CN215212615U

CN215212615U - 一种立体车库载车板存取装置

Info

Publication number: CN215212615U
Application number: CN202120149918.8U
Authority: CN
Inventors: 杨相鹏; 王会九; 吴晓东
Original assignee: Dayang Parking Co Ltd
Current assignee: Dayang Parking Co Ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2031-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库载车板存取装置，属于立体车库技术领域，包括可沿所述立体车库的移动巷道移动的移动框架，所述移动巷道的两侧均设有泊车位，所述泊车位上设有载车板，所述移动框架上设置有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架上设置有可将所述载车板存入或取出的伸缩机构。本实用新型实现了双向存取载车板；同时减小了移动巷道的数量，从而减小了立体车库的占地面积，提高了空间利用率，降低了成本。

Description

一种立体车库载车板存取装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库载车板存取装置。

背景技术

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。

现有的一种立体车库，包括主体框架，主体框架内设有若干层泊车位，每层泊车位均设有移动巷道，移动巷道内安装有载车板存取装置，其可以将载车板从相应的泊车位存入或取出。但是，现有的载车板存取装置仅能单侧存取载车板，即同一层上每列泊车位均需对应设置一条移动巷道，导致整个立体车库不仅结构庞大，占地面积大，空间利用率低，而且动力消耗大，成本高。

因此，在立体车库技术领域中，对于载车板存取装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库载车板存取装置，可以双向存取载车板，减小立体车库的占地面积，提高空间利用率，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立体车库载车板存取装置，包括可沿所述立体车库的移动巷道移动的移动框架，所述移动巷道的两侧均设有泊车位，所述泊车位上设有载车板，所述移动框架上设置有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架上设置有可将所述载车板存入或取出的伸缩机构。

作为一种改进，所述伸缩机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括转动安装于所述回转架上且由第二动力装置驱动的齿轮和滑动安装于所述回转架上的且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条的一端上部设置有推拉件，所述载车板的下部设置有与所述推拉件相配合的受力件。

作为进一步的改进，所述推拉件为滚轮；所述受力件包括两间隔设置的角钢板，两所述角钢板之间设有供所述滚轮进出的间隙。

作为进一步的改进，所述回转架上设置有导轨，所述齿条上设置有与所述导轨相适配的滑块。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括第二电机和第二减速器，所述第二电机和所述第二减速器设于所述回转架上，所述第二电机的输出端传动连接所述第二减速器的输入端，所述齿轮设于第二减速器的输出端。

作为一种改进，所述第一动力装置包括第一电机、第一减速器、蜗杆和蜗轮，所述第一电机和所述第一减速器设于所述移动框架上，所述第一电机的输出端传动连接所述第一减速器的输入端，所述第一减速器的输出端传动连接所述蜗杆，所述蜗杆转动安装于所述移动框架上，所述蜗轮设于所述回转架上且与所述蜗杆啮合。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的立体车库载车板存取装置，由于移动框架上设置有由第一动力装置驱动的回转架，回转架上设置有可将载车板存入或取出的伸缩机构，这样通过回转架的回转，伸缩机构可对移动巷道两侧泊车位上的载车板进行存入或取出，实现双向存取载车板；同时减小了移动巷道的数量，从而减小了立体车库的占地面积，提高了空间利用率，降低了成本。

由于伸缩机构为齿轮齿条机构，齿条的一端上部设置有推拉件，载车板的下部设置有受力件，当推拉件抵靠于受力件时，第二动力装置驱动齿轮带动齿条直线运动，可实现载车板的存入或取出，使得伸缩机构结构简单，成本低。

由于推拉件为滚轮，这样可以减小推拉件运动时的摩擦力，使得推拉件更易与受力件配合；由于受力件包括两间隔设置的角钢板，使得受力件成本低。

由于回转架上设置有导轨，所述齿条上设置有滑块，通过导轨对滑块运动的导向作用，使得齿条运动更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型提供的立体车库载车板存取装置的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中移动框架、回转架、伸缩机构和载车板的放大结构示意图(伸缩机构为伸出状态)；

