CN108637576A - 一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置及工作方法，属于机械工程定位夹紧装置技术领域，装置包括底架、可调夹具装置、自翻转装置；底架用于安装可调夹具装置和自翻转装置，包括底梁和两个立柱；可调夹具装置包括定位装置和夹紧装置，用于在侧墙底面定位和侧墙顶面夹紧，可调夹具装置设于底架上；自翻转装置包括顶部提升移动装置和底部移动装置，顶部提升移动装置设于立柱间的顶端导轨上，用于实现侧墙提升和移动，底部移动装置设于底梁上，用于带动墙体沿底梁移动。本发明能够实现一面焊接完成后自动翻转进行另一面焊接，同时可根据焊接操作的不同情况自适应调整定位夹紧，减少时间和成本，并降低了原有侧墙手动翻转的危险性。

Description

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置及工作方法

技术领域

本发明涉及一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置及工作方法，尤其是一种高速列车车体侧墙正反面焊接过程中对侧墙定位、夹紧及翻转一体的夹具,属于机械工程定位夹紧装置技术领域。

背景技术

近年来，高速列车在我国取得了巨大的发展，促进了国民经济快速增长。侧墙是组成高速列车车体的关键部件，在焊接过程中，由于侧墙很长，焊接质量受夹具的影响较大。侧墙焊接质量直接影响到高速列车的行车安全、使用寿命等重要问题，因此夹具在侧墙焊接过程中非常重要。

目前，我国高速列车车体侧墙在焊接过程中，需要两套夹具分别进行正反面焊缝焊接，一面焊缝焊接完成后，侧墙整体需要翻转后放置到另一套夹具上进行另一面焊缝焊接。在侧墙翻转过程中，一般采用天车吊转，无夹具夹持，因此存在着工作效率低、侧墙变形大等不足。中国专利文件(申请号201710698814.0)公开了一种高速列车车体侧墙正反面焊接翻转夹具及工作方法，包括侧墙定位机构、主动翻转机构、被动翻转机构，其中侧墙定位机构用于固定车体侧墙，侧墙定位机构外缘轮廓为圆形，侧墙定位机构外缘设有齿轮；主动翻转机构用于翻转侧墙定位机构，被动翻转机构用于支撑侧墙定位机构，主动翻转机构、被动翻转机构均设有小齿轮，侧墙定位机构两侧通过齿轮啮合与主动翻转机构和被动翻转机构连接。该方案提供的夹具实现了翻转功能，保证了翻转过程零件夹持状态，避免了原有侧墙手动翻转无夹具夹持下对焊缝强度损伤和翻转过程中额外增加的焊接变形，但由于采用的是两个半齿轮啮合实现定位和夹紧，因此定位无法根据侧墙焊接变形情况进行调整。

经对现有技术的文献检索未发现能实现类似侧墙结构的翻转和可调控夹具设计，在这种情况下，研究设计出一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置就显得意义重大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置。

本发明还提供了上述装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，包括底架、可调夹具装置、自翻转装置；

底架用于安装可调夹具装置和自翻转装置，底架包括底梁和两个立柱，两个立柱之间设有顶端导轨；

可调夹具装置包括定位装置和夹紧装置，定位装置用于在侧墙底面定位，夹紧装置用于在侧墙顶面夹紧，可调夹具装置设于底架的底梁上；

自翻转装置包括顶部提升移动装置和底部移动装置，自翻转装置用于侧墙翻转，顶部提升移动装置设于顶端导轨上，顶部提升移动装置用于实现侧墙一侧提升和沿顶端导轨向另一侧移动，使侧墙从水平状态变成垂直竖立状态，底部移动装置设于底梁上，底部移动装置用于带动墙体沿底梁移动。

底架提供支撑，由可调夹具装置实现对侧墙体的定位和夹紧，由自翻转装置实现对侧墙体的翻转。

根据本发明优选的，底梁包括两个纵梁、两个横梁，两个横梁位于两个纵梁之间，组成矩形框架，两个纵梁之间设有滚轮导轨和电机滑块导轨，滚轮导轨和电机滑块导轨与横梁平行设置。

