CN114435823A - 一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物流技术领域，提供了一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，包括移动底座以及安装在移动底座底部的若干个轮体，所述轮体的数量为四个，其中，按照移动底座的前进方向，前两个轮体形成行走轮组，后两个轮体形成辅助轮组，所述行走轮组中的两个轮体分别由单独的电机驱动，所述移动底座上还固定有推手，所述推手上设有用于控制移动底座前进、后退和转向的行进控制面板以及用于控制升降机构和装卸货机构的工作控制面，本发明的有益效果是：可以方便的实现移动底座的前进、后退以及转向等动作，并可以根据货物的储放位置使装卸货机构升降，通过可伸缩的货叉来实现货物的取放，其操作方便，自动化程度高，可以提升货物的装卸效率。

Description

一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

在物流运输过程中，一般需要对货物进行装卸，现有技术中，一般是通过老虎车来进行装卸，但是老虎车的使用无法对高处获取进行取放，而且都是依靠人力拉动货物，其劳动强度大，人力成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，包括移动底座以及安装在移动底座底部的若干个轮体，所述轮体的数量为四个，其中，按照移动底座的前进方向，前两个轮体形成行走轮组，后两个轮体形成辅助轮组，所述行走轮组中的两个轮体分别由单独的电机驱动，所述移动底座上通过升降机构安装有装卸货机构，所述移动底座上还固定有推手，所述推手上设有用于控制移动底座前进、后退和转向的行进控制面板以及用于控制升降机构和装卸货机构的工作控制面板。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括底盘以及设置在底盘上方的顶板，所述装卸货机构安装在所述顶板上，所述顶板与底盘之间还设有液压缸。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板与底盘之间通过两根相互铰接呈X形的连杆连接，其中一根所述连杆与液压缸的输出端连接，所述液压缸的底部铰接安装在底盘上。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板和底盘上分别设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽分别与两根所述连杆的端部滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述装卸货机构包括安装框以及与所述安装框滑动配合的货叉，所述货叉的数量为两个，两个所述货叉由驱动结构驱动，可相对于安装框同步向外滑出或缩回。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动结构包括安装在安装框内的丝杆，所述丝杆与对应的货叉形成螺旋副传动，两个所述安装框之间还设有双轴电机，双轴电机的两个输出端上均固定有主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别与固定在丝杆上的从动锥齿轮啮合传动。

作为本发明再进一步的方案：所述移动底座内还安装有配重块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以方便的实现移动底座的前进、后退以及转向等动作，并可以根据货物的储放位置使装卸货机构升降，通过可伸缩的货叉来实现货物的取放，其操作方便，自动化程度高，可以提升货物的装卸效率。

附图说明

图1为一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置的结构示意图。

图2为一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置的使用示意图。

图3为一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置中升降机构的结构示意图。

图4为一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置的俯视图。

图5为一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置中装卸货机构的结构示意图。

附图中：1-移动底座、2-轮体、3-推手、4-升降机构、401-底盘、402-第一活动槽、403-连杆、404-液压缸、405-顶板、406-第二活动槽、5-装卸货机构、501-双轴电机、502-安装框、503-丝杆、504-货叉、505-主动锥齿轮、506-从动锥齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～3所示，为本发明一个实施例提供的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置的结构图，包括移动底座1以及安装在移动底座1底部的若干个轮体2，所述轮体2的数量为四个，其中，按照移动底座1的前进方向，前两个轮体2形成行走轮组，后两个轮体2形成辅助轮组，所述行走轮组中的两个轮体2分别由单独的电机驱动，所述移动底座1上通过升降机构4安装有装卸货机构5，所述移动底座1上还固定有推手3，所述推手3上设有用于控制移动底座1前进、后退和转向的行进控制面板以及用于控制升降机构4和装卸货机构5的工作控制面板。

本发明实施例中，由于行走轮组中的两个轮体2分别由单独的电机驱动，这样的话，当两个电机同向且同速转动时，移动底座1可以实现向前或向后运动，当两个电机同向但不同速转动时，移动底座1可以实现转向运动，在实际应用时，货物首先会放置在装卸货机构5上，然后人员扶着推手3通过移动底座1带动货物移动至设定位置，对于取放位置高的货物，可以通过升降机构4带动装卸货机构5上升，再完成货物的取放。

作为优选的，所述移动底座1内还安装有配重块，可以放置因货物过重等问题导致的整个装置不稳定的情况发生。

如图2～3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述升降机构4包括底盘401以及设置在底盘401上方的顶板405，所述装卸货机构5安装在所述顶板405上，所述顶板405与底盘401之间还设有液压缸404。

本发明实施例中，通过液压缸404可以带动顶板405的升降运动，但是由于顶板405的行程是由液压缸404的行程来决定的，因此需要保证移动底座1有较高的纵向安装空间。