图4是图1的侧视图；

图5是本实用新型提供的立体车库载车板存取装置的俯视图；

图6是图5中移动框架、回转架、伸缩机构和载车板的放大结构示意图(伸缩机构为伸出状态)；

图中：1、移动框架；2、第一动力装置；21、第一电机；22、第一减速器；23、蜗杆；24、蜗轮；3、回转架；31、导轨；4、伸缩机构；41、第二动力装置；411、第二电机；412、第二减速器；42、齿轮；43、齿条；431、滑块；44、推拉件；5、移动巷道；6、泊车位；7、载车板；71、受力件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6共同所示，一种立体车库载车板存取装置，包括可沿立体车库的移动巷道5移动的移动框架1，移动框架1移动的动力装置为本领域的公知技术，具体结构可参照图6，其采用电机驱动的链传动机构，从而带动移动框架1底部的滚轮转动实现移动，在此不再详述；移动巷道5的两侧均设有泊车位6，泊车位6上设有载车板7，移动框架1上设置有由第一动力装置2驱动的回转架3，回转架3上设置有可将载车板7存入或取出的伸缩机构4。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图6所示，第一动力装置2包括第一电机21、第一减速器22、蜗杆23和蜗轮24，第一电机21和第一减速器22设于移动框架1上，第一电机21的输出端传动连接第一减速器22的输入端，第一减速器22的输出端传动连接蜗杆23，蜗杆23转动安装于移动框架1上，蜗轮24设于回转架3上且与蜗杆23啮合。当然，第一动力装置2不限于上述结构，例如还可以将上述蜗杆和蜗轮替换成齿轮传动机构等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在本实用新型的一种具体实施方式中，结合图2、图3和图6，伸缩机构4为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括转动安装于回转架3上且由第二动力装置41驱动的齿轮42和滑动安装于回转架3上的且与齿轮42啮合的齿条43；齿条43的一端上部设置有推拉件44，载车板7的下部设置有与推拉件44相配合的受力件71，这样当推拉件44抵靠于受力件71时，第二动力装置41驱动齿轮42带动齿条43直线运动，可实现载车板7的存入或取出，使得伸缩机构4结构简单，成本低。

需要说明的是，上述伸缩机构4不限于齿轮齿条机构，还可以选用丝杠螺母机构等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在本实用新型的一种具体实施方式中，第二动力装置41包括第二电机411和第二减速器412，第二电机411和第二减速器412设于回转架3上，第二电机411的输出端传动连接第二减速器412的输入端，齿轮42设于第二减速器412的输出端。当然，第二动力装置41不限于上述结构，还可以直接选用电机等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图2所示，推拉件44优选为滚轮，这样可以减小推拉件44运动时的摩擦力，使得推拉件44更易与受力件71配合；为了降低成本，受力件71包括两个间隔设置的角钢板，两个角钢板之间设有供滚轮进出的间隙。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图2所示，为了使齿条43运动更加精确，回转架3上设置有导轨31，齿条43上设置有与导轨31相适配的滑块431，通过导轨31对滑块431运动的导向作用。

其工作原理如下：

结合图3、图5和图6，当需要将移动巷道5一侧的载车板7取出时，使伸缩机构4的齿条43处于缩回状态，移动框架1移动至对应的泊车位6，伸缩机构4的齿条43伸出，通过第一动力装置2带动回转架3和伸缩机构4小范围内转动，使推拉件44进入受力件71中，然后第二电机411驱动第二减速器412运动，从而带动齿轮42转动，使齿条43缩回，使载车板7运动到回转架3上方，将载车板7取出；存入载车板7的过程与上述过程相反，在此不再详述。

当需要取放另一侧的载车板7时，使伸缩机构4的齿条43处于缩回状态，第一电机21驱动第一减速器22运动，从而带动蜗杆23和蜗轮24转动，使回转架3旋转，进而带动伸缩机构4旋转至另一侧，此时，取放载车板7的过程，与上述移动巷道5一侧的载车板7取放过程相同，在此不再详述。

综上，本实用新型提供的立体车库载车板存取装置，实现了双向存取载车板；同时减小了移动巷道的数量，从而减小了立体车库的占地面积，提高了空间利用率，降低了成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种立体车库载车板存取装置，包括可沿所述立体车库的移动巷道移动的移动框架，其特征在于，所述移动巷道的两侧均设有泊车位，所述泊车位上设有载车板，所述移动框架上设置有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架上设置有可将所述载车板存入或取出的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的立体车库载车板存取装置，其特征在于，所述伸缩机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括转动安装于所述回转架上且由第二动力装置驱动的齿轮和滑动安装于所述回转架上的且与所述齿轮啮合的齿条；所述齿条的一端上部设置有推拉件，所述载车板的下部设置有与所述推拉件相配合的受力件。

3.根据权利要求2所述的立体车库载车板存取装置，其特征在于，所述推拉件为滚轮；所述受力件包括两间隔设置的角钢板，两所述角钢板之间设有供所述滚轮进出的间隙。

4.根据权利要求2所述的立体车库载车板存取装置，其特征在于，所述回转架上设置有导轨，所述齿条上设置有与所述导轨相适配的滑块。

5.根据权利要求2所述的立体车库载车板存取装置，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电机和第二减速器，所述第二电机和所述第二减速器设于所述回转架上，所述第二电机的输出端传动连接所述第二减速器的输入端，所述齿轮设于第二减速器的输出端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的立体车库载车板存取装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一电机、第一减速器、蜗杆和蜗轮，所述第一电机和所述第一减速器设于所述移动框架上，所述第一电机的输出端传动连接所述第一减速器的输入端，所述第一减速器的输出端传动连接所述蜗杆，所述蜗杆转动安装于所述移动框架上，所述蜗轮设于所述回转架上且与所述蜗杆啮合。