进一步优选的，可调夹具装置的定位装置包括液压油缸、活动定位块，活动定位块位于液压油缸的活塞端的顶端，液压油缸位于横梁上；夹紧装置包括液压夹紧机构、水平臂、垂直转臂，垂直转臂设于底梁上，垂直转臂与水平臂一端相连，水平臂另一端与液压夹紧机构相连。活动定位块与侧墙下表面接触，可以通过液压油缸的伸缩来适应侧墙曲面、进行自适应定位和调整。液压夹紧机构与侧墙上表面接触，通过自身活塞伸缩实现夹紧，水平臂连接液压夹紧机构和垂直转臂，垂直转臂能够转动90°以上，带动夹紧装置整体转动，便于在焊接前放置侧墙零件和焊接后侧墙焊接件取出。当侧墙一面焊接完成翻转后，原上表面变成下表面，定位装置和夹紧装置可以根据定位面进行调整重新定位和夹紧。

进一步优选的，顶部提升移动装置包括伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连，丝杠上套设有螺母滑块，螺母滑块上设有油缸套筒，油缸套筒一端连接设有提升油缸，提升油缸的活塞端的端部设有顶端夹块，顶端夹块用于夹持车体侧墙，顶端夹块在侧墙翻转过程中通过自身两内面与侧墙两表面接触，实现侧墙夹持；伺服电机转动，通过联轴器带动丝杠转动，丝杠上的螺母滑块与丝杠组成滚珠丝杠，丝杠的旋转运动转化为螺母滑块的直线运动，从而可使螺母滑块在两个立柱之间来回移动；丝杠另一端通过轴承座与顶端导轨相连；

底部移动装置包括移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与滚轮单元相连，滚轮单元位于滚轮导轨上，滚轮单元上方设有底端夹块，底端夹块用于夹持车体侧墙；移动电机下设有电机滑块，电机滑块位于电机滑块导轨上。移动电机转动，通过联轴器连接到滚轮转轴，带动滚轮单元在滚轮导轨上滚动，从而使底端夹块可夹持着墙体直线移动。

进一步优选的，伺服电机通过电机支架与顶端导轨相连。

进一步优选的，滚轮单元包括主动滚轮组和被动滚轮组，联轴器与主动滚轮组相连，主动滚轮组与被动滚轮组之间设有底部移动块，底部移动块通过轴承与主动滚轮组、被动滚轮组连接，滚轮滚动时底部移动块平稳移动，底部移动块与底端夹块相连。

进一步优选的，主动滚轮组和被动滚轮组均各自包括两个滚轮。主被动滚轮组分别由两个滚轮组成，主动滚轮组在移动电机带动下转动，带动被动滚轮组一起转动，使滚动更加平稳。

进一步优选的，提升油缸的活塞端的端部通过销与顶端夹块连接；底部移动块通过销与底端夹块相连。顶端夹块和底端夹块均通过自身两内面与侧墙两表面接触，在侧墙翻转过程实现夹持。顶端夹块夹持住墙体侧边之后，随着对墙体的提升动作，销可使顶端夹块适应与墙体产生相对位移；底部的销起同样作用。

