CN213363394U - 台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车，包括车架（1）、移动车（2）和工件车（3），车架（1）上安装有车架驱动装置用于驱动车架（1）在固定物上移动，移动车（2）和工件车（3）均设置在车架（1）上并且可在车架（1）上水平移动，移动车（2）上设置有移动驱动装置用于驱动移动车（2）在车架（1）上移动，移动车（2）上设置有气动拉钩（4），用于在使用状态下钩住工件车（3），工件车（3）上设置工件架（5），用于在使用时放置工件。本实用新型的有益效果是：本实用新型便于将工件放入真空炉以及将在真空炉内处理完的工件从真空炉内移出来，并且本实用新型的结构简单，无需人工手动连接移动车与工件车。

Description

台车

技术领域

本实用新型涉及一种台车。

背景技术

真空炉是常用的工具，尤其是在真空焊接领域，在使用前将待焊接的工件放入真空炉，焊接完再将工件从真空炉内取出，现有技术中工件进出真空炉由人工手动操作完面，不仅效率低，而且投入人力多，经济性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种台车，解决现有技术中人工将工件放入或者取出真空炉，效率低下、经济性差的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：台车，包括车架、移动车和工件车，车架上安装有车架驱动装置用于驱动车架在固定物上移动，移动车和工件车均设置在车架上并且可在车架上水平移动，移动车上设置有移动驱动装置用于驱动移动车在车架上移动，移动车上设置有气动拉钩，用于在使用状态下钩住工件车，工件车上设置工件架，用于在使用时放置工件。本实用新型中的移动车在车架上移动作为工件车移动的动力，移动车上的气动拉钩在需要拉动工件车移动时钩住工件车，可将工件车拉至车架上，并随车架的移动而运送至真空炉内或者将工件车从真空炉内运送出来，而在需要将工件车从车架上移开时，气动拉钩松开工件车，移动车移动将工件车从车架上推下，如将工件车推入真空炉内使工件在真空炉内处理，本实用新型方便真空将工件送入真空炉以及在工件处理完后从真空炉内移出，本实用新型的效率高，由于减少了人力的投入，提高了经济性。

作为本实用新型的进一步改进，气动拉钩包括气缸、连杆和拉钩，气缸的缸体转动安装在车架上，拉钩转动安车架上，连杆的一端与拉钩固定，连杆的另一端与气缸的活塞杆转动连接，气缸的活塞杆伸长和收缩用于驱动拉钩翻转以钩住或松开工件车。本实用新型中的气缸推动连接，使拉钩相对车架翻转，以钩住或松开工件车，而无需人工手动操作，方便移动车与工件车的连接与松开。

作为本实用新型的进一步改进，气动拉钩的数量为两个，两个气动拉钩对称的设置在车架的两侧。本实用新型中的移动车可从其移动方向的任一端拉动或者推动工件车，提高本实用新型的通用性。

作为本实用新型的进一步改进，工件车的一端设置有拉板，拉板竖直设置并固定在工件车上，用于在使用时与拉钩相配合。本实用新型在工件车上固定拉板，进一步的方便拉钩转动时钩住或者松开工件车。

作为本实用新型的进一步改进，车架的顶部平行的设置有两根移动导轨，移动车的两侧各设置有两个以上分别与两根移动导轨相配合的移动滚轮，车架顶部设置有一根与移动导轨平行的固定架，固定架上沿其长度方向设置有齿条，移动驱动装置是移动驱动电机，移动驱动电机的输出轴向下设置并安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。本实用新型通过齿轮与齿条相啮合，由移动驱动电机驱动齿轮转动，使移动车沿齿条以及移动导轨的方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，移动车上转动设置有贯穿共上下的连接轴，连接轴的顶端与移动驱动电机的输出轴连接，齿轮安装在连接轴的底端。本实用新型设置连接轴，使移动驱动电机可安装在移动车的顶部，节省移动车底部的空间，降低移动车的重心，提高移动车在车架上移动的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，移动车的底部设置有限位柱，限位柱的底端设置有轴承，轴承的外圈与固定架相接触，轴承与齿条分别位于固定架的两侧，移动车在车架上水平移动时，轴承沿固定架的表面滚动。本实用新型通过设置限位轴，其上的轴承在固定架上滚动，使移动车两侧受力均匀，避免其在移动过程中方向发生变动。

作为本实用新型的进一步改进，工件车的底部设置有多个工件滚轮，多个工件滚轮分别与两根移动导轨相配合，并可沿着移动导轨的长度方向滚动。本实用新型在工件车底部设置工件滚轮，便于工件车在车架上的移动。

作为本实用新型的进一步改进，在用于车架移动的固定物上平行的设置有两根固定导轨，固定导轨的长度方向与移动导轨的长度方向垂直，在车架的底部设置有分别与两根固定导轨相配合的台车滚轮，车架驱动装置是车架驱动电机，车架驱动电机用于驱动台车滚轮转动。本实用新型通过固定导轨与台车滚轮相配合，使车架沿着固定导轨的方向移动。

