CN108678456B - 无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90^°转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。母机用于承载上层待停放车辆，子机用于承载下层待停放车辆。本发明中的无避让立体车库，母机、子机独立运作，无相互干扰，存取车无需避让，耗时短，操作方便。

Description

无避让立体车库

技术领域

本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，尤其涉及一种无避让立体车库。

背景技术

当前，各大中城市的车辆保有率高，停车位缺口严重。为解决大中城市的停车问题，本领域的技术人员研发了立体车库。现有的立体车库主要分为三种类型：升降横移类机械式立体车库、垂直循环类立体车库及水平循环类立体车库。上述三种车库，虽然都能够达到高效的空间利用率，但是均存在存取车需要避让，并且存取车时间长的问题。

发明内容

为解决现有技术中，立体车库存在的存取车需要避让，并且存取车时间长的技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明中的无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；所述子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90°转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。

在一种优选的实施方式中，所述子机包括下载车板及下载车板行走装置；所述下载车板行走装置安装于下载车板底端，下载车板行走装置沿子机运行轨道平移运动。

在一种优选的实施方式中，所述母机包括上载车板、上载车板行走装置及联动升降装置；所述联动升降装置的上端通过固定铰与所述上载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与上载车板行走装置固定连接，所述上载车板行走装置沿母机运行轨道平移运动。

在一种优选的实施方式中，所述联动升降装置包括垂直升降蜗杆装置、剪叉式升降装置及升降动力装置；所述升降动力装置分别与垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置连接；当联动升降装置驱动上载车板上升时，所述升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动以及剪叉式升降装置上升运动，使所述上载车板上升，而后升降动力装置停止向垂直升降蜗杆装置提供动力，升降动力装置仅为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板继续上升；当联动升降装置驱动上载车板下降时，所述升降动力装置首先为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板下降，而后升降动力装置同时为垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置提供动力，升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动、剪叉式升降装置随之下降，使所述上载车板下降。

在一种优选的实施方式中，所述升降动力装置包括电机驱动装置、垂直升降传动轴、剪叉升降传动轴及剪叉升降驱动装置；所述电机驱动装置分别与垂直升降传动轴及剪叉升降传动轴的一端连接，垂直升降传动轴的另一端与垂直升降蜗杆装置连接，剪叉升降传动轴的另一端与剪叉升降驱动装置一端连接，剪叉升降驱动装置的另一端与剪叉式升降装置中剪叉臂的拐点连接。

在一种优选的实施方式中，所述剪叉升降驱动装置包括剪式升降机构驱动轴、变速箱、剪式升降机构驱动丝杠及缓冲螺母；剪式升降机构驱动轴通过减速机与剪叉升降传动轴连接，剪式升降机构驱动轴的另一端通过变速箱与剪式升降机构驱动丝杠一端连接，剪式升降机构驱动丝杠另一端与剪叉式升降装置中剪叉臂的拐点连接，剪式升降机构驱动丝杠外壁套设缓冲螺母。

在一种优选的实施方式中，所述缓冲螺母包括螺母盖及内螺母；所述螺母套设于剪式升降机构驱动丝杠外壁，所述内螺母设置于螺母盖内，内螺母与剪式升降机构驱动丝杠之间设置缓冲腔。

在一种优选的实施方式中，所述母机运行轨道及子机运行轨道均包括出/入库段、过渡段及出/入车段；所述出/入库段与所述出/入车段相垂直，所述过渡段设置于所述出/入库段与所述出/入车段之间。

在一种优选的实施方式中，包括塑钢孔格板；所述塑钢孔格板铺设于母机运行轨道、子机运行轨道之间以及母机运行轨道外部，所述塑钢孔格板的高度与母机运行轨道及子机运行轨道的高度相同。

在一种优选的实施方式中，上载车板行走装置及下载车板行走装置均包括2个前从动滚轮、2个后从动滚轮、2个主动轨道轮及2个行走电机；2个前从动滚轮、2个后从动滚轮及2个主动轨道轮均安装于联动升降装置的下端或下载车板的底端，2个行走电机的动力端分别与2个主动轨道轮连接。

