CN114352089A - 剪叉式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种剪叉式立体车库，该剪叉式立体车库通过驱动装置驱动丝杠转动，丝杠转动带动与丝杠螺接的第一滑动块和第二滑动块相向或相背运动，以带动剪叉运动，进而实现载车板的升降，通过丝杠与第一滑动块和第二滑动块螺纹连接进行传动，传动平稳可靠，而且螺纹连接具有自锁性，即使驱动装置发生故障，第一滑动块和第二滑动块也不会相对于丝杠运动，保证停放在载车板上车辆的安全和可靠；同时，由于丝杠具有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在驱动丝杠转动的情况下，可实现第一滑动块和第二滑动块相向运动或相背运动，提高了剪叉的运动速度，进而提高了载车板升降的速度，能够缩短停车和取车时间。

Description

剪叉式立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种剪叉式立体车库。

背景技术

随着国民经济的快速发展，汽车保有量在不断的增加，但是城市停车设施的增长却远远落后于车辆的增长，导致停车难的问题日趋尖锐。目前，市场上已有的立体车库有升降横移式、垂直循环式和巷道堆垛式等大规模集中存放车辆的立体车库，以及适用于家庭、单位、地下停车场等小规模使用的简易升降式立体车库。大规模集中存放车辆的立体车库成本高昂，结构复杂，取车时间长，改建困难，不适合对已建设完成的区域进行改造，故简易升降式立体车库在市场上受到越来越多的追捧。

现有的简易升降式立体车库，大多通过液压缸或卷扬电机带动钢丝绳驱动上层载具上下运动，以实现上层停放车辆和取用上层车辆，液压系统不便维护，容易损坏漏油，钢丝绳受力较大，容易断裂，由此容易出现上层车辆和载具垮塌或倾覆，造成车辆受损。

发明内容

本发明实施例提供了一种剪叉式立体车库，用于解决现有的简易升降式立体车库驱动装置可靠性差，容易出现上层车辆和载具垮塌或倾覆，造成车辆受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种剪叉式立体车库，该剪叉式立体车库包括：

载车板，位于地面停车位的上方，载车板具有用于停放车辆的上层停车位；

两剪叉式升降机构，分别设置于地面停车位的长度方向的两侧，每一剪叉式升降机构均包括轨道、第一滑动块、第二滑动块、丝杠以及剪叉，轨道沿地面停车位的长度方向设置，第一滑动块和第二滑动块均滑动设置于轨道上，丝杠沿轨道的长度方向设置且丝杠的两端与轨道转动连接，丝杠具有左旋螺纹段和右旋螺纹段，第一滑动块和第二滑动块分别与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺接，剪叉为第一支撑杆和第二支撑杆铰接而成的X形结构，第一支撑杆的下端和第二支撑杆下端分别于第一滑动块和第二滑动块铰接，第一支撑杆的上端和第二支撑杆上端均滑动连接于载车板，驱动两剪叉式升降机构的丝杠转动，能够带动载车板上下运动；以及

驱动装置，与剪叉式升降机构的丝杠连接，以驱动丝杠转动。

可选地，轨道上沿其长度方向设置有滑槽，第一滑动块和第二滑动块均滑动设置于滑槽内，丝杠设置于滑槽内且丝杠的两端与轨道转动连接。

可选地，载车板的下表面与轨道对应的位置沿轨道的长度方向设置有导轨，第一支撑杆的上端和第二支撑杆上端均铰接有滑块，滑块与导轨滑动连接。

可选地，导轨为燕尾型导轨，滑块上设置有与燕尾型导轨适配的燕尾槽。

可选地，导轨的两端均设置有凸出导轨外表面的限位凸起。

可选地，驱动装置包括旋转电机，旋转电机的输出轴与丝杠的一端连接。

可选地，剪叉式立体车库还包括立柱、遮阳板、太阳能电池板、太阳能充放电控制器以及蓄电池，立柱设置于地面停车位长度方向的两侧，遮阳板位于载车板上方并与立柱连接，太阳能电池板铺设于遮阳板上并通过太阳能充放电控制器电连接于蓄电池，蓄电池用于为驱动装置提供电能。