作为本实用新型的更进一步改进，移动车的两端均设置有推动件，用于在推动工件车时顶住工件车。本实用新型设置推动件，在推动工件车时使移动车与工件车相隔开一定的距离。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于将工件放入真空炉以及将在真空炉内处理完的工件从真空炉内移出来，并且本实用新型的结构简单，无需人工手动连接移动车与工件车。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

其中：1、车架；2、移动车；3、工件车；4、气动拉钩；5、工件架；6、气缸；7、连杆；8、拉钩；9、拉板；10、移动导轨；11、移动滚轮；12、固定架；13、齿条；14、移动驱动电机；15、齿轮；16、连接轴；17、限位柱；18、轴承；19、工件滚轮；20、固定导轨；21、台车滚轮；22、车架驱动电机；23、推动件；24、移动滚轮安装架；25、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示的台车，包括车架1、移动车2和工件车3，所述的车架1上安装有车架驱动装置用于驱动车架1在固定物上移动，所述的移动车2和工件车3均设置在车架1上并且可在车架1上水平移动，本实用新型中所述的移动车2和工件车3在车架1上的移动方向相同，在所述的移动车2上设置有移动驱动装置用于驱动移动车2在车架1上水平移动，本实用新型中所述的车架1在固定物上移动的方向与移动小车2在车架1上移动的方向垂直，所述的移动车2上设置有气动拉钩4，用于在使用状态下钩住工件车3，所述的工件车3上设置工件架5，用于在使用时放置工件。本实用新型在使用时，所述的气动拉钩4钩住工件车3，工件车3可由移动车2拉动在车架1上与移动车2同步移动，也可由移动车2推动在车架1上移动，由于设置气动拉钩4，在移动车2拉动工件车3时，工件车3移动更稳定，与移动车2移动的同步性更好。本实用新型中的固定物是地面。

本实用新型中所述的气动拉钩4包括气缸6、连杆7和拉钩8，所述的气缸6的缸体转动安装在车架1上，所述的拉钩8呈L形并采用转动轴（图中未示出）转动安车架1上，所述的连杆7的一端与拉钩8固定，本实用新型中优选的连杆7与拉钩8一体成型制成，所述的连杆7的另一端与气缸6的活塞杆转动连接，所述的气缸6的活塞杆伸长和收缩用于驱动拉钩8翻转以钩住或松开工件车3。本实用新型中所述的气动拉钩4的数量优选的设置为两个，两个气动拉钩4沿移动车2移动的方向对称的设置在车架1的两侧。

为便于拉钩8钩住工件车3，本实用新型在所述的工件车3的一端设置有拉板9，所述的拉板9竖直设置并固定在工件车3上，用于在使用时与拉钩8相配合，所述的拉钩8向上翻转，并且移动车2朝着远离工件车3的方向移动，可使拉钩8松开拉板8，此时移动车2可单独在车架1上移动，移动车2朝着工件车3的方向移动，拉钩8向下翻转，钩在拉板8上，可拉动工件车3同步移动。

本实用新型实现移动车2在车架1上移动的具体结构是：在所述的车架1的顶部平行的设置有两根移动导轨10，所述的移动导轨10可焊接固定在车架1的顶部，也可以采用多根螺栓将移动导轨10可拆卸的安装在车架1的顶部，本实用新型优选的将移动导轨10焊接在车架1的顶部，所述的移动车2的两侧各转动设置有两个以上分别与两根移动导轨10相配合的移动滚轮11，本实用新型在移动车2的两侧各设置有多个移动滚轮安装架24，所述的移动滚轮11转动安装在移动滚轮安装架上，所述的车架1顶部固定设置（如焊接）有一根与移动导轨10平行的固定架12，所述的固定架12上沿其长度方向设置有齿条13，本实用新型优选的在固定架12的一侧沿其长度方向开有纵截面是矩形的缺口，所述的齿条13设置在缺口内，并采用多根等间隔的螺栓可拆卸的安装在固定架12上，本实用新型中所述的移动驱动装置是移动驱动电机14，所述的移动驱动电机14的输出轴向下设置并安装有齿轮15，所述的齿轮15与齿条13相啮合，本实用新型中的移动驱动电机14驱动齿轮转动，由于齿轮15与齿条13相啮合，使整个移动车2沿着齿条13的长度方向移动。

本实用新型在所述的移动车2上转动设置有贯穿共上下的连接轴16，所述的连接轴16采用上下两个轴承与移动车2转动连接，所述的连接轴16的顶端与移动驱动电机14的输出轴连接，所述的齿轮15安装在连接轴16的底端。

为提高本实用新型中多动车2在车架1上移动的稳定性，本实用新型在所述的移动车2的底部设置有限位柱17，所述的限位柱17的底端设置有轴承18，所述的轴承18的内圈与限位柱17过盈配合，所述的轴承18的外圈与固定架12相接触，所述的轴承18与齿条13分别位于固定架12的两侧，所述的移动车2在车架1上水平移动时，轴承18的外圈沿固定架12的表面滚动。