进一步优选的，纵梁外侧设有转臂套筒，垂直转臂设于转臂套筒中。

进一步优选的，液压油缸的数量为至少两个。可根据墙体的大小实际设计液压油缸的数量，墙体越大所需的液压油缸的数量越多，定位也更加细腻。

进一步优选的，纵梁与横梁之间、滚轮导轨与纵梁之间、电机滑块导轨与纵梁之间均为焊接连接。纵梁、横梁、立柱和顶端导轨焊接在一起形成框架结构。

发明机理：本发明通过在20多米长的侧墙上面布置多套自翻转可调控夹具装置，在侧墙一面焊接完成后，利用每套夹具装置的自翻转装置和可调夹具装置同时作用，实现侧墙翻转、重定位、重夹紧，从而进行另一面焊接。自翻转装置由顶部提升移动装置和底部移动装置构成，通过顶部提升移动装置的顶端夹块和底部移动装置的底端夹块分别夹住侧墙两侧的两表面，首先底部移动装置夹持侧墙的一侧保持不动，由顶部提升移动装置夹持住侧墙另一侧，提升侧墙该侧高度，并向底部移动装置夹持的一侧移动，当侧墙完全处于垂直竖立状态时，顶部提升移动装置不再移动。然后底部移动装置在移动电机带动下，推动侧墙底部向相反一侧移动，同时通过顶部提升移动装置的提升油缸把夹持的侧墙放下，直至底部移动装置推动侧墙完全到达相反一侧，顶部提升移动装置完全把夹持的侧墙放下，侧墙处于水平状态。最后可调夹具装置通过定位装置和夹紧装置调整，实现对侧墙翻转后重定位和重夹紧，再对侧墙顶面进行焊接。该装置实现了侧墙焊接完一面后，通过自身装置进行翻转和重定位、重夹紧，然后再焊接另一面，相比现有两套夹具分别进行单面焊接，而且一面焊接完成需要人工翻转再焊另一面，降低了夹具成本，提高了翻转可靠性。

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置的工作方法，包括步骤如下：

(1)焊接前，将可调夹具装置的夹紧装置向外侧转动90°；上料，将待焊接的车体侧墙各零件放置于下方的定位装置上；

(2)夹紧装置回转，将侧墙上表面夹紧，进行侧墙上表面四条焊缝的焊接；

(3)侧墙上表面焊接完成后，夹紧装置转动90°移向外侧，自翻转装置的顶部提升移动装置的顶端夹块夹持住侧墙一侧，提升油缸提升侧墙一侧，同时通过丝杠和螺母滑块向另一侧移动，底部移动装置的底端夹块夹持住侧墙另一侧保持不动；

(4)顶部提升移动装置提升并移动侧墙至完全垂直竖立状态，提升油缸活塞处于最大收缩位置，底部移动装置夹持侧墙另一侧保持不动；

(5)底部移动装置推动侧墙另一侧向相对方向移动，同时顶部提升移动装置保持侧墙水平方向位置不变，只通过提升油缸活塞伸长将夹持的侧墙一侧放下；

(6)底部移动装置推动侧墙到达另一侧，提升油缸活塞处于最大伸长位置，侧墙处于水平位置，实现了翻转，可调夹具装置中，定位装置的液压油缸和夹紧装置的液压夹紧机构根据侧墙曲面进行调整，重新对侧墙进行定位和夹紧，然后进行焊接；焊接完成后，打开夹紧装置，移走侧墙，自翻转装置的顶部提升移动装置和底部移动装置复位，进行下一侧墙焊接。

本发明的有益效果在于：

本发明的自翻转可调控夹具装置可以代替现有高速列车车体侧墙焊接用的正面夹具和反面夹具，能够实现一面焊接完成后自动翻转进行另一面焊接，同时可以根据每次焊接操作的不同情况自适应调整定位和夹紧，减少了应用两套夹具时侧墙翻转转移时间和夹具成本，并降低了原有侧墙手动翻转的危险性，提高了翻转可靠性。

附图说明

图1为高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置总装图；

图2为底架结构图；

图3为可调夹具装置结构图；

图4为自翻转装置结构图；

图5为顶部提升移动装置结构图；

图6为底部移动装置结构图；

图7为焊前上料图；

图8为侧墙一面焊接图；

图9为侧墙翻转过程状态图；

图10为侧墙翻转至垂直竖立状态图；

图11为侧墙底部移动翻转状态图；

图12为侧墙完全翻转后焊接状态图；

附图标记：

1、底架 1-1、纵梁A 1-2、纵梁B 1-3、横梁A 1-4、电机滑块导轨 1-5、滚轮导轨 1-6、横梁B 1-7、立柱A 1-8、立柱B 1-9、顶端导轨 1-10、转臂套筒；

2、可调夹具装置 2-1、定位装置 2-2、夹紧装置

2-1-1、液压油缸 2-1-2、活动定位块

2-2-1、液压夹紧机构 2-2-2、水平臂 2-2-3、垂直转臂；

3、自翻转装置 3-1、顶部提升移动装置 3-2、底部移动装置

3-1-1、伺服电机 3-1-2、电机支架 3-1-3、联轴器 3-1-4、丝杠 3-1-5、螺母滑块3-1-6、轴承座 3-1-7、油缸套筒 3-1-8、提升油缸 3-1-9、顶端夹块；