本申请提供的剪叉式立体车库的有益效果在于：与现有技术相比，本申请剪叉式立体车库通过驱动装置驱动丝杠转动，丝杠转动带动与丝杠螺接的第一滑动块和第二滑动块相向或相背运动，以带动剪叉运动，通过增大或减小第一支撑杆和第二支撑杆的夹角，进而实现载车板的升降，通过丝杠与第一滑动块和第二滑动块螺纹连接进行传动，传动平稳可靠，而且螺纹连接具有自锁性，即使驱动装置发生故障，第一滑动块和第二滑动块也不会相对于丝杠运动，保证停放在载车板上车辆的安全和可靠；同时，由于丝杠具有左旋螺纹段和右旋螺纹段，第一滑动块和第二滑动块分别与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺接，在驱动丝杠转动的情况下，可实现第一滑动块和第二滑动块相向运动或相背运动，提高了剪叉的运动速度，进而提高了载车板升降的速度，能够缩短停车和取车时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明一实施例示出的剪叉式立体车库的一种结构示意图；

图2是本发明一实施例示出的剪叉式立体车库的剪叉式升降机构的剖视结构示意图；

图3是本发明一实施例示出的剪叉式立体车库的载车板的结构示意图；

图4是本发明一实施例示出的剪叉式立体车库的另一种结构示意图；

图5是本发明一实施例示出的剪叉式立体车库的又一种结构示意图。

主要元件符号说明：

10、地面停车位；

20、上层停车位；

100、载车板；110、导轨；111、限位凸起；120、滑块；

200、剪叉式升降机构；210、轨道；211、滑槽；220、第一滑动块；230、第二滑动块；240、丝杠；241、左旋螺纹段；242、右旋螺纹段；250、剪叉；251、第一支撑杆；252、第二支撑杆；

300、驱动装置；

400、链轮；

500、传动链；

600、立柱；

700、遮阳板；

800、太阳能电池板；

900、蓄电池。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所记载的，现有的简易升降式立体车库，大多通过液压缸或卷扬电机带动钢丝绳驱动上层载具上下运动，以实现上层停放车辆和取用上层车辆，液压系统不便维护，容易损坏漏油，钢丝绳受力较大，容易断裂，由此容易出现上层车辆和载具垮塌或倾覆，造成车辆受损。

为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种剪叉式立体车库，如图1-图2所示，该剪叉式立体车库包括载车板100、两剪叉式升降机构200和驱动装置300。载车板100位于地面停车位10的上方，载车板100具有用于停放车辆的上层停车位20；两剪叉式升降机构200分别设置于地面停车位10的长度方向的两侧，每一剪叉式升降机构200均包括轨道210、第一滑动块220、第二滑动块230、丝杠240以及剪叉250，轨道210沿地面停车位10的长度方向设置，第一滑动块220和第二滑动块230均滑动设置于轨道210上，丝杠240沿轨道210的长度方向设置且丝杠240的两端与轨道210转动连接，丝杠240具有左旋螺纹段241和右旋螺纹段242，第一滑动块220和第二滑动块230分别与左旋螺纹段241和右旋螺纹段242螺接，剪叉250为第一支撑杆251和第二支撑杆252铰接而成的X形结构，第一支撑杆251的下端和第二支撑杆252下端分别于第一滑动块220和第二滑动块230铰接，第一支撑杆251的上端和第二支撑杆252上端均滑动连接于载车板100，驱动两剪叉式升降机构200的丝杠240转动，能够带动载车板100上下运动；驱动装置300与剪叉式升降机构200的丝杠240连接，以驱动丝杠240转动。

在本发明实施例中，该剪叉式立体车库通过驱动装置300驱动丝杠240转动，丝杠240转动带动与丝杠240螺接的第一滑动块220和第二滑动块230相向或相背运动，以带动剪叉250运动，通过增大或减小第一支撑杆251和第二支撑杆252的夹角(为便于理解说明，图中以α示出)，进而实现载车板100的升降，通过丝杠240与第一滑动块220和第二滑动块230螺纹连接进行传动，传动平稳可靠，而且螺纹连接具有自锁性，即使驱动装置300发生故障，第一滑动块220和第二滑动块230也不会相对于丝杠240运动，保证停放在载车板100上车辆的安全和可靠；同时，由于丝杠240具有左旋螺纹段241和右旋螺纹段242，第一滑动块220和第二滑动块230分别与左旋螺纹段241和右旋螺纹段242螺接，在驱动丝杠240转动的情况下，可实现第一滑动块220和第二滑动块230相向运动或相背运动，提高了剪叉250的运动速度，进而提高了载车板100升降的速度，能够缩短停车和取车时间。

