CN112854846A - 一种立体车库梳齿式存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库梳齿式存取装置，属于立体车库技术领域，包括可沿所述立体车库的移动巷道移动的搬运台车，所述移动巷道的两侧均设有泊车位，所述泊车位上设有泊位梳齿架，所述搬运台车上设有由升降机构驱动的升降梳齿架，位于所述升降梳齿架中部的所述搬运台车上设置有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架上设置有可将所述泊位梳齿架移入或移出的伸缩机构。本发明在搬运台车上实现了车辆交换，无需沿移动巷道回送泊位梳齿架，缩短了存取时间；并且实现了双向存取车辆；同时减小了移动巷道的数量，从而减小了立体车库的占地面积，提高了空间利用率，降低了成本。

Description

一种立体车库梳齿式存取装置

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库梳齿式存取装置。

背景技术

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。

现有的一种立体车库，包括主体框架，主体框架内设置有升降巷道，在升降巷道内设置有由升降机驱动的升降梳齿架，升降巷道两侧的主体框架内设有若干层泊车位，每层泊车位均设有移动巷道，移动巷道内安装有搬运台车，搬运台车上设有存取机构。取车时，存取机构将车辆连同泊位梳齿架搬运到搬运台车上，然后搬运台车沿移动巷道移动至升降巷道，利用升降机驱动升降梳齿架完成车辆交换，搬运台车再将空的泊位梳齿架送回。即其是在升降巷道上交换，连续存取时需要回送泊位梳齿架，导致存取时间长。

此外，现有的梳齿式存取装置仅能单侧存取车辆，即同一层上每列泊车位均需对应设置一条移动巷道，导致整个立体车库不仅结构庞大，占地面积大，空间利用率低，而且动力消耗大，成本高。

因此，在立体车库技术领域中，对于梳齿式存取装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库梳齿式存取装置，可以在搬运台车上实现交换，无需沿移动巷道回送泊位梳齿架，缩短存取时间；并且可以双向存取车辆，减小立体车库的占地面积，提高空间利用率，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库梳齿式存取装置，包括可沿所述立体车库的移动巷道移动的搬运台车，所述移动巷道的两侧均设有泊车位，所述泊车位上设有泊位梳齿架，所述搬运台车上设有由升降机构驱动的升降梳齿架，位于所述升降梳齿架中部的所述搬运台车上设置有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架上设置有可将所述泊位梳齿架移入或移出的伸缩机构。

作为一种改进，所述升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构有两个，分别设于所述升降梳齿架与所述搬运台车两端之间；每所述剪叉式升降机构均包括中部铰接在一起且交叉布置的第一剪叉板和第二剪叉板，所述第一剪叉板的下端铰接于所述搬运台车，上端滑动安装于所述升降梳齿架，所述第二剪叉板的上端铰接于所述升降梳齿架，下端滑动安装于所述搬运台车，所述搬运台车上还设置有用于使所述第二剪叉板的下端往复滑动的施力机构。

作为进一步的改进，所述第一剪叉板的上端设置有第一滚轮，所述升降梳齿架上设置有与所述第一滚轮相配合的第一导轨；所述第二剪叉板的下端设置有第二滚轮，所述搬运台车上设置有与所述第二滚轮相配合的第二导轨。

作为进一步的改进，所述施力机构包括转动安装于所述搬运台车上且由第二动力装置驱动的卷筒和一端固定于所述卷筒上的柔性索，所述柔性索的另一端绕过所述第二滚轮的滚轮轴并固定于所述搬运台车上。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括设于所述搬运台车上的第二电机，所述卷筒设于第二电机的输出端。

作为一种改进，所述伸缩机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括转动安装于所述回转架上且由第三动力装置驱动的齿轮和滑动安装于所述回转架上的且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条的一端上部设置有推拉件，所述泊位梳齿架的下部设置有与所述推拉件相配合的受力件。

作为进一步的改进，所述推拉件为滚轮；所述受力件包括U形板，所述U形板具有供所述滚轮进出的间隙。

作为进一步的改进，所述回转架上设置有第三导轨，所述齿条上设置有与所述第三导轨相适配的滑块。

作为进一步的改进，所述第三动力装置包括第三电机和第三减速器，所述第三电机和所述第三减速器设于所述回转架上，所述第三电机的输出端传动连接所述第三减速器的输入端，所述齿轮设于第三减速器的输出端。