本发明中的无避让立体车库，与现有技术相比，其有益效果为：

1、立体车库的上下层独立运作，无相互干扰，存取车无需避让，耗时短，操作方便；

2、联动升降装置使用的垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置，起始阶段由垂直升降蜗杆装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置承担后续起重，结构简单，机械传动，受力均衡，动力传输为机械传动，造价低，故障率低。

3、母机运行轨道及子机运行轨道包括了出/入库段、过渡段及出/入车段，上载车板行走装置及下载车板行走装置均使用滚轮沿轨道运行，停车时，驾驶员只需将车辆停入载车板，载车板行走装置沿轨道移动自动调整角度方便入库，实现免校正、无剐蹭，人员上下车方便；

4、占地面积少、空间利用率高，提高存车量；安装设备时对现有场地创伤小，可修复，对环境友好；

5、相比其他设备，对场地环境要求低，尤其是对现有的停车场(库)改造优势明显。

附图说明

图1是本发明中无避让立体车库的整体结构示意图；

图2是本发明中无避让立体车库中的联动升降装置的结构示意图；

图3是本发明中无避让立体车库中联动升降装置部分结构的示意图；

图4是本发明中无避让立体车库中升降动力装置的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本发明中无避让立体车库中图4缓冲螺母的外部结构示意图；

图7是本发明中无避让立体车库中图5的剖面图；

图8是本发明中无避让立体车库的上下载车板泊车到位时的初始状态示意图；

图9本发明中无避让立体车库的上载车板沿着出/入库段运动时的状态示意图；

图10本发明中无避让立体车库的上载车板转弯时的状态示意图；

图11本发明中无避让立体车库的上载车板沿着出/入车段运动且联动升降装置做垂直升降时的状态示意图；

图12是本发明中无避让立体车库中机动车驶离上载车板时的示意图；

图13是本发明中无避让立体车库中下载车板沿着出/入库段运动时的状态示意图；

图14是本发明中无避让立体车库中下载车板转弯时的状态示意图；

图15是本发明中无避让立体车库中机动车驶离上载车板时的示意图。

图中1.上载车板；2.上载车板行走装置；3.联动升降装置；4.下载车板；5.母机运行轨道；6.子机运行轨道；7.塑钢孔格板；8.手摇把；9.出/入库段；10.过渡段；11.出/入车段；2-1.主动轨道轮；2-2.前从动滚轮；2-3.后从动滚轮；3-1.垂直升降蜗杆装置；3-2.剪叉式升降装置；3-3.升降动力装置；311.垂直升降机；312.垂直升降丝杆；321.剪叉臂的拐点；331.垂直升降传动轴；332.剪叉升降传动轴；334.剪式升降机构驱动轴；335.变速箱；336.剪式升降机构驱动丝杠；337.缓冲螺母；338.升降驱动电机；339.减速机；3310.电磁离合器；3371.螺母盖；3372.内螺母；3373.缓冲腔。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明的无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道5及子机运行轨道6；子机运行轨道6设置于母机运行轨道5内侧，子机运行轨道6及母机运行轨道5的过渡段10的内轨均包括90°转角，过渡段10的外轨均为1/4圆弧结构，母机沿母机运行轨道5平移运动，子机沿子机运行轨道6平移运动。母机及子机在各自的运行轨道上平移运动，不仅可以提高稳定性，安全性，减少磨损，同时，母机与子机独立运作，不会相互影响，可以实现无避让的停放/取车，操作方便。

子机包括下载车板4及下载车板行走装置；下载车板行走装置安装于下载车板4底端，下载车板行走装置沿子机运行轨道6平移运动。下载车板4用于承载下层停放的车辆。

母机包括上载车板1、上载车板行走装置2及联动升降装置3；联动升降装置3的上端通过固定铰与上载车板1固定连接，联动升降装置3的下端通过滑动铰与上载车板行走装置2固定连接，上载车板行走装置2沿母机运行轨道5平移运动。上载车板1用于承载上层停放车辆。联动升降装置3的作用为驱动上载车板1上升或下降，使其不与下载车板4冲突，便于停放车辆或取车。