可以理解的是，该剪叉式立体车库通常设置于地面上，地面停车位10即载车板100下方、两剪叉式升降机构200的轨道210之间的区域，可用于停放地面的车辆。

当驱动装置300驱动丝杠240转动时，与丝杠240螺接的第一滑动块220和第二滑动块230会相对于丝杠240运动，当第一滑动块220和第二滑动块230的运动使第一支撑杆251和第二支撑杆252之间的夹角α趋于180°时，此时载车板100下降至最低位置，方便用户将车辆行驶至载车板100上的上层停车位20进行停放；当第一滑动块220和第二滑动块230的运动使第一支撑杆251和第二支撑杆252之间的夹角α为锐角时，此时载车板100被剪叉式升降机构200顶起，载车板100与地面停车位10之间沿竖直方向具有一定间距，方便用户将车辆行驶至地面停车位10进行停放。可以理解，载车板100的升降通过驱动装置300驱动丝杠240正转或反转实现，例如，驱动装置300驱动丝杠240正向旋转，第一滑动块220和第二滑动块230相背运动，实现载车板100的下降；驱动装置300驱动丝杠240反向旋转，第一滑动块220和第二滑动块230相向运动，实现载车板100的上升。

在一种实施例中，如图2所示，轨道210上沿其长度方向设置有滑槽211，第一滑动块220和第二滑动块230均滑动设置于滑槽211内，丝杠240设置于滑槽211内且丝杠240的两端与轨道210转动连接。

通过在轨道210上沿其长度方向设置滑槽211，并将第一滑动块220、第二滑动块230和丝杠240设置于滑槽211内，一方面，使得结构更加紧凑，另一方面，通过轨道210可对位于滑槽211内的第一滑动块220、第二滑动块230和丝杠240起到保护作用。

具体来说，丝杠240的两端与轨道210之间可通过轴承转动连接，以减小丝杠240与轨道210之间摩擦。

在一种实施例中，如图1和图3所示，载车板100的下表面与轨道210对应的位置沿轨道210的长度方向设置有导轨110，第一支撑杆251的上端和第二支撑杆252上端均铰接有滑块120，滑块120与导轨110滑动连接。

通过滑块120和导轨110实现剪叉250与载车板100之间的滑动连接，结构简单，成本低，而且性能可靠。

在一种具体的实施例中，导轨110为燕尾型导轨，滑块120上设置有与燕尾型导轨适配的燕尾槽。

燕尾型导轨与滑块120上的燕尾槽配合，运动精度高，运行稳定。

在一些实施例中，如图3所示，导轨110的两端均设置有凸出导轨110外表面的限位凸起111。

通过限位凸起111能够防止载车板100升降运动过程中的抖动造成导轨110与滑块120之间脱离，进一步提高该剪叉式立体车库的安全性和可靠性。

在一种实施例中，如图1所示，驱动装置300包括旋转电机，旋转电机的输出轴与丝杠240的一端连接。

其中，旋转电机可以是具备减速器的电机，当然，也可以在旋转电机与丝杠240的一端之间设置减速器来将旋转电机输出转速降低。

可以理解的是，驱动装置300还可以是液压马达等其他能够输出旋转运动的力与动作的装置。

在一种具体的实施例中，如图1所示，旋转电机可以有两台，两台旋转电机分别与两剪叉式升降机构200中的丝杠240连接，通过同时控制两旋转电机工作，实现两剪叉式升降机构200同步运动，以带动载车板100上升或下降。