作为一种改进，所述第一动力装置包括第一电机、第一减速器、蜗杆和蜗轮，所述第一电机和所述第一减速器设于所述搬运台车上，所述第一电机的输出端传动连接所述第一减速器的输入端，所述第一减速器的输出端传动连接所述蜗杆，所述蜗杆转动安装于所述搬运台车上，所述蜗轮设于所述回转架上且与所述蜗杆啮合。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的立体车库梳齿式存取装置，由于搬运台车上设置有由第一动力装置驱动的回转架，回转架上设置有可将泊位梳齿架移入或移出的伸缩机构，这样通过回转架的回转，伸缩机构可对移动巷道两侧泊车位上的泊位梳齿架进行移入或移出；又由于搬运台车上还设有由升降机构驱动的升降梳齿架，当泊位梳齿架与升降梳齿架结合时，升降机构可带动升降梳齿架实现升降，从而在搬运台车上实现车辆交换，进而实现双向存取车辆，相比现有技术，无需沿移动巷道回送泊位梳齿架，缩短存取时间；同时减小了移动巷道的数量，从而减小了立体车库的占地面积，提高了空间利用率，降低了成本。

由于所述升降机构为剪叉式升降机构，在施力机构的带动下，当第二剪叉板的下端向靠近第一剪叉板的下端运动时，第一剪叉板和第二剪叉板的角度缩小，升降梳齿架可实现上升；在施力机构的带动下，当第二剪叉板的下端向远离第一剪叉板的下端运动时，第一剪叉板和第二剪叉板的角度增大，升降梳齿架可实现下降；剪叉式升降机构在举升时，可以减小举升动力，从而降低使用成本。

由于第一剪叉板的上端设置有第一滚轮，升降梳齿架上设置有与第一滚轮相配合的第一导轨，不仅可以减小第一剪叉板上端运动时的摩擦力，而且第一导轨对第一滚轮的运动起导向作用，使得第一剪叉板运动更加精确；由于第二剪叉板的下端设置有第二滚轮，搬运台车上设置有与第二滚轮相配合的第二导轨，不仅可以减小第二剪叉板下端运动时的摩擦力，而且第二导轨对第二滚轮的运动起导向作用，使得第二剪叉板运动更加精确。

由于伸缩机构为齿轮齿条机构，齿条的一端上部设置有推拉件，泊位梳齿架的下部设置有受力件，当推拉件抵靠于受力件时，第三动力装置驱动齿轮带动齿条直线运动，可实现泊位梳齿架的移入或移出，使得伸缩机构结构简单，成本低。

由于推拉件为滚轮，这样可以减小推拉件运动时的摩擦力，使得推拉件更易与受力件配合；由于受力件包括U形板，使得受力件成本低。

由于回转架上设置有第三导轨，所述齿条上设置有滑块，通过第三导轨对滑块运动的导向作用，使得齿条运动更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明实施例的俯视图；

图2是搬运台车、回转架与伸缩机构的侧视放大图；

图3是搬运台车、升降机构和升降梳齿架的侧视放大图；

图4是图1中第一动力装置、回转架与伸缩机构的放大结构示意图；

图5是搬运台车、升降机构、升降梳齿架、回转架、伸缩机构和泊位梳齿架的侧视放大示意图(升降机构处于上升状态)；

图中：1、搬运台车；2、升降机构；21、第一剪叉板；211、第一滚轮；22、第二剪叉板；221、第二滚轮；23、施力机构；231、第二动力装置；232、卷筒；233、柔性索；3、升降梳齿架；4、第一动力装置；41、第一电机；42、第一减速器；43、蜗杆；44、蜗轮；5、回转架；51、第三导轨；6、伸缩机构；61、第三动力装置；611、第三电机；612、第三减速器；62、齿轮；63、齿条；631、滑块；64、推拉件；7、移动巷道；8、泊位梳齿架；81、受力件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4共同所示，一种立体车库梳齿式存取装置，包括可沿立体车库的移动巷道7移动的搬运台车1，搬运台车1移动的动力装置为本领域的公知技术，具体结构可参照图1，其采用电机驱动的链轮链条传动机构，从而带动搬运台车1底部的滚轮转动实现移动，在此不再详述；移动巷道7的两侧均设有泊车位，泊车位上设有泊位梳齿架8，搬运台车1上设有由升降机构2驱动的升降梳齿架3，位于升降梳齿架3中部的搬运台车1上设置有由第一动力装置4驱动的回转架5，回转架5上设置有可将泊位梳齿架8移入或移出的伸缩机构6。