其中联动升降装置3参见图2及图3，包括垂直升降蜗杆装置3-1、剪叉式升降装置3-2及升降动力装置3-3；升降动力装置3-3分别与垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2连接，为垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2提供动力；当联动升降装置3驱动上载车板1上升时，升降动力装置3-3驱动垂直升降蜗杆装置3-1中的丝杆垂向运动以及剪叉式升降装置3-2上升运动，使上载车板1上升，而后升降动力装置3-3停止向垂直升降蜗杆装置3-1提供动力，升降动力装置3-3仅为剪叉式升降装置3-2提供动力，驱动上载车板1继续上升；当联动升降装置3驱动上载车板1下降时，升降动力装置3-3首先为剪叉式升降装置3-2提供动力，驱动上载车板1下降，而后升降动力装置3-3同时为垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2提供动力，升降动力装置3-3驱动垂直升降蜗杆装置3-1中的丝杆垂向运动、剪叉式升降装置3-2下降，下降到该阶段，垂直升降蜗杆装置3-1起主要作用，使上载车板1下降至地面。联动升降装置3其作用是使上载车板1升降，以便于存取车。垂直升降蜗杆装置3-1动态起重量大，结构稳定，垂直升降匀速，但是其升降行程短，而剪叉式升降装置3-2静动态承重大，机构稳固，升降行程长；缺点是在起始阶段，即剪叉臂小角度时，不能起重太大质量，垂直升降不匀速，只有至行程中段，即剪叉臂形成大角度时才能承受重负荷升举工作。因此本发明将垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2结合使用，在利用其使上载车板1上升时，起始阶段由垂直升降蜗杆装置3-1升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置3-2承担后续起重，升举结构简单，机械传动，受力均衡，动力传输为机械传动，造价低，故障率低。

为实现垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2在不同时间段分别工作，需要对升降动力装置3-3进行相应的设定。升降动力装置3-3的结构参见图4至图7，包括电机驱动装置、垂直升降传动轴331、剪叉升降传动轴332及剪叉升降驱动装置；电机驱动装置分别与垂直升降传动轴331及剪叉升降传动轴332的一端连接，垂直升降传动轴331的另一端与垂直升降蜗杆装置3-1连接，剪叉升降传动轴332的另一端与剪叉升降驱动装置一端连接，剪叉升降驱动装置的另一端与剪叉式升降装置3-2中剪叉臂的拐点连接。其中垂直升降蜗杆装置3-1包括垂直升降机311及垂直升降丝杆312。垂直升降丝杆312与垂直升降机311的输出端连接。垂直升降机311驱动垂直升降丝杆312上升或下降。剪叉式升降装置3-2包括剪叉臂。电机驱动装置包括升降驱动电机338、减速机339及电磁离合器3310；升降驱动电机338与减速机339连接，减速机339与垂直升降传动轴331及剪叉升降传动轴332连接，电磁离合器3310设置于升降驱动电机338及减速机339之间。升降驱动电机338驱动垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2在不同时间段分别工作，由电磁离合器3310控制时序。

剪叉升降驱动装置包括剪式升降机构驱动轴334、变速箱335、剪式升降机构驱动丝杠336及缓冲螺母337；剪式升降机构驱动轴334通过减速机339与剪叉升降传动轴332连接，剪式升降机构驱动轴334的另一端通过变速箱335与剪式升降机构驱动丝杠336一端连接，剪式升降机构驱动丝杠336另一端与剪叉式升降装置3-2中剪叉臂的拐点321连接，剪式升降机构驱动丝杠336外壁套设缓冲螺母337。使用过程中，升降驱动电机338驱动垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2工作，垂直升降蜗杆装置3-1被驱动后，垂直升降丝杆312上升或下降。剪叉式升降装置3-2被驱动后，通过剪式升降机构驱动丝杠336及缓冲螺母337实现控制与剪式升降机构驱动丝杠336连接的剪叉式升降装置3-2中剪叉臂的运动，从而调节剪叉臂的角度，达到上升或下降的目的。