3-2-1、移动电机 3-2-2、电机滑块 3-2-3、联轴器 3-2-4、主动滚轮组 3-2-5、被动滚轮组 3-2-6、底部移动块 3-2-7、底端夹块。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，包括底架1、可调夹具装置2、自翻转装置3。

底架1用于安装可调夹具装置和自翻转装置，底架包括底梁和两个立柱，如图2所示的立柱A 1-4和立柱B 1-8，两个立柱之间设有顶端导轨1-9。

可调夹具装置2包括定位装置2-1和夹紧装置2-2，定位装置用于在侧墙底面定位，夹紧装置用于在侧墙顶面夹紧，可调夹具装置设于底架的底梁上。

自翻转装置3包括顶部提升移动装置3-1和底部移动装置3-2，自翻转装置用于侧墙翻转，顶部提升移动装置3-1设于顶端导轨1-9上，顶部提升移动装置用于实现侧墙一侧提升和沿顶端导轨向另一侧移动，使侧墙从水平状态变成垂直竖立状态，底部移动装置设于底梁上，底部移动装置用于带动墙体沿底梁移动。

底架提供支撑，由可调夹具装置实现对侧墙体的定位和夹紧，由自翻转装置实现对侧墙体的翻转。

实施例2：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，底梁包括两个纵梁、两个横梁，如图2所示，横梁A 1-3和横梁B 1-6位于纵梁A 1-1和纵梁B1-2之间，组成矩形框架，两个纵梁之间设有滚轮导轨1-5和电机滑块导轨1-4，滚轮导轨和电机滑块导轨与横梁平行设置。

实施例3：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，可调夹具装置2的定位装置2-1包括液压油缸2-1-1、活动定位块2-1-2，活动定位块2-1-2位于液压油缸的活塞端的顶端，液压油缸2-1-1位于横梁A 1-3上，如图3所示；夹紧装置2-2包括液压夹紧机构2-2-1、水平臂2-2-2、垂直转臂2-2-3，垂直转臂2-2-3设于底梁上，垂直转臂2-2-3与水平臂2-2-2一端相连，水平臂2-2-2另一端与液压夹紧机构2-2-1相连。活动定位块与侧墙下表面接触，可以通过液压油缸的伸缩来适应侧墙曲面、进行自适应定位和调整。液压夹紧机构与侧墙上表面接触，通过自身活塞伸缩实现夹紧，水平臂连接液压夹紧机构和垂直转臂，垂直转臂能够转动90°以上，带动夹紧装置整体转动，便于在焊接前放置侧墙零件和焊接后侧墙焊接件取出。当侧墙一面焊接完成翻转后，原上表面变成下表面，定位装置和夹紧装置可以根据定位面进行调整重新定位和夹紧。

实施例4：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，顶部提升移动装置3-1包括伺服电机3-1-1，伺服电机输出轴通过联轴器3-1-3与丝杠3-1-4一端相连，丝杠上套设有螺母滑块3-1-5，螺母滑块3-1-5上设有油缸套筒3-1-7，油缸套筒3-1-7一端连接设有提升油缸3-1-8，提升油缸3-1-8的活塞端的端部设有顶端夹块3-1-9，顶端夹块用于夹持车体侧墙，顶端夹块在侧墙翻转过程中通过自身两内面与侧墙两表面接触，实现侧墙夹持；伺服电机转动，通过联轴器带动丝杠转动，丝杠上的螺母滑块与丝杠组成滚珠丝杠，丝杠的旋转运动转化为螺母滑块的直线运动，从而可使螺母滑块在两个立柱之间来回移动；丝杠3-1-4另一端通过轴承座3-1-6与顶端导轨1-9相连，如图5所示。丝杠与螺母滑块之间，通过丝杠的旋转转变为螺母滑块的直线运动，旋转运动变为水平运动为机械领域常用的滚柱丝杠原理。