为了减小举升动力，降低使用成本，在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图3所示，升降机构2为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构有两个，分别设于升降梳齿架3与搬运台车1两端之间；每个剪叉式升降机构均包括中部铰接在一起且交叉布置的第一剪叉板21和第二剪叉板22，第一剪叉板21的下端铰接于搬运台车1，上端滑动安装于升降梳齿架3，第二剪叉板22的上端铰接于升降梳齿架3，下端滑动安装于搬运台车1，搬运台车1上还设置有用于使第二剪叉板22的下端往复滑动的施力机构23。

在施力机构23的带动下，当第二剪叉板22的下端向靠近第一剪叉板21的下端运动时，第一剪叉板21和第二剪叉板22的角度缩小，升降梳齿架3可实现上升；在施力机构23的带动下，当第二剪叉板22的下端向远离第一剪叉板21的下端运动时，第一剪叉板21和第二剪叉板22的角度增大，升降梳齿架3可实现下降。

需要说明的是，上述升降机构2不限于剪叉式升降机构，还可以采用丝杆螺母升降机构等等，在此不再赘述。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，为了使第一剪叉板21运动更加精确，第一剪叉板21的上端设置有第一滚轮211，升降梳齿架3上设置有与第一滚轮211相配合的第一导轨(图中未示出)，不仅可以减小第一剪叉板21上端运动时的摩擦力，而且第一导轨对第一滚轮211的运动起导向作用；为了使第二剪叉板22运动更加精确。第二剪叉板22的下端设置有第二滚轮221，搬运台车1上设置有与第二滚轮221相配合的第二导轨(图中未示出)，不仅可以减小第二剪叉板22下端运动时的摩擦力，而且第二导轨对第二滚轮221的运动起导向作用。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，施力机构23包括转动安装于搬运台车1上且由第二动力装置231驱动的卷筒232和一端固定于卷筒232上的柔性索233，第二动力装置231优选为设于搬运台车1上的第二电机(图中未标出)，卷筒232设于第二电机的输出端，当然，第二动力装置231还可以选用第二电机驱动的第二减速器等等，在此不再赘述；柔性索233优选为钢丝绳，当然，柔性索233还可以选用链条等，在此不再赘述；柔性索233的另一端绕过第二滚轮221的滚轮轴并固定于搬运台车1上。

这样，当第二电机驱动卷筒232正向或反向转动时，可带动第二滚轮221实现往复运动。

需要说明的是，施力机构23不限于上述结构，还可以选用液压缸等等，在此不再赘述。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，结合图1和图4，第一动力装置4包括第一电机41、第一减速器42、蜗杆43和蜗轮44，第一电机41和第一减速器42设于搬运台车1上，第一电机41的输出端传动连接第一减速器42的输入端，第一减速器42的输出端传动连接蜗杆43，蜗杆43转动安装于搬运台车1上，蜗轮44设于回转架5上且与蜗杆43啮合。当然，第一动力装置4不限于上述结构，例如还可以将上述蜗杆43和蜗轮44替换成齿轮传动机构等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，结合图1、图2和图4，伸缩机构6为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括转动安装于回转架5上且由第三动力装置61驱动的齿轮62和滑动安装于回转架5上的且与齿轮62啮合的齿条63；齿条63的一端上部设置有推拉件64，泊位梳齿架8的下部设置有与推拉件64相配合的受力件81。这样当推拉件64抵靠于受力件81时，第三动力装置61驱动齿轮62带动齿条63直线运动，可实现泊位梳齿架8的移入或移出，使得伸缩机构6结构简单，成本低。

需要说明的是，上述伸缩机构6不限于齿轮齿条机构，还可以选用丝杠螺母机构等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，第三动力装置61包括第三电机611和第三减速器612，第三电机611和第三减速器612设于回转架5上，第三电机611的输出端传动连接第三减速器612的输入端，齿轮62设于第三减速器612的输出端。当然，第三动力装置61不限于上述结构，还可以直接选用电机等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图2所示，推拉件64为滚轮，这样可以减小推拉件64运动时的摩擦力，使得推拉件64更易与受力件81配合；受力件81包括U形板，U形板具有供滚轮进出的间隙，使得受力件成本低。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图2所示，为了使齿条63运动更加精确，回转架5上设置有第三导轨51，齿条63上设置有与第三导轨51相适配的滑块631，第三导轨51对滑块631运动的导向作用。