在另一种具体的实施例中，如图4所示，旋转电机有一台，驱动装置300还包括两链轮400和传动链500，两剪叉式升降机构200中的两丝杠240在同一方向的一端均延伸至轨道210外侧，且其中一丝杠240的端部与旋转电机连接，两链轮400分别固定在两丝杠240伸出轨道210外侧的部分上，传动链500连接在两链轮400之间，由此设计，通过一台旋转电机即可同时驱动两丝杠240同步转动，进而驱动两剪叉式升降机构200同时运动，既保证了两剪叉式升降机构200运动的同步性，还节约了能源。

在一些实施例中，如图5所示，剪叉式立体车库还包括立柱600、遮阳板700、太阳能电池板800、太阳能充放电控制器(图中未示出)以及蓄电池900，立柱600设置于地面停车位10长度方向的两侧，遮阳板700位于载车板100上方并与立柱600连接，太阳能电池板800铺设于遮阳板700上并通过太阳能充放电控制器电连接于蓄电池900，蓄电池900用于为驱动装置300提供电能。

通过设置立柱600和遮阳板700，当该剪叉式立体车库设置于室外时，通过遮阳板700可为停放在地面停车位10和上层停车位20的车辆遮挡阳光和雨水。可以理解，为了起到更好地遮阳和挡雨作用，遮阳板700在竖直方向上的投影面积不小于地面停车位10/上层停车位20的面积。

通过在遮阳板700上铺设太阳能电池板800，可利用太阳能发电并通过太阳能充放电控制器将太阳能电池板800发出的电存储在蓄电池900内，蓄电池900内的电能可直接作为驱动装置300的工作电源，也可作为驱动装置300的备用电源，在停电情况下保证驱动装置300能够的正常使用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种剪叉式立体车库，其特征在于，包括：

载车板，位于地面停车位的上方，所述载车板具有用于停放车辆的上层停车位；

两剪叉式升降机构，分别设置于所述地面停车位的长度方向的两侧，每一所述剪叉式升降机构均包括轨道、第一滑动块、第二滑动块、丝杠以及剪叉，所述轨道沿所述地面停车位的长度方向设置，所述第一滑动块和所述第二滑动块均滑动设置于所述轨道上，所述丝杠沿所述轨道的长度方向设置且所述丝杠的两端与所述轨道转动连接，所述丝杠具有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别与所述左旋螺纹段和所述右旋螺纹段螺接，所述剪叉为第一支撑杆和第二支撑杆铰接而成的X形结构，所述第一支撑杆的下端和所述第二支撑杆下端分别于所述第一滑动块和所述第二滑动块铰接，所述第一支撑杆的上端和所述第二支撑杆上端均滑动连接于所述载车板，驱动两所述剪叉式升降机构的丝杠转动，能够带动所述载车板上下运动；以及

驱动装置，与所述剪叉式升降机构的所述丝杠连接，以驱动所述丝杠转动。

2.根据权利要求1所述的剪叉式立体车库，其特征在于，所述轨道上沿其长度方向设置有滑槽，所述第一滑动块和所述第二滑动块均滑动设置于所述滑槽内，所述丝杠设置于所述滑槽内且所述丝杠的两端与所述轨道转动连接。

3.根据权利要求1所述的剪叉式立体车库，其特征在于，所述载车板的下表面与所述轨道对应的位置沿所述轨道的长度方向设置有导轨，所述第一支撑杆的上端和所述第二支撑杆上端均铰接有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的剪叉式立体车库，其特征在于，所述导轨为燕尾型导轨，所述滑块上设置有与所述燕尾型导轨适配的燕尾槽。

5.根据权利要求3或4所述的剪叉式立体车库，其特征在于，所述导轨的两端均设置有凸出所述导轨外表面的限位凸起。

6.根据权利要求1所述的剪叉式立体车库，其特征在于，所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述丝杠的一端连接。

7.根据权利要求1所述的剪叉式立体车库，其特征在于，所述剪叉式立体车库还包括立柱、遮阳板、太阳能电池板、太阳能充放电控制器以及蓄电池，所述立柱设置于所述地面停车位长度方向的两侧，所述遮阳板位于所述载车板上方并与所述立柱连接，所述太阳能电池板铺设于所述遮阳板上并通过所述太阳能充放电控制器电连接于所述蓄电池，所述蓄电池用于为所述驱动装置提供电能。

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