本实用新型实现工件车3在车架1顶部移动的具体结构是：在所述的工件车3的底部设置有多个工件滚轮19，多个工件滚轮19分别与两根移动导轨10相配合，并可沿着移动导轨10的长度方向滚动，本实用新型中工件滚轮19与工件车3的安装结构与移动滚轮11和移动车2的安装结构相同，具体可参考移动滚轮11的安装结构，本实用新型不予赘述。

本实用新型在用于车架1移动的固定物上平行的设置有两根固定导轨20，所述的固定导轨20的长度方向与移动导轨10的长度方向垂直，在所述的车架1的底部设置有分别与两根固定导轨20相配合的台车滚轮21，本实用新型中所述的车架驱动装置是车架驱动电机22，所述的车架驱动电机22用于驱动台车滚轮21转动，本实用新型中的车架驱动电机22连接减速机（图中未示出），减速机通过转动设置在车架1上的传动轴（图中未示出）以及相互啮合的锥齿轮（图中未示出）与台车滚轮21的转动轴连接，以驱动台车滚轮21在固定导轨20上滚动，本实用新型中的车架驱动电机22驱动台车滚轮21的传动结构系现有技术。

本实用新型中所述的移动车2的两端均设置有推动件23，用于在推动工件车3时顶住工件车3。本实用新型中的推动件优选的是螺栓，移动车2的两端各设置有两根螺栓，螺栓螺杆部分与移动车2螺纹连接，螺栓的头部远离移动车2的方向设置，用于在使用时与工件车3相接触以推动工件小车3移动。

本实用新型在车架1的一侧设置有控制柜25，所述的控制柜25固定在车架1上，用于控制本实用新型中移动驱动电机14和车架驱动电机22的工件以及气缸6活塞杆的伸缩，该控制部分系现有技术，本实用新型不予详述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.台车，其特征在于：包括车架（1）、移动车（2）和工件车（3），车架（1）上安装有车架驱动装置用于驱动车架（1）在固定物上移动，移动车（2）和工件车（3）均设置在车架（1）上并且可在车架（1）上水平移动，移动车（2）上设置有移动驱动装置用于驱动移动车（2）在车架（1）上移动，移动车（2）上设置有气动拉钩（4），用于在使用状态下钩住工件车（3），工件车（3）上设置工件架（5），用于在使用时放置工件。

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于：气动拉钩（4）包括气缸（6）、连杆（7）和拉钩（8），气缸（6）的缸体转动安装在车架（1）上，拉钩（8）转动安车架（1）上，连杆（7）的一端与拉钩（8）固定，连杆（7）的另一端与气缸（6）的活塞杆转动连接，气缸（6）的活塞杆伸长和收缩用于驱动拉钩（8）翻转以钩住或松开工件车（3）。

3.根据权利要求2所述的台车，其特征在于：气动拉钩（4）的数量为两个，两个气动拉钩（4）对称的设置在车架（1）的两侧。

4.根据权利要求3所述的台车，其特征在于：工件车（3）的一端设置有拉板（9），拉板（9）竖直设置并固定在工件车（3）上，用于在使用时与拉钩（8）相配合。

5.根据权利要求4所述的台车，其特征在于：车架（1）的顶部平行的设置有两根移动导轨（10），移动车（2）的两侧各设置有两个以上分别与两根移动导轨（10）相配合的移动滚轮（11），车架（1）顶部设置有一根与移动导轨（10）平行的固定架（12），固定架（12）上沿其长度方向设置有齿条（13），移动驱动装置是移动驱动电机（14），移动驱动电机（14）的输出轴向下设置并安装有齿轮（15），齿轮（15）与齿条（13）相啮合。

6.根据权利要求5所述的台车，其特征在于：移动车（2）上转动设置有贯穿共上下的连接轴（16），连接轴（16）的顶端与移动驱动电机（14）的输出轴连接，齿轮（15）安装在连接轴（16）的底端。

7.根据权利要求6所述的台车，其特征在于：移动车（2）的底部设置有限位柱（17），限位柱（17）的底端设置有轴承（18），轴承（18）的外圈与固定架（12）相接触，轴承（18）与齿条（13）分别位于固定架（12）的两侧，移动车（2）在车架（1）上水平移动时，轴承（18）的外圈沿固定架（12）的表面滚动。

8.根据权利要求5所述的台车，其特征在于：工件车（3）的底部设置有多个工件滚轮（19），多个工件滚轮（19）分别与两根移动导轨（10）相配合，并可沿着移动导轨（10）的长度方向滚动。

9.根据权利要求8所述的台车，其特征在于：在用于车架（1）移动的固定物上平行的设置有两根固定导轨（20），固定导轨（20）的长度方向与移动导轨（10）的长度方向垂直，在车架（1）的底部设置有分别与两根固定导轨（20）相配合的台车滚轮（21），车架驱动装置是车架驱动电机（22），车架驱动电机（22）用于驱动台车滚轮（21）转动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的台车，其特征在于：移动车（2）的两端均设置有推动件（23），用于在推动工件车（3）时顶住工件车（3）。

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