CN219279416U - 一种便于调节的装载机伸缩叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的装载机伸缩叉，包括装载机，所述装载机的前端安装有升降调节机构，所述升降调节机构的活动端安装有固定杆，且固定杆安装有两个；还包括：伸缩叉，其安装在固定杆的上方，且伸缩叉与固定杆滑动连接，所述伸缩叉两侧的下端均设置有导向块，导向块包裹于固定杆的外部，且导向块与固定杆滑动配合；延伸板，其设置在所述伸缩叉内部两侧的凹槽中，且延伸板与伸缩叉滑动连接，所述延伸板的内侧均固定设置有传动杆，所述传动杆的一侧均设置有齿条；传动机构，其设置在所述固定杆之间的后端，解决了装载机伸缩叉在对底部不平坦的货物进行装载时，因底部区域覆盖不足易出现不稳定的问题。

Description

一种便于调节的装载机伸缩叉

技术领域

本实用新型涉及装载机伸缩叉技术领域，具体为一种便于调节的装载机伸缩叉。

背景技术

伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在装载机上，装载机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。

例如公告号CN213771227U的中国授权专利《一种伸缩货叉》，包括左侧货叉、右侧货叉、旋转电机和传动轴；左侧货叉和右侧货叉均包括下载货板和设置在下载货板的上侧的上载货板，上载货板的下部设置有齿条，下载货板上设置有驱动齿轮组，传动轴的左端与左侧货叉上的驱动齿轮组传动连接，传动轴的右端与右侧货叉上的驱动齿轮组传动连接，旋转电机的输出轴与传动轴传动连接；左侧货叉和右侧货叉均还包括中载货板，上载货板的前后两端均设置有用于推动中载货板运动的驱动块。能够提高左侧货叉和右侧货叉的承重能力。

上述现有技术虽然可利用伸缩结构实现对货物装载移动，但是在对底部不平坦的货物进行装载时，因底部区域覆盖不足易出现不稳定的情况，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于调节的装载机伸缩叉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的装载机伸缩叉，以解决上述背景技术中提出的装载机伸缩叉在对底部不平坦的货物进行装载时，因底部区域覆盖不足易出现不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的装载机伸缩叉，包括装载机，所述装载机的前端安装有升降调节机构，所述升降调节机构的活动端安装有固定杆，且固定杆安装有两个；还包括：

伸缩叉，其安装在固定杆的上方，且伸缩叉与固定杆滑动连接，所述伸缩叉两侧的下端均设置有导向块，导向块包裹于固定杆的外部，且导向块与固定杆滑动配合；

延伸板，其设置在所述伸缩叉内部两侧的凹槽中，且延伸板与伸缩叉滑动连接，所述延伸板的内侧均固定设置有传动杆，所述传动杆的一侧均设置有齿条；

传动机构，其设置在所述固定杆之间的后端。

优选的，所述伸缩叉内部的前端固定安装有电机，所述电机的输出轴安装有驱动轮，所述齿条之间设置有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，且齿轮与伸缩叉转动连接，所述齿轮下端的传动轴与驱动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，其中一个所述延伸板内侧的传动杆延伸至另一个所述延伸板内侧的凹槽中。

优选的，所述传动机构内部的中间位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴均固定安装有主动锥形齿轮，且主动锥形齿轮位于滑槽的内部，所述滑槽的内部转动安装有螺杆，所述螺杆的后端固定安装有从动锥形齿轮，且从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述螺杆的外部安装有滑动块，且滑动块的内螺孔与螺杆相适配，所述滑动块的两侧均延伸至固定杆的外部，所述滑动块的两侧与导向块通过连接块固定。

优选的，所述伸缩叉的前端设置有斜板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在伸缩叉内部的两侧均设置有延伸板，在对底部不平坦的货物进行装载时，伸缩叉优先延伸至货物的底部，接触至货物底部的同时开启驱动轮下方的电机，其输出轴带动驱动轮进行转动，通过皮带的传动下令两个齿轮同步旋转，旋转过程中在与传动杆内侧齿条的啮合下，令传动杆带动延伸板朝伸缩叉的两侧延伸，形成装载面的扩大，此时货物的不平坦部分能够被延伸板支撑，同时延伸板能够辅助伸缩叉对货物进行力的分担，进一步提高货物装载过程的稳定性，该结构不仅令伸缩叉根据货物情况进行灵活调节，而且调节方式便捷易操作，实用性得到有效提高。

2、本实用新型通过在对伸缩叉的传动方式上采用螺杆传动，对货物进行装载时开启双轴电机，其输出轴分别带动主动锥形齿轮进行转动，同时在与从动锥形齿轮的啮合下带动螺杆进行旋转，在螺杆与滑动块的螺纹摩擦下，配合滑槽对滑动块两侧的导向运动，形成滑动块的直线运动，随后通过连接块带动伸缩叉进行移动，进而实现伸缩叉的直线运动，实现对货物的装载，装载后伸缩叉收缩，配合装载机进行移动，该结构不仅便于调节，后续维护成本较低，而且对于货物的支撑稳定性较高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩叉内部结构示意图；

图4为本实用新型的固定杆内部传动结构示意图。

图中：1、固定杆；2、伸缩叉；3、导向块；4、延伸板；5、斜板；6、传动机构；7、装载机；8、升降调节机构；9、滑槽；10、驱动轮；11、皮带；12、传动杆；13、齿条；14、齿轮；15、双轴电机；16、螺杆；17、滑动块；18、连接块；19、主动锥形齿轮；20、从动锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的装载机伸缩叉，包括装载机7，装载机7的前端安装有升降调节机构8，升降调节机构8的活动端安装有固定杆1，且固定杆1安装有两个；还包括：

