CN216684213U - 一种侧翻半挂车辅助卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧翻半挂车辅助卸料装置,包括车厢、支架、门板、第一连杆、第二连杆、驱动机构、第一滑块、第二滑块;支架固定安装在车厢上且位于车厢侧面的卸料口处,支架的两侧分别开设有竖直布置且互相平行的第一滑槽和第二滑槽,第一滑块和第二滑块均与门板的顶部铰接,第一滑块和第二滑块分别可滑动安装在第一滑槽和第二滑槽中;第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与门板的两端侧壁中部铰接,第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均固定安装在支架上。本实用新型提出的侧翻半挂车辅助卸料装置,可通过驱动机构控制门板的翻转状态,以使其针对不同状态的物料调整门板的翻转状态,提高卸料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及侧翻半挂车卸料技术领域,尤其涉及一种侧翻半挂车辅助卸料装置。
背景技术
为了更快的卸掉货物,半挂车通常采用侧翻的方式进行卸货,通过多个短行程的液压缸进行顶升,使装有货物的车厢与底盘之间具有一定的角度,车厢发生倾斜,利用重力的因素使部分货物自行滑落,达到便利的目的。
现有技术中侧翻半挂车的侧门一般需要完全打开才能实现卸料,卸料时间比较长;而且当车厢内的货物为排列整齐的箱体时,在卸料的过程中,为了保持货物的整齐有序性,需要增设另外的辅助设施,卸料工序繁琐。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种侧翻半挂车辅助卸料装置。
本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置,包括车厢、支架、门板、第一连杆、第二连杆、驱动机构、第一滑块、第二滑块;
支架固定安装在车厢上且位于车厢侧面的卸料口处,支架的两侧分别开设有竖直布置且互相平行的第一滑槽和第二滑槽,第一滑块和第二滑块均与门板的顶部铰接,第一滑块和第二滑块分别可滑动安装在第一滑槽和第二滑槽中;
第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与门板的两端侧壁中部铰接,第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均固定安装在支架上,且第一连杆和第二连杆均与第一滑槽平行布置,驱动机构驱动第一滑块和第二滑块同步移动以带动门板实现翻转。
优选地,门板翻转角度的取值范围为0~90度。
优选地,驱动机构包括第一螺杆、第二螺杆和动力源,第一滑块和第二滑块分别设有贯穿的第一螺纹孔和第二螺纹孔,与第一滑槽平行布置的第一螺杆和第二螺杆均转动安装在支架上,且分别穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔中,与第一滑块和第二滑块螺纹连接,动力源驱动第一螺杆和第二螺杆同向转动以带动第一滑块和第二滑块同步移动。
优选地,第一螺杆和第二螺杆的螺纹间距相同。
优选地,第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相同。
优选地,还包括角度传感器和控制组件,角度传感器和动力源均与控制组件电连接,角度传感器安装在支架上用于检测门板与车厢侧壁之间的倾斜角。
本实用新型中,所提出的侧翻半挂车辅助卸料装置,可通过驱动机构控制门板的翻转状态,以使其针对不同状态的物料调整门板的翻转状态,从而提高卸料效率;若当车厢里的物料为散装物料时,门板只需向下翻转一定的角度,门板与车厢的底部之间产生缝隙,散装的物料即可卸料,无需将门板完全打开,提高了卸料的速度;当车厢里的物料为整齐排列的箱体时,驱动机构驱动门板向下翻转成与车架垂直的状态,门板与车厢底部无缝对接,其他动力机构驱动车厢倾斜,门板相当于延长了车厢底部,将门板的外端搭接在相应的卸料工位上,以使箱体物料沿着门板向下滑动,直接整齐有序地滑到卸料工位上,简化了卸料工序,提高卸料效率,并且有利于保持箱体物料的整齐性。且门板的升降实现自动化,节省人力;门板两侧可实现同步稳定的翻转运动,不会出现卡死现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的门板在关闭状态下的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的门板在翻转状态下的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的门板翻转成与车架垂直状态下的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的车架的正视图。
