CN217707357U

CN217707357U - 一种托盘自动缓存机构

Info

Publication number: CN217707357U
Application number: CN202221193236.8U
Authority: CN
Inventors: 田克弟; 蔡文留; 陈定强
Original assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Current assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2022-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2032-05-19

Abstract

本实用新型旨在提供了一种自动存放、空间利用率高的托盘自动缓存机构。本实用新型包括机架、缓存仓模组和驱动模组，机架设置有仓体和仓门，缓存仓模组设置在仓体内，缓存仓模组包括若干组上下相连接的缓存平台，缓存平台包括缓存架和同步带传动模组，同步带传动模组包括若干传动轴和若干同步带，传动轴转动设置在缓存架上，相邻的两根传动轴通过同步带传动连接，传动轴的两侧端部设置有与同步带配合的同步齿轮，靠近仓门一侧的传动轴上还设置有第一传动齿轮，驱动模组包括Z轴驱动组件、X轴驱动组件和步进电机，步进电机的输出端设置有与第一传动齿轮相适配的第二传动齿轮。实用新型涉及自动化设备技术领域。

Description

一种托盘自动缓存机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种托盘自动缓存机构。

背景技术

随着科技推动社会进步，自动化工厂的应用越来越普及，然而常规的仓储缓存设备中，还有很大一部分需要人力去操作，如自动化产线上载体需要重复周转、运输及加工的产品，通常将产品暂时定位放置在托盘上，如果使用到不同产品时还需要用到不同的托盘，更换下来的托盘需要放到一边缓存，等待下次使用，因托盘体积及重量较大占用货架空间大，而传统的托盘缓存系统需要人工进行搬运，而且缓存的空间也非常狭小，人工操作也需场地空间，进出货架不方便，需要多个人进行操作，人工成本高，工人长时间工作容易出现疲劳，长时间保持重复机械动作容易损害健康、经济效益差等。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种自动存放、空间利用率高的托盘自动缓存机构，来解决传统仓储缓存设备需要人工操作、缓存空间利用率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括机架、缓存仓模组和驱动模组，所述机架设置有仓体和仓门，所述缓存仓模组设置在所述仓体内，所述缓存仓模组包括若干组上下相连接的缓存平台，所述缓存平台包括缓存架和同步带传动模组，所述同步带传动模组包括若干传动轴和若干同步带，所述传动轴转动设置在所述缓存架上，相邻的两根所述传动轴通过所述同步带传动连接，所述传动轴的两侧端部设置有与所述同步带配合的同步齿轮，所述传动轴的两端分别与不同的传动轴传动连接，靠近所述仓门一侧的所述传动轴上还设置有第一传动齿轮，所述驱动模组包括Z轴驱动组件、X轴驱动组件和步进电机，所述Z轴驱动组件设置在所述仓体内，所述X轴驱动组件设置在所述Z轴驱动组件的活动端，所述步进电机设置在所述X轴驱动组件的活动端，所述步进电机的输出端设置有与所述第一传动齿轮相适配的第二传动齿轮。

由上述方案可见，本实用新型通过若干组上下相连接的所述缓存平台构成空间利用率高的缓存空间，再通过所述Z轴驱动组件带动所述X轴驱动组件移动，所述X轴驱动组件带动所述步进电机上的所述第二传动齿轮与不同层所述缓存平台中的所述第一传动齿轮相啮合提供动力源，再由所述第一传动齿轮带动所述同步带传动模组从而实现对产品托盘的自动化取放，从而实现了本实用新型的自动化取放和高效的空间利用率。

