CN214778753U - 一种密集存储用穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于穿梭车领域，尤其是一种密集存储用穿梭车，针对现有的密集存储穿梭车上不便于稳定的夹持不同尺寸的物料，适用范围有限，不利于推广使用的问题，现提出如下方案，其包括一号导轨和二号导轨，所述一号导轨和二号导轨的顶部分别滚动安装有对称设置的两个一号滚轮和两个二号滚轮，两个一号滚轮和两个二号滚轮相互靠近的一侧转动安装有同一个车体，车体的顶部固定安装有放置台，且放置台为中空设置，放置台的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑块，两个滑块的顶部均固定安装有立柱，本实用新型较之传统的密集存储用穿梭车，能够稳定的夹持不同尺寸的物料，适用范围广，运送物料的稳定性高，值得广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种密集存储用穿梭车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
公告号为CN212686547U的授权文件公开了一种密集存储用穿梭车，在穿梭车上不便于稳定的夹持不同尺寸的物料，适用范围有限，不利于推广使用，所以我们提出了一种密集存储用穿梭车，用以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在密集存储穿梭车上不便于稳定的夹持不同尺寸的物料，适用范围有限，不利于推广使用的缺点，而提出的一种密集存储用穿梭车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种密集存储用穿梭车，包括一号导轨和二号导轨，所述一号导轨和二号导轨的顶部分别滚动安装有对称设置的两个一号滚轮和两个二号滚轮，两个一号滚轮和两个二号滚轮相互靠近的一侧转动安装有同一个车体，所述车体的顶部固定安装有放置台，且放置台为中空设置，所述放置台的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑块，两个滑块的顶部均固定安装有立柱，两个立柱的顶部均贯穿放置台的顶部内壁并均延伸至放置台的上方，且两个立柱的顶部均固定安装有夹板，两个滑块上传动连接有同一个同步组件。
优选的，为了提升两个滑块移动的同步性，所述同步组件包括转动安装在放置台后侧内壁上的两个传动轴，两个传动轴上均固定安装有转板，且两个转板呈倒八字形设置，两个转板的前侧均转动安装有曲柄，两个曲柄相互远离的一端分别和两个滑块相互靠近的一侧转动连接，两个传动轴上传动连接有同一个传动组件。
优选的，为了提升传动的稳定性，所述传动组件包括转动安装在放置台底部内壁上的两个套环，两个套环的内部均螺纹连接有螺纹轴，两个螺纹轴相互远离的一端分别延伸至两个套环相互远离的一端，且两个螺纹轴相互远离的一端均固定安装有驱动齿条，两个传动轴的外侧均固定套设有连接齿轮，且两个连接齿轮分别和两个驱动齿条相啮合，两个套环上传动连接有同一个动力组件。
优选的，为了能够提升联动性，减少动力源部件的数量，所述动力组件包括固定安装在放置台底部内壁上的夹持电机，所述夹持电机输出轴的外侧固定套设有一号伞齿轮，两个套环的外侧均固定套设有二号伞齿轮，两个二号伞齿轮均和一号伞齿轮相啮合。
优选的，立柱在条形滑孔内具有滑动的空间，能够稳定的夹持不同尺寸的物料，所述放置台的顶部内壁上开设有条形滑孔，两个立柱的顶部均贯穿条形滑孔并均和条形滑孔滑动连接，两个螺纹轴的外侧均转动安装有支撑件，且两个支撑件的底部均和放置台的底部内壁滑动连接。
优选的，为了提高滑块横移时的稳定性，所述放置台的底部内壁上固定安装有对称设置的两个滑轨，两个滑块的底部均开设有滑槽，两个滑轨的顶部分别延伸至两个滑槽的内部并分别和两个滑槽滑动连接。
本实用新型的有益效果：夹持电机的型号可以根据实际需求进行选择，一号滚轮和二号滚轮都是内凹型的，这样设置的目的是为了提高车体运行时的稳定性，车体上的物料从车体的前侧和后侧上下料，使用时，将待运送的物料从车体的前侧或者后侧置于车体顶部的放置台上，再按下夹持电机的开关，使一号伞齿轮进行转动，经由设置的一号伞齿轮和两个二号伞齿轮的啮合关系，可以实现夹持电机输出轴和两个套环的联动，由于两个套环分别和两个螺纹轴螺纹连接，可以将两个套环的转动转化为两个螺纹轴向相互远离一侧的横移，进而使两个驱动齿条向相互远离的一侧进行横移，再经由设置的驱动齿条和连接齿轮的啮合关系，可以将驱动齿条的横移转化为两个传动轴的转动，进而驱动两个转板向相互靠近的一侧进行弧线运动，经由设置的两个曲柄，可以带动两个滑块和两个夹板向相互靠近的一侧进行横移，夹持住物料，再对物料进行输送，较之传统的密集存储用穿梭车，能够稳定的夹持不同尺寸的物料，适用范围广，运送物料的稳定性高，值得广泛推广使用；