其工作原理如下：

当需要将移动巷道7一侧的泊位梳齿架8上的车辆取出时，使升降梳齿架3处于下降状态，搬运台车1沿移动巷道7移动至对应的泊车位，伸缩机构6的齿条63伸出，通过第一动力装置4带动回转架5和伸缩机构6向该侧转动，使推拉件64进入受力件81中，然后第三电机611驱动第三减速器612运动，从而带动齿轮62转动，使齿条63缩回，使泊位梳齿架8运动到回转架5上方，在施力机构23的带动下，使第二剪叉板22的下端向靠近第一剪叉板21的下端运动时，第一剪叉板21和第二剪叉板22的角度缩小，升降梳齿架3实现上升，如图5所示，从而将泊位梳齿架8上的车辆交换至升降梳齿架3上，然后在伸缩机构6的作用下，泊位梳齿架8返回泊车位；再通过搬运台车1的移动，实现车辆取出，即在搬运台车1上实现车辆交换，相比现有技术，无需沿移动巷道7回送泊位梳齿架8，缩短了存取时间；存入车辆的过程与上述过程相反，在此不再详述。

当需要取放另一侧的车辆时，第一电机41驱动第一减速器42运动，从而带动蜗杆43和蜗轮44转动，使回转架5向另一侧旋转，进而带动伸缩机构6旋转至另一侧，此时，取放车辆的过程，与上述移动巷道7一侧的车辆取放过程相同，在此不再详述。

综上，本发明实施例提供的立体车库梳齿式存取装置，在搬运台车上实现了车辆交换，无需沿移动巷道回送泊位梳齿架，缩短了存取时间；并且实现了双向存取车辆；同时减小了移动巷道的数量，从而减小了立体车库的占地面积，提高了空间利用率，降低了成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种立体车库梳齿式存取装置，包括可沿所述立体车库的移动巷道移动的搬运台车，其特征在于，所述移动巷道的两侧均设有泊车位，所述泊车位上设有泊位梳齿架，所述搬运台车上设有由升降机构驱动的升降梳齿架，位于所述升降梳齿架中部的所述搬运台车上设置有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架上设置有可将所述泊位梳齿架移入或移出的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构有两个，分别设于所述升降梳齿架与所述搬运台车两端之间；每所述剪叉式升降机构均包括中部铰接在一起且交叉布置的第一剪叉板和第二剪叉板，所述第一剪叉板的下端铰接于所述搬运台车，上端滑动安装于所述升降梳齿架，所述第二剪叉板的上端铰接于所述升降梳齿架，下端滑动安装于所述搬运台车，所述搬运台车上还设置有用于使所述第二剪叉板的下端往复滑动的施力机构。

3.根据权利要求2所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述第一剪叉板的上端设置有第一滚轮，所述升降梳齿架上设置有与所述第一滚轮相配合的第一导轨；所述第二剪叉板的下端设置有第二滚轮，所述搬运台车上设置有与所述第二滚轮相配合的第二导轨。

4.根据权利要求3所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述施力机构包括转动安装于所述搬运台车上且由第二动力装置驱动的卷筒和一端固定于所述卷筒上的柔性索，所述柔性索的另一端绕过所述第二滚轮的滚轮轴并固定于所述搬运台车上。

5.根据权利要求4所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述第二动力装置包括设于所述搬运台车上的第二电机，所述卷筒设于第二电机的输出端。

6.根据权利要求1所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述伸缩机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括转动安装于所述回转架上且由第三动力装置驱动的齿轮和滑动安装于所述回转架上的且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条的一端上部设置有推拉件，所述泊位梳齿架的下部设置有与所述推拉件相配合的受力件。

7.根据权利要求6所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述推拉件为滚轮；所述受力件包括U形板，所述U形板具有供所述滚轮进出的间隙。

8.根据权利要求6所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述回转架上设置有第三导轨，所述齿条上设置有与所述第三导轨相适配的滑块。

9.根据权利要求6所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述第三动力装置包括第三电机和第三减速器，所述第三电机和所述第三减速器设于所述回转架上，所述第三电机的输出端传动连接所述第三减速器的输入端，所述齿轮设于第三减速器的输出端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的立体车库梳齿式存取装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一电机、第一减速器、蜗杆和蜗轮，所述第一电机和所述第一减速器设于所述搬运台车上，所述第一电机的输出端传动连接所述第一减速器的输入端，所述第一减速器的输出端传动连接所述蜗杆，所述蜗杆转动安装于所述搬运台车上，所述蜗轮设于所述回转架上且与所述蜗杆啮合。

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