图5为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的俯视局部剖视图。
具体实施方式
如图1-5所示,图1为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的门板在关闭状态下的结构示意图。图2为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的门板在翻转状态下的结构示意图。图3为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的门板翻转成与车架垂直状态下的结构示意图。图4为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的车架的正视图。图5为本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置的俯视局部剖视图。
参照图1-5,本实用新型提出的一种侧翻半挂车辅助卸料装置,包括车厢1、支架2、门板3、第一连杆4、第二连杆、驱动机构、第一滑块6、第二滑块7;
支架2固定安装在车厢1上且位于车厢1侧面的卸料口处,支架2的两侧分别开设有竖直布置且互相平行的第一滑槽21和第二滑槽22,第一滑块6和第二滑块7均与门板3的顶部铰接,第一滑块6和第二滑块7分别可滑动安装在第一滑槽21和第二滑槽22中;
第一连杆4的一端和第二连杆的一端分别与门板3的两端侧壁中部铰接,第一连杆4的另一端和第二连杆的另一端均固定安装在支架2上,且第一连杆4和第二连杆均与第一滑槽21平行布置,驱动机构驱动第一滑块6和第二滑块7同步移动以带动门板3实现翻转。
本实施例的侧翻半挂车辅助卸料装置的具体工作过程中,当需要卸料时,驱动机构同步带动第一滑块6和第二滑块7在第一滑槽21和第二滑槽22中向下滑动,第一滑块6和第二滑块7以及第一连杆4和第二连杆带动门板3向下翻转,门板3由与车架平行的状态转变为与车架倾斜的状态。当车厢1里的物料为散装物料时,门板3只需向下翻转一定的角度,门板3与车厢1的底部之间产生缝隙,散装的物料即可卸料,无需将门板3完全打开,提高了卸料的速度;当车厢1里的物料为整齐排列的箱体时,驱动机构驱动门板3向下翻转成与车架垂直的状态时,角度传感器将信号传输至控制组件,控制组件控制动力源5停止驱动,门板3与车厢1底部无缝对接,其他动力机构驱动车厢1倾斜,门板3相当于延长了车厢1底部,将门板3的外端搭接在相应的卸料工位上,以使箱体物料沿着门板3向下滑动,直接整齐有序地滑到卸料工位上,简化了卸料工序,提高卸料效率,并且有利于保持箱体物料的整齐性。
当卸料完毕时,驱动机构同步带动第一滑块6和第二滑块7在第一滑槽21和第二滑槽22中向上滑动,第一滑块6和第二滑块7以及第一连杆4和第二连杆带动门板3向上翻转,门板3由与车架垂直的状态转变为与车架平行的状态。
在本实施例中,所提出的侧翻半挂车辅助卸料装置,可通过驱动机构控制门板3的翻转状态,以使其针对不同状态的物料调整门板3的翻转状态,从而提高卸料效率;若当车厢1里的物料为散装物料时,门板3只需向下翻转一定的角度,门板3与车厢1的底部之间产生缝隙,散装的物料即可卸料,无需将门板3完全打开,提高了卸料的速度;当车厢1里的物料为整齐排列的箱体时,驱动机构驱动门板3向下翻转成与车架垂直的状态,门板3与车厢1底部无缝对接,其他动力机构驱动车厢1倾斜,门板3相当于延长了车厢1底部,将门板3的外端搭接在相应的卸料工位上,以使箱体物料沿着门板3向下滑动,直接整齐有序地滑到卸料工位上,简化了卸料工序,提高卸料效率,并且有利于保持箱体物料的整齐性。且门板3的升降实现自动化,节省人力;门板3两侧可实现同步稳定的翻转运动,不会出现卡死现象。
在具体实施方式中,门板3翻转角度的取值范围为0~90度。当门板3的翻转角度为90度时,门板3与箱体的底部平行且无缝对接。
参照图4-5,进一步地,驱动机构包括第一螺杆8、第二螺杆9和动力源5,第一滑块6和第二滑块7分别设有贯穿的第一螺纹孔61和第二螺纹孔71,与第一滑槽21平行布置的第一螺杆8和第二螺杆9均转动安装在支架2上,且分别穿设于第一螺纹孔61和第二螺纹孔71中,与第一滑块6和第二滑块7螺纹连接,动力源5驱动第一螺杆8和第二螺杆9同向转动以带动第一滑块6和第二滑块7同步移动。
进一步地,第一螺杆8和第二螺杆9的螺纹间距相同。保证二者在转动速度相同时,第一滑块6和第二滑块7的移动距离相同,使得门板3两侧同步升降,进而可以精确控制门板3的翻转精度。
更进一步地,第一螺杆8和第二螺杆9的螺纹方向相同。保证第一滑块6和第二滑块7的运动方向相同。