伸缩叉2，其安装在固定杆1的上方，且伸缩叉2与固定杆1滑动连接，伸缩叉2两侧的下端均设置有导向块3，导向块3包裹于固定杆1的外部，且导向块3与固定杆1滑动配合；

延伸板4，其设置在伸缩叉2内部两侧的凹槽中，且延伸板4与伸缩叉2滑动连接，延伸板4的内侧均固定设置有传动杆12，传动杆12的一侧均设置有齿条13；

传动机构6，其设置在固定杆1之间的后端。

对货物进行装载时开启双轴电机15，其输出轴分别带动主动锥形齿轮19进行转动，同时在与从动锥形齿轮20的啮合下带动螺杆16进行旋转，在螺杆16与滑动块17的螺纹摩擦下，配合滑槽9对滑动块17两侧的导向运动，形成滑动块17的直线运动，随后通过连接块18带动伸缩叉2进行移动，进而实现伸缩叉2的直线运动，实现对货物的装载，装载后伸缩叉2收缩，配合装载机7进行移动。

请参阅图3，伸缩叉2内部的前端固定安装有电机，电机的输出轴安装有驱动轮10，齿条13之间设置有齿轮14，齿轮14与齿条13啮合连接，且齿轮14与伸缩叉2转动连接，齿轮14下端的传动轴与驱动轮10之间通过皮带11传动连接，不仅令伸缩叉2根据货物情况进行灵活调节，而且调节方式便捷易操作，实用性得到有效提高。

请参阅图3，其中一个延伸板4内侧的传动杆12延伸至另一个延伸板4内侧的凹槽中，可提高延伸板4的延伸长度。

请参阅图4，传动机构6内部的中间位置处安装有双轴电机15，双轴电机15的输出轴均固定安装有主动锥形齿轮19，且主动锥形齿轮19位于滑槽9的内部，滑槽9的内部转动安装有螺杆16，螺杆16的后端固定安装有从动锥形齿轮20，且从动锥形齿轮20与主动锥形齿轮19啮合连接，传动方式不仅便于调节，后续维护成本较低，而且对于货物的支撑稳定性较高。

请参阅图1和图4，螺杆16的外部安装有滑动块17，且滑动块17的内螺孔与螺杆16相适配，滑动块17的两侧均延伸至固定杆1的外部，滑动块17的两侧与导向块3通过连接块18固定，在导向块3和连接块18的配合下课提高伸缩叉2运动的稳定性。

请参阅图1，伸缩叉2的前端设置有斜板5，便于对货物进行装载。

工作原理：在对底部不平坦的货物进行装载时，伸缩叉2优先延伸至货物的底部，接触至货物底部的同时开启驱动轮10下方的电机，其输出轴带动驱动轮10进行转动，通过皮带11的传动下令两个齿轮14同步旋转，旋转过程中在与传动杆12内侧齿条13的啮合下，令传动杆12带动延伸板4朝伸缩叉2的两侧延伸，形成装载面的扩大，此时货物的不平坦部分能够被延伸板支撑，同时延伸板4能够辅助伸缩叉2对货物进行力的分担，进一步提高货物装载过程的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于调节的装载机伸缩叉，包括装载机（7），所述装载机（7）的前端安装有升降调节机构（8），所述升降调节机构（8）的活动端安装有固定杆（1），且固定杆（1）安装有两个；

其特征在于：还包括：

伸缩叉（2），其安装在固定杆（1）的上方，且伸缩叉（2）与固定杆（1）滑动连接，所述伸缩叉（2）两侧的下端均设置有导向块（3），导向块（3）包裹于固定杆（1）的外部，且导向块（3）与固定杆（1）滑动配合；

延伸板（4），其设置在所述伸缩叉（2）内部两侧的凹槽中，且延伸板（4）与伸缩叉（2）滑动连接，所述延伸板（4）的内侧均固定设置有传动杆（12），所述传动杆（12）的一侧均设置有齿条（13）；

传动机构（6），其设置在所述固定杆（1）之间的后端。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的装载机伸缩叉，其特征在于：所述伸缩叉（2）内部的前端固定安装有电机，所述电机的输出轴安装有驱动轮（10），所述齿条（13）之间设置有齿轮（14），齿轮（14）与齿条（13）啮合连接，且齿轮（14）与伸缩叉（2）转动连接，所述齿轮（14）下端的传动轴与驱动轮（10）之间通过皮带（11）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的装载机伸缩叉，其特征在于：其中一个所述延伸板（4）内侧的传动杆（12）延伸至另一个所述延伸板（4）内侧的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的装载机伸缩叉，其特征在于：所述传动机构（6）内部的中间位置处安装有双轴电机（15），所述双轴电机（15）的输出轴均固定安装有主动锥形齿轮（19），且主动锥形齿轮（19）位于滑槽（9）的内部，所述滑槽（9）的内部转动安装有螺杆（16），所述螺杆（16）的后端固定安装有从动锥形齿轮（20），且从动锥形齿轮（20）与主动锥形齿轮（19）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的装载机伸缩叉，其特征在于：所述螺杆（16）的外部安装有滑动块（17），且滑动块（17）的内螺孔与螺杆（16）相适配，所述滑动块（17）的两侧均延伸至固定杆（1）的外部，所述滑动块（17）的两侧与导向块（3）通过连接块（18）固定。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的装载机伸缩叉，其特征在于：所述伸缩叉（2）的前端设置有斜板（5）。

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