本发明中的无避让立体车库工作过程需要垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2相互配合，同步运动，这就产生了一个问题，剪叉式升降装置3-2在小角度初始阶段至行程终止，由于角度变化，上升的速度非匀速运动，此时同步的垂直升降蜗杆装置3-1却是匀速运动，这种情况会使垂直升降蜗杆装置3-1及剪叉式升降装置3-2互相干扰，使设备卡死，为解决这一问题本发明设置了缓冲螺母337，缓冲螺母337的结构参见图6及图7，缓冲螺母337包括螺母盖3371及内螺母3372；螺母盖3371套设于剪式升降机构驱动丝杠336外壁，内螺母3372设置于螺母盖3371内，内螺母3372与剪式升降机构驱动丝杠336之间设置缓冲腔3373。缓冲腔3373的设置可以防止设备卡死。该升降动力装置3-3可以使用电动或者手动控制，在极端条件下可以切断电源用手摇把8使设备人工操作升降。

因为车库的空间有限，在将车辆停入车库时，较为考验驾驶员的驾驶技术，碰撞剐蹭时有发生，本发明为了降低停车入库难度，对母机运行轨道5及子机运行轨道6进行了适应性改进。母机运行轨道5及子机运行轨道6均包括出/入库段9、过渡段10及出/入车段；出/入库段9与出/入车段相垂直，过渡段10设置于出/入库段9与出/入车段11之间。母机运行轨道5中过渡段10的外轨及子机运行轨道6中过渡段10的外轨均为1/4圆弧，母机运行轨道5中过渡段10的内道及子机运行轨道6中过渡段10的内道均为90°转角。停车时，车辆首先驶入停放在出/入车段11的上载车板或者下载车板上，而后驾驶员下车，上载车板行走装置2或者下载车板行走装置驱动上载车板或下载车板依次经过过渡段10及出/入库段9驶入停车位置。

本发明中的上载车板行走装置2及下载车板行走装置均包括2个前从动滚轮2-2、2个后从动滚轮2-3、2个主动轨道轮2-1及2个行走电机；2个前从动滚轮2-2、2个后从动滚轮2-3及2个主动轨道轮2-1均安装于联动升降装置3的下端或下载车板的底端，2个行走电机的动力端分别与2个主动轨道轮2-1连接。2个前从动滚轮2-2、2个主动轨道轮2-1、2个后从动滚轮2-3分别装在载车板的前中后位置，其中，2个前从动滚轮2-2的作用是平衡承重、从动转向。2个后从动滚轮2-3作用是调整行走方向，起到承重和从动转向功能。2个行走电机的动力端分别与2个主动轨道轮2-1连接，2个行走电机位于设备中间位置同步独立工作，驱动上载车板或者下载车板沿母机运行轨道5或子机运行轨道6水平移动，行至转弯时，即行至过渡段10时，电控系统自动调整两台行走电机的转速，使位于内轨的主动轨道轮2-1静止锁定形成圆心，位于外轨的主动轨道轮2-1继续转动，以2-1轨道轮为圆心运行。达到平稳驱动上载车板或下载车板顺利经过过渡段10，而后进入出/入库段9，停稳即可，方便停取车辆。

为减少车辆通过时对母机运行轨道5或者子机运行轨道6的冲击，设置了塑钢孔格板7；塑钢孔格板7铺设于母机运行轨道5、子机运行轨道6之间以及母机运行轨道5外部，塑钢孔格板7的高度与母机运行轨道5及子机运行轨道6的高度相同。塑钢孔格板7强度高、耐磨性好。

当需要停车时，车辆进入停车库距设备15米处，按遥控器中的“出库”键，电控系统启动上载车板行走装置2或下载车板行走装置中的行走电机，使上载车板或者下载车板沿母机运行轨道5或子机运行轨道6平移出车位，依次经过出/入库段9、过渡段10及出/入车段11，到达出/入车段11时，上载车板或者下载车板与待停车辆平行状态，准备接收车辆，将车辆停放到载车板后驾驶员下车，按“入库”键，电控系统启动上载车板行走装置2或下载车板行走装置中的行走电机，使载车板带着车辆原路返回，抵达车位后锁止。取车时，人员距设备15米时按遥控器“出库”键，上载车板或下载车板到达出/入车段11，取车后按遥控器“入库”键，待设备归位后驶离即可。