一个优选方案是，所述缓存平台还包括两个轨道滑轮模组，两个所述轨道滑轮模组分别设置在所述缓存架内壁两侧。

由上述方案可见，两个所述轨道滑轮模组分别设置在所述缓存架内壁两侧，可以减小碰撞摩擦从而很大地提高产品托盘的运送效果，从而提高本实用新型的实用性。

一个优选方案是，所述传动轴上还设置有两个包胶滚轮，两个所述包胶滚轮分别位于靠近所述缓存架两侧内壁。

由上述方案可见，所述包胶滚轮的设置可以提高在运送产品托盘时的摩擦力，防止出现产品托盘因摩擦力过小而导致无法转运的问题，提高本实用新型的实用性。

一个优选方案是，所述同步带传动模组还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述缓存架外壁上，所述张紧轮位于两个同步齿轮之间且与所述同步带相张紧配合。

由上述方案可见，所述张紧轮通过增加所述同步带与所述同步齿轮压力，从而提高所述同步带的传动效果。

一个优选方案是，所述缓存平台还包括两个保护罩，所述保护罩设置在所述缓存架两侧外壁上。

由上述方案可见，所述保护罩设置在所述缓存架两侧外壁上，可以防止所述同步带传动模组暴露在外从而造成意外，从而提高了本实用新型的安全性。

一个优选方案是，所述Z轴驱动组件包括Z轴底座、伺服电机、丝杆、丝杆滑块、Z轴活动板和两个第一滑轨，所述Z轴底座设置在所述仓体内，所述伺服电机设置在所述Z轴底座顶部，所述丝杆与所述伺服电机的输出端传动连接，所述丝杆滑块滑动设置在所述丝杆上，所述Z轴活动板设置在所述丝杆滑块上，两个第一滑轨设置在所述Z轴底座上，所述Z轴活动板上还设置有四个第一滑块，所述第一滑块滑动适配在所述第一滑轨上。

由上述方案可见，所述丝杆与所述伺服电机的输出端传动连接，所述丝杆滑块滑动设置在所述丝杆上，所述Z轴活动板设置在所述丝杆滑块上，两个第一滑轨设置在所述Z轴底座上，所述第一滑块滑动适配在所述第一滑轨上，通过所述伺服电机控制所述丝杆转动从而带动所述Z轴活动板，从而提高了本实用新型的控制效果。

进一步，所述X轴驱动组件包括气缸阀、气缸和X轴活动板，所述气缸阀和所述气缸均设置在所述Z轴活动板上，所述气缸与所述气缸阀导通连接，所述X轴活动板与所述气缸的活动端相连接，所述Z轴活动板上还设置有两个第二滑轨，所述X轴活动板上设置有与所述第二滑轨相滑动适配的第二滑块，所述步进电机固定在所述X轴活动板上。

由上述方案可见，通过所述气缸阀控制所述气缸带动所述X轴活动板，从而提高了对X轴方向的控制效果。

进一步，所述第一滑轨上设置有若干位置传感器，所述Z轴活动板上设置有与所述位置传感器相适配的挡片。

由上述方案可见，通过所述挡片与若干所述位置传感器，从而提高对位置距离的控制，防止出现位置移动出现偏差或滑出轨道，从而提高了本实用新型控制的准确性和安全性。

一个优选方案是，所述机架上还设置有信号组件和触控屏，所述信号组件与外部网络通信连接，所述触控屏与内部控制电路相导通连接。

由上述方案可见，本实用新型可以通过外部网络传输信号给所述信号组件实现远程控制，还可以通过所述触控屏直接进行数控操作，从而提高了本实用新型的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是所述驱动平台结构第一示意图；