为了解决螺纹轴的自重较轻，容易跟随套环进行同步转动的问题，通过在螺纹轴的外侧转动设置的支撑件，支撑件的底部和放置台的底部内壁滑动连接关系，能够避免出现螺纹轴跟随套环同步转动的状况，提高传动的可靠性；
为了解决两个滑块滑动时稳定性不高的问题，通过在放置台的底部内壁上设置的两个滑轨，能够提高滑块滑动时的稳定性，提高传动过程的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种密集存储用穿梭车的部分结构立体图；
图2为本实用新型提出的一种密集存储用穿梭车的结构主视示意图；
图3为本实用新型提出的一种密集存储用穿梭车的转板结构立体图；
图4为本实用新型提出的一种密集存储用穿梭车的图2中A部分结构放大示意图。
图中：1一号导轨、2二号导轨、3一号滚轮、4二号滚轮、5车体、6放置台、7夹持电机、8一号伞齿轮、9套环、10二号伞齿轮、11螺纹轴、12驱动齿条、13传动轴、14连接齿轮、15转板、16曲柄、17滑块、18立柱、19夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种密集存储用穿梭车，包括一号导轨1和二号导轨2，一号导轨1和二号导轨2的顶部分别滚动安装有对称设置的两个一号滚轮3和两个二号滚轮4，两个一号滚轮3和两个二号滚轮4相互靠近的一侧转动安装有同一个车体5，车体5的顶部固定安装有放置台6，且放置台6为中空设置，放置台6的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑块17，两个滑块17的顶部均固定安装有立柱18，两个立柱18的顶部均贯穿放置台6的顶部内壁并均延伸至放置台6的上方，且两个立柱18的顶部均固定安装有夹板19，两个滑块17上传动连接有同一个同步组件。
实施例二
在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：
本实用新型中，为了提升两个滑块17移动的同步性，同步组件包括转动安装在放置台6后侧内壁上的两个传动轴13，两个传动轴13上均固定安装有转板15，且两个转板15呈倒八字形设置，两个转板15的前侧均转动安装有曲柄16，两个曲柄16相互远离的一端分别和两个滑块17相互靠近的一侧转动连接，两个传动轴13上传动连接有同一个传动组件。
本实用新型中，为了提升传动的稳定性，传动组件包括转动安装在放置台6底部内壁上的两个套环9，两个套环9的内部均螺纹连接有螺纹轴11，两个螺纹轴11相互远离的一端分别延伸至两个套环9相互远离的一端，且两个螺纹轴11相互远离的一端均固定安装有驱动齿条12，两个传动轴13的外侧均固定套设有连接齿轮14，且两个连接齿轮14分别和两个驱动齿条12相啮合，两个套环9上传动连接有同一个动力组件。
本实用新型中，为了能够提升联动性，减少动力源部件的数量，动力组件包括固定安装在放置台6底部内壁上的夹持电机7，夹持电机7输出轴的外侧固定套设有一号伞齿轮8，两个套环9的外侧均固定套设有二号伞齿轮10，两个二号伞齿轮10均和一号伞齿轮8相啮合。
本实用新型中，立柱18在条形滑孔内具有滑动的空间，能够稳定的夹持不同尺寸的物料，放置台6的顶部内壁上开设有条形滑孔，两个立柱18的顶部均贯穿条形滑孔并均和条形滑孔滑动连接，两个螺纹轴11的外侧均转动安装有支撑件，且两个支撑件的底部均和放置台6的底部内壁滑动连接。
本实用新型中，为了提高滑块17横移时的稳定性，放置台6的底部内壁上固定安装有对称设置的两个滑轨，两个滑块17的底部均开设有滑槽，两个滑轨的顶部分别延伸至两个滑槽的内部并分别和两个滑槽滑动连接。
本实用新型中，使用时，将待运送的物料从车体5的前侧或者后侧置于车体5顶部的放置台6上，再按下夹持电机7的开关，使一号伞齿轮8进行转动，经由设置的一号伞齿轮8和两个二号伞齿轮10的啮合关系，可以实现夹持电机7输出轴和两个套环9的联动，由于两个套环9分别和两个螺纹轴11螺纹连接，可以将两个套环9的转动转化为两个螺纹轴11向相互远离一侧的横移，进而使两个驱动齿条12向相互远离的一侧进行横移，再经由设置的驱动齿条12和连接齿轮14的啮合关系，可以将驱动齿条12的横移转化为两个传动轴13的转动，进而驱动两个转板15向相互靠近的一侧进行弧线运动，经由设置的两个曲柄16，可以带动两个滑块17和两个夹板19向相互靠近的一侧进行横移，夹持住物料，再对物料进行输送，较之传统的密集存储用穿梭车，能够稳定的夹持不同尺寸的物料，适用范围广，运送物料的稳定性高，值得广泛推广使用。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种密集存储用穿梭车，包括一号导轨(1)和二号导轨(2)，其特征在于，所述一号导轨(1)和二号导轨(2)的顶部分别滚动安装有对称设置的两个一号滚轮(3)和两个二号滚轮(4)，两个一号滚轮(3)和两个二号滚轮(4)相互靠近的一侧转动安装有同一个车体(5)，所述车体(5)的顶部固定安装有放置台(6)，且放置台(6)为中空设置，所述放置台(6)的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑块(17)，两个滑块(17)的顶部均固定安装有立柱(18)，两个立柱(18)的顶部均贯穿放置台(6)的顶部内壁并均延伸至放置台(6)的上方，且两个立柱(18)的顶部均固定安装有夹板(19)，两个滑块(17)上传动连接有同一个同步组件。
