丝杆转动，在推出用丝杆上套装推出用螺母座，在柜体的存储单元格内设有限制推出用螺母座的导槽，使得螺母座沿着推出用丝杆前后运动而不转动。

9.如权利要求1或2或3所述的智能存取柜，其特征在于：还包括为各个部件提供电能，并控制各个部件的运行的操作控制系统，所述操作控制系统设置在柜体上，也可以设置在其中的一个存储单元内，也可以另外单独放置在柜体附近。

10.如权利要求4所述的智能存取柜，其特征在于：还包括为各个部件提供电能，并控制各个部件的运行的操作控制系统，所述操作控制系统设置在柜体上，也可以设置在其中的一个存储单元内，也可以另外单独放置在柜体附近。