在其他具体实施方式中,还包括角度传感器和控制组件,角度传感器和动力源5均与控制组件电连接,角度传感器安装在支架2上用于检测门板3与车厢1侧壁之间的倾斜角。有利于精确检测出门板3的翻转状态,提高其翻转精度。
工作原理:由于第一螺杆8和第二螺杆9的螺纹间距与螺纹方向均相同,当需要卸料时,只需动力源5同步带动第一螺杆8和第二螺杆9同速向第一方向运动,第一螺杆8和第二螺杆9分别同步带动第一滑块6和第二滑块7在第一滑槽21和第二滑槽22中向下滑动,第一滑块6和第二滑块7以及第一连杆4和第二连杆带动门板3向下翻转,门板3由与车架平行的状态转变为与车架倾斜的状态。当车厢1里的物料为散装物料时,门板3只需向下翻转一定的角度,门板3与车厢1的底部之间产生缝隙,散装的物料即可卸料,无需将门板3完全打开,提高了卸料的速度;当车厢1里的物料为整齐排列的箱体时,动力源5驱动门板3向下翻转成与车架垂直的状态时,角度传感器将信号传输至控制组件,控制组件控制动力源5停止驱动,门板3与车厢1底部无缝对接,其他动力机构驱动车厢1倾斜,门板3相当于延长了车厢1底部,将门板3的外端搭接在相应的卸料工位上,以使箱体物料沿着门板3向下滑动,直接整齐有序地滑到卸料工位上,简化了卸料工序,提高卸料效率,并且有利于保持箱体物料的整齐性。
当卸料完毕时,动力源5同步带动第一螺杆8和第二螺杆9同速向第二方向运动,第一方向与第二方向相反,第一螺杆8和第二螺杆9分别同步带动第一滑块6和第二滑块7在第一滑槽21和第二滑槽22中向上滑动,第一滑块6和第二滑块7以及第一连杆4和第二连杆带动门板3向上翻转,门板3由与车架垂直的状态转变为与车架平行的状态。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种侧翻半挂车辅助卸料装置,其特征在于,包括车厢(1)、支架(2)、门板(3)、第一连杆(4)、第二连杆、驱动机构、第一滑块(6)、第二滑块(7);
支架(2)固定安装在车厢(1)上且位于车厢(1)侧面的卸料口处,支架(2)的两侧分别开设有竖直布置且互相平行的第一滑槽(21)和第二滑槽(22),第一滑块(6)和第二滑块(7)均与门板(3)的顶部铰接,第一滑块(6)和第二滑块(7)分别可滑动安装在第一滑槽(21)和第二滑槽(22)中;
第一连杆(4)的一端和第二连杆的一端分别与门板(3)的两端侧壁中部铰接,第一连杆(4)的另一端和第二连杆的另一端均固定安装在支架(2)上,且第一连杆(4)和第二连杆均与第一滑槽(21)平行布置,驱动机构驱动第一滑块(6)和第二滑块(7)同步移动以带动门板(3)实现翻转。
2.根据权利要求1所述的侧翻半挂车辅助卸料装置,其特征在于,门板(3)翻转角度的取值范围为0~90度。
3.根据权利要求2所述的侧翻半挂车辅助卸料装置,其特征在于,驱动机构包括第一螺杆(8)、第二螺杆(9)和动力源(5),第一滑块(6)和第二滑块(7)分别设有贯穿的第一螺纹孔(61)和第二螺纹孔(71),与第一滑槽(21)平行布置的第一螺杆(8)和第二螺杆(9)均转动安装在支架(2)上,且分别穿设于第一螺纹孔(61)和第二螺纹孔(71)中,与第一滑块(6)和第二滑块(7)螺纹连接,动力源(5)驱动第一螺杆(8)和第二螺杆(9)同向转动以带动第一滑块(6)和第二滑块(7)同步移动。
4.根据权利要求3所述的侧翻半挂车辅助卸料装置,其特征在于,第一螺杆(8)和第二螺杆(9)的螺纹间距相同。
5.根据权利要求4所述的侧翻半挂车辅助卸料装置,其特征在于,第一螺杆(8)和第二螺杆(9)的螺纹方向相同。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的侧翻半挂车辅助卸料装置,其特征在于,还包括角度传感器和控制组件,角度传感器和动力源(5)均与控制组件电连接,角度传感器安装在支架(2)上用于检测门板(3)与车厢(1)侧壁之间的倾斜角。
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CN116923228A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-24 | 湖北润力专用汽车有限公司 | 一种散装饲料运输车及其自动卸料装置 |
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CN116923228A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-24 | 湖北润力专用汽车有限公司 | 一种散装饲料运输车及其自动卸料装置 |
CN116923228B (zh) * | 2023-09-04 | 2024-02-06 | 湖北润力专用汽车有限公司 | 一种散装饲料运输车及其自动卸料装置 |
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