2.根据权利要求1所述的一种密集存储用穿梭车，其特征在于，所述同步组件包括转动安装在放置台(6)后侧内壁上的两个传动轴(13)，两个传动轴(13)上均固定安装有转板(15)，且两个转板(15)呈倒八字形设置，两个转板(15)的前侧均转动安装有曲柄(16)，两个曲柄(16)相互远离的一端分别和两个滑块(17)相互靠近的一侧转动连接，两个传动轴(13)上传动连接有同一个传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种密集存储用穿梭车，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在放置台(6)底部内壁上的两个套环(9)，两个套环(9)的内部均螺纹连接有螺纹轴(11)，两个螺纹轴(11)相互远离的一端分别延伸至两个套环(9)相互远离的一端，且两个螺纹轴(11)相互远离的一端均固定安装有驱动齿条(12)，两个传动轴(13)的外侧均固定套设有连接齿轮(14)，且两个连接齿轮(14)分别和两个驱动齿条(12)相啮合，两个套环(9)上传动连接有同一个动力组件。
4.根据权利要求3所述的一种密集存储用穿梭车，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在放置台(6)底部内壁上的夹持电机(7)，所述夹持电机(7)输出轴的外侧固定套设有一号伞齿轮(8)，两个套环(9)的外侧均固定套设有二号伞齿轮(10)，两个二号伞齿轮(10)均和一号伞齿轮(8)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种密集存储用穿梭车，其特征在于，所述放置台(6)的顶部内壁上开设有条形滑孔，两个立柱(18)的顶部均贯穿条形滑孔并均和条形滑孔滑动连接，两个螺纹轴(11)的外侧均转动安装有支撑件，且两个支撑件的底部均和放置台(6)的底部内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种密集存储用穿梭车，其特征在于，所述放置台(6)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个滑轨，两个滑块(17)的底部均开设有滑槽，两个滑轨的顶部分别延伸至两个滑槽的内部并分别和两个滑槽滑动连接。
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|---|---|---|---|
| CN202121091339.9U CN214778753U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种密集存储用穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214778753U true CN214778753U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78696427
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| CN202121091339.9U Active CN214778753U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种密集存储用穿梭车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214778753U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116142671A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-05-23 | 广东粤泰智能科技有限公司 | 四向穿梭车 |
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2021
- 2021-05-20 CN CN202121091339.9U patent/CN214778753U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116142671A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-05-23 | 广东粤泰智能科技有限公司 | 四向穿梭车 |
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