需要指出的是，当使用上载车板时，在行走电机驱动上载车板移动时，联动升降装置3中的升降动力装置3-3启动，使上载车板回落地面，在上载车板停稳后，给出语音安全提示，车主将车辆停放在上载车板上，人员下车；而后联动升降装置3使上载车板上升到原来的位置，上载车板行走装置2驱动上载车板按照原路径返回至车位。

为清楚地描述本发明中无避让立体车库的使用状态，本发明给出了图8-图15的无避让立体车库的使用状态示意图，其中，图8-图12为上载车板的使用状态示意图，图13-图15为下载车板的使用状态示意图。从图8-图15可以得知，本发明中的无避让立体车体，上载车板及下载车板是独立运作的，相互之间并无干扰，便于存取车辆。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.无避让立体车库，其特征在于，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；所述子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的过渡段的内轨均包括90°转角，过渡段（10）的外轨均为1/4圆弧结构，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动；

所述子机包括下载车板及下载车板行走装置；所述下载车板行走装置安装于下载车板底端，下载车板行走装置沿子机运行轨道平移运动；

所述母机包括上载车板、上载车板行走装置及联动升降装置；所述联动升降装置的上端通过固定铰与所述上载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与上载车板行走装置固定连接，所述上载车板行走装置沿母机运行轨道平移运动；

所述联动升降装置包括垂直升降蜗杆装置、剪叉式升降装置及升降动力装置，垂直升降蜗杆装置包括垂直升降机及垂直升降丝杆；所述升降动力装置分别与垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置连接；当联动升降装置驱动上载车板上升时，所述升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动以及剪叉式升降装置上升运动，使所述上载车板上升，而后升降动力装置停止向垂直升降蜗杆装置提供动力，升降动力装置仅为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板继续上升；当联动升降装置驱动上载车板下降时，所述升降动力装置首先为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板下降，而后升降动力装置同时为垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置提供动力，升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动、剪叉式升降装置下降，使所述上载车板下降；

所述升降动力装置包括电机驱动装置、垂直升降传动轴、剪叉升降传动轴及剪叉升降驱动装置；所述电机驱动装置分别与垂直升降传动轴及剪叉升降传动轴的一端连接，垂直升降传动轴的另一端与垂直升降蜗杆装置连接，剪叉升降传动轴的另一端与剪叉升降驱动装置一端连接，剪叉升降驱动装置的另一端与剪叉式升降装置中剪叉臂的拐点连接；

所述剪叉升降驱动装置包括剪式升降机构驱动轴、变速箱、剪式升降机构驱动丝杠及缓冲螺母；剪式升降机构驱动轴通过减速机与剪叉升降传动轴连接，剪式升降机构驱动轴的另一端通过变速箱与剪式升降机构驱动丝杠一端连接，剪式升降机构驱动丝杠另一端与剪叉式升降装置中剪叉臂的拐点连接，剪式升降机构驱动丝杠外壁套设缓冲螺母。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于，所述缓冲螺母包括螺母盖及内螺母；所述螺母盖套设于剪式升降机构驱动丝杠外壁，所述内螺母设置于螺母盖内，内螺母与剪式升降机构驱动丝杠之间设置缓冲腔。

3.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征在于，所述母机运行轨道及子机运行轨道均包括出/入库段、过渡段及出/入车段；所述出/入库段与所述出/入车段相垂直，所述过渡段设置于所述出/入库段与所述出/入车段之间。

4.根据权利要求3所述的无避让立体车库，其特征在于，包括塑钢孔格板；所述塑钢孔格板铺设于母机运行轨道、子机运行轨道之间以及母机运行轨道外部，所述塑钢孔格板的高度与母机运行轨道及子机运行轨道的高度相同。

5.根据权利要求4所述的无避让立体车库，其特征在于，上载车板行走装置及下载车板行走装置均包括2个前从动滚轮、2个后从动滚轮、2个主动轨道轮及2个行走电机；2个前从动滚轮、2个后从动滚轮及2个主动轨道轮均安装于联动升降装置的下端或下载车板的底端，2个行走电机的动力端分别与2个主动轨道轮连接。