底部移动装置3-2包括移动电机3-2-1，移动电机输出轴通过联轴器3-2-3与滚轮单元相连，滚轮单元位于滚轮导轨1-5上，滚轮单元上方设有底端夹块3-2-7，底端夹块3-2-7用于夹持车体侧墙；移动电机3-2-1下设有电机滑块3-2-2，电机滑块3-2-2位于电机滑块导轨1-4上。移动电机转动，通过联轴器连接到滚轮转轴，带动滚轮单元在滚轮导轨上滚动，从而使底端夹块可夹持着墙体直线移动，如图6所示。

实施例5：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例4所述，所不同的是，伺服电机3-1-1通过电机支架3-1-2与顶端导轨1-9相连。

实施例6：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例4所述，所不同的是，滚轮单元包括主动滚轮组3-2-4和被动滚轮组3-2-5，联轴器3-2-3与主动滚轮组3-2-4相连，主动滚轮组3-2-4与被动滚轮组3-2-5之间设有底部移动块3-2-6，底部移动块3-2-6通过轴承与主动滚轮组、被动滚轮组连接，滚轮滚动时底部移动块平稳移动，底部移动块3-2-6与底端夹块3-2-7相连，如图6所示。

实施例7：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例6所述，所不同的是，主动滚轮组和被动滚轮组均各自包括两个滚轮，如图6所示。主被动滚轮组分别由两个滚轮组成，主动滚轮组在移动电机带动下转动，带动被动滚轮组一起转动，使滚动更加平稳。

实施例8：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例4所述，所不同的是，提升油缸的活塞端的端部通过销与顶端夹块连接，如图5所示；底部移动块通过销与底端夹块相连，如图6所示。顶端夹块和底端夹块均通过自身两内面与侧墙两表面接触，在侧墙翻转过程实现夹持。顶端夹块夹持住墙体侧边之后，随着对墙体的提升动作，销可使顶端夹块适应与墙体产生相对位移；底部的销起同样作用。

实施例9：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例3所述，所不同的是，纵梁外侧设有转臂套筒1-10，垂直转臂2-2-3设于转臂套筒1-10中。

实施例10：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例3所述，所不同的是，液压油缸2-1-1的数量为至少两个。可根据墙体的大小实际设计液压油缸的数量，墙体越大所需的液压油缸的数量越多，定位也更加细腻。

实施例11：

一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其结构如实施例2所述，所不同的是，纵梁与横梁之间、滚轮导轨与纵梁之间、电机滑块导轨与纵梁之间均为焊接连接。纵梁、横梁、立柱和顶端导轨焊接在一起形成框架结构。

实施例12：

一种利用实施例4所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置的工作方法，包括步骤如下：

(1)焊接前，将可调夹具装置2的夹紧装置2-2向外侧转动90°，上料，将待焊接的车体侧墙各零件放置于下方的定位装置2-1上，如图7所示；

(2)夹紧装置2-2回转，将侧墙上表面夹紧，进行侧墙上表面四条焊缝的焊接，如图8所示；

(3)侧墙上表面焊接完成后，夹紧装置2-2转动90°移向外侧，自翻转装置3的顶部提升移动装置3-1的顶端夹块3-1-9夹持住侧墙一侧，提升油缸3-1-8提升侧墙一侧，同时通过丝杠3-1-4和螺母滑块3-1-5向另一侧移动，底部移动装置3-2的底端夹块3-2-7夹持住侧墙另一侧保持不动，如图9所示；

(4)顶部提升移动装置3-1提升并移动侧墙至完全垂直竖立状态，提升油缸3-1-8活塞处于最大收缩位置，底部移动装置3-2夹持侧墙另一侧保持不动，如图10所示；

(5)底部移动装置3-2推动侧墙另一侧向相对方向移动，同时顶部提升移动装置3-1保持侧墙水平方向位置不变，只通过提升油缸3-1-8活塞伸长将夹持的侧墙一侧放下，如图11所示；

(6)底部移动装置3-2推动侧墙到达另一侧，提升油缸3-1-8活塞处于最大伸长位置，侧墙处于水平位置，实现了翻转，可调夹具装置2中，定位装置2-1的液压油缸2-1-1和夹紧装置2-2的液压夹紧机构2-2-1根据侧墙曲面进行调整，重新对侧墙进行定位和夹紧，然后进行焊接。焊接完成后，打开夹紧装置2-2，移走侧墙，自翻转装置3的顶部提升移动装置3-