图4是所述驱动平台结构第二示意图；

图5是所述驱动模组结构示意图；

图6是所述Z轴驱动组件结构第一示意图；

图7是所述Z轴驱动组件结构第二示意图；

图8是所述Z轴驱动组件结构第三示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图8对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型包括机架1、缓存仓模组2和驱动模组3，所述机架设置有仓体4和仓门5，所述缓存仓模组2设置在所述仓体4内，所述缓存仓模组2包括若干层上下相连接的缓存平台，所述缓存平台包括缓存架21和同步带传动模组22，所述同步带传动模组22包括若干传动轴221和若干同步带222，所述传动轴221转动设置在所述缓存架21上，相邻的两根所述传动轴221通过所述同步带222传动连接，所述传动轴221的两侧端部设置有与所述同步带222配合的同步齿轮223，所述传动轴221的两端分别与不同的所述传动轴221传动连接，靠近所述仓门5一侧的所述传动轴221上还设置有第一传动齿轮224，所述驱动模组3包括Z轴驱动组件31、X轴驱动组件32和步进电机33，所述Z轴驱动组件31设置在所述仓体4内，所述X轴驱动组件32设置在所述Z轴驱动组件31的活动端，所述步进电机33设置在所述X轴驱动组件32的活动端，所述步进电机33的输出端设置有与所述第一传动齿轮224相适配的第二传动齿轮331。

在本实施例中，所述缓存平台还包括两个轨道滑轮模组23，两个所述轨道滑轮模组23分别设置在所述缓存架21内壁两侧。

在本实施例中，述传动轴221上还设置有两个包胶滚轮225，两个所述包胶滚轮225分别位于靠近所述缓存架21两侧内壁。

在本实施例中，所述同步带传动模组22还包括张紧轮226，所述张紧轮226设置在所述缓存架21外壁上，所述张紧轮226位于两个同步齿轮223之间且与所述同步带222张紧配合。

在本实施例中，所述缓存平台还包括两个保护罩24，所述保护罩24设置在所述缓存架21两侧外壁上。

在本实施例中，所述Z轴驱动组件31包括Z轴底座311、伺服电机312、丝杆313、丝杆滑块314、Z轴活动板315和两个第一滑轨316，所述Z轴底座311设置在所述仓体4内，所述伺服电机312设置在所述Z轴底座311顶部，所述丝杆313与所述伺服电机312的输出端传动连接，所述丝杆滑块314滑动设置在所述丝杆313上，所述Z轴活动板315设置在所述丝杆滑块314上，两个第一滑轨316设置在所述Z轴底座311上，所述Z轴活动板315上还设置有四个第一滑块317，所述第一滑块317滑动适配在所述第一滑轨316上。

在本实施例中，所述X轴驱动组件32包括气缸阀321、气缸322和X轴活动板323，所述气缸阀321和所述气缸322均设置在所述Z轴活动板315上，所述气缸322与所述气缸阀321导通连接，所述X轴活动板323与所述气缸322的活动端相连接，所述Z轴活动板315上还设置有两个第二滑轨318，所述X轴活动板323上设置有与所述第二滑轨318相滑动适配的第二滑块324，所述步进电机33设置在所述X轴活动板323上。