如图2～3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述顶板405与底盘401之间通过两根相互铰接呈X形的连杆403连接，其中一根所述连杆403与液压缸404的输出端连接，所述液压缸404的底部铰接安装在底盘401上。

此外，作为优选的，所述顶板405和底盘401上分别设有第一活动槽402和第二活动槽406，所述第一活动槽402和第二活动槽406分别与两根所述连杆403的端部滑动配合。

本发明实施例在实际应用时，当需要带动装卸货机构5上升时，液压缸404伸长，使得相互铰接呈X形的连杆403纵向高度增加，此时两个连杆403的端部可以分别在第一活动槽402和第二活动槽406上滑动，以满足运动需求，本实施例中采用的驱动方式，操作方便。

如图4～5所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述装卸货机构5包括安装框502以及与所述安装框502滑动配合的货叉504，所述货叉504的数量为两个，两个所述货叉504由驱动结构驱动，可相对于安装框502同步向外滑出或缩回。

具体的来说，所述驱动结构包括安装在安装框502内的丝杆503，所述丝杆503与对应的货叉504形成螺旋副传动，两个所述安装框502之间还设有双轴电机501，双轴电机501的两个输出端上均固定有主动锥齿轮505，两个所述主动锥齿轮505分别与固定在丝杆503上的从动锥齿轮506啮合传动。

本发明实施例在实际应用时，双轴电机501输出动力时，通过齿间的啮合作用可以带动丝杆503转动，这样通过螺旋副的作用，可以实现货叉504相对于安装框502同步向外滑出或缩回，即可实现货物的取放。

结合上述实施例，易知本发明实施例的工作原理是，以取下仓储货架高处的货物为例：

移动底座1运动至对应仓储货架位置处，在这个过程中，由于行走轮组中的两个轮体2分别由单独的电机驱动，这样的话，当两个电机同向且同速转动时，移动底座1可以实现向前或向后运动，当两个电机同向但不同速转动时，移动底座1可以实现转向运动。之后，液压缸404伸长，使得相互铰接呈X形的连杆403纵向高度增加，此时两个连杆403的端部可以分别在第一活动槽402和第二活动槽406上滑动，以满足运动需求，然后双轴电机501启动，过齿间的啮合作用可以带动丝杆503转动，这样通过螺旋副的作用，可以实现货叉504相对于安装框502同步向外滑出，并插入至货物底部，之后双轴电机501反向转动，货物被货叉504带动运动，完成取货动作，之后再转移对应设定位置即可。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，包括移动底座(1)以及安装在移动底座(1)底部的若干个轮体(2)，其特征在于，所述轮体(2)的数量为四个，其中，按照移动底座(1)的前进方向，前两个轮体(2)形成行走轮组，后两个轮体(2)形成辅助轮组，所述行走轮组中的两个轮体(2)分别由单独的电机驱动，所述移动底座(1)上通过升降机构(4)安装有装卸货机构(5)，所述移动底座(1)上还固定有推手(3)，所述推手(3)上设有用于控制移动底座(1)前进、后退和转向的行进控制面板以及用于控制升降机构(4)和装卸货机构(5)的工作控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括底盘(401)以及设置在底盘(401)上方的顶板(405)，所述装卸货机构(5)安装在所述顶板(405)上，所述顶板(405)与底盘(401)之间还设有液压缸(404)。

3.根据权利要求2所述的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，其特征在于，所述顶板(405)与底盘(401)之间通过两根相互铰接呈X形的连杆(403)连接，其中一根所述连杆(403)与液压缸(404)的输出端连接，所述液压缸(404)的底部铰接安装在底盘(401)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，其特征在于，所述顶板(405)和底盘(401)上分别设有第一活动槽(402)和第二活动槽(406)，所述第一活动槽(402)和第二活动槽(406)分别与两根所述连杆(403)的端部滑动配合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，其特征在于，所述装卸货机构(5)包括安装框(502)以及与所述安装框(502)滑动配合的货叉(504)，所述货叉(504)的数量为两个，两个所述货叉(504)由驱动结构驱动，可相对于安装框(502)同步向外滑出或缩回。

6.根据权利要求5所述的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，其特征在于，所述驱动结构包括安装在安装框(502)内的丝杆(503)，所述丝杆(503)与对应的货叉(504)形成螺旋副传动，两个所述安装框(502)之间还设有双轴电机(501)，双轴电机(501)的两个输出端上均固定有主动锥齿轮(505)，两个所述主动锥齿轮(505)分别与固定在丝杆(503)上的从动锥齿轮(506)啮合传动。

7.根据权利要求5所述的一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置，其特征在于，所述移动底座(1)内还安装有配重块。

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