在本实施例中，所述第一滑轨316上设置有若干位置传感器319，所述Z轴活动板315上设置有与所述位置传感器319相适配的挡片320。

在本实施例中，所述机架1上还设置有信号组件6和触控屏7，所述信号组件6与外部网络通信连接，所述触控屏7与内部控制电路相导通连接。

本实用新型工作原理：

本实用新型工作时，可通过所述信号组件6与外部网络通信实现远程控制，也可以通过所述触控屏7进行操作，在进行自动化操作时，先将所述仓门5打开，使待缓存的产品托盘通过流水线转送到所述缓存平台，接着所述伺服电机312带动所述丝杆313转动，所述丝杆313上的所述丝杆滑块317带动所述Z轴活动板315在Z轴方向上进行移动，再有所述气缸阀321导通所述气缸322，进一步带动所述X轴活动板323沿X轴方向移动并靠近所述第一传动齿轮224，使所述第二传动齿轮331与所述第一传动齿轮224相啮合，设置在所述X轴活动板323上的所述步进电机33带动所述第二传动齿轮331转动，所述第一传动齿轮224在转动下为所述同步带传动模组22的组件提供动力，当其中一层所述缓存平台满载使，再通过所述驱动模组3配合切换到另一个未满载的所述缓存平台继续工作，从而实现了本实用新型对产品托盘的自动化存取，并大幅度地提高了空间利用率。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.一种托盘自动缓存机构，其特征在于，它包括机架（1）、缓存仓模组（2）和驱动模组（3），所述机架设置有仓体（4）和仓门（5），所述缓存仓模组（2）设置在所述仓体（4）内，所述缓存仓模组（2）包括若干层上下相连接的缓存平台，所述缓存平台包括缓存架（21）和同步带传动模组（22），所述同步带传动模组（22）包括若干传动轴（221）和若干同步带（222），所述传动轴（221）转动设置在所述缓存架（21）上，相邻的两根所述传动轴（221）通过所述同步带（222）传动连接，所述传动轴（221）的两侧端部设置有与所述同步带（222）配合的同步齿轮（223），所述传动轴（221）的两端分别与不同的所述传动轴（221）传动连接，靠近所述仓门（5）一侧的所述传动轴（221）上还设置有第一传动齿轮（224），所述驱动模组（3）包括Z轴驱动组件（31）、X轴驱动组件（32）和步进电机（33），所述Z轴驱动组件（31）设置在所述仓体（4）内，所述X轴驱动组件（32）设置在所述Z轴驱动组件（31）的活动端，所述步进电机（33）设置在所述X轴驱动组件（32）的活动端，所述步进电机（33）的输出端设置有与所述第一传动齿轮（224）相适配的第二传动齿轮（331）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述缓存平台还包括两个轨道滑轮模组（23），两个所述轨道滑轮模组（23）分别设置在所述缓存架（21）内壁两侧。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述传动轴（221）上还设置有两个包胶滚轮（225），两个所述包胶滚轮（225）分别位于靠近所述缓存架（21）两侧内壁。

4.根据权利要求1所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述同步带传动模组（22）还包括张紧轮（226），所述张紧轮（226）设置在所述缓存架（21）外壁上，所述张紧轮（226）位于两个同步齿轮（223）之间且与所述同步带（222）张紧配合。

5.根据权利要求1所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述缓存平台还包括两个保护罩（24），所述保护罩（24）设置在所述缓存架（21）两侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述Z轴驱动组件（31）包括Z轴底座（311）、伺服电机（312）、丝杆（313）、丝杆滑块（314）、Z轴活动板（315）和两个第一滑轨（316），所述Z轴底座（311）设置在所述仓体（4）内，所述伺服电机（312）设置在所述Z轴底座（311）顶部，所述丝杆（313）与所述伺服电机（312）的输出端传动连接，所述丝杆滑块（314）滑动设置在所述丝杆（313）上，所述Z轴活动板（315）设置在所述丝杆滑块（314）上，两个第一滑轨（316）设置在所述Z轴底座（311）上，所述Z轴活动板（315）上还设置有四个第一滑块（317），所述第一滑块（317）滑动适配在所述第一滑轨（316）上。

7.根据权利要求6所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述X轴驱动组件（32）包括气缸阀（321）、气缸（322）和X轴活动板（323），所述气缸阀（321）和所述气缸（322）均设置在所述Z轴活动板（315）上，所述气缸（322）与所述气缸阀（321）导通连接，所述X轴活动板（323）与所述气缸（322）的活动端相连接，所述Z轴活动板（315）上还设置有两个第二滑轨（318），所述X轴活动板（323）上设置有与所述第二滑轨（318）相滑动适配的第二滑块（324），所述步进电机（33）设置在所述X轴活动板（323）上。

8.根据权利要求6所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述第一滑轨（316）上设置有若干位置传感器（319），所述Z轴活动板（315）上设置有与所述位置传感器（319）相适配的挡片（320）。

9.根据权利要求1所述的一种托盘自动缓存机构，其特征在于，所述机架（1）上还设置有信号组件（6）和触控屏（7），所述信号组件（6）与外部网络通信连接，所述触控屏（7）与内部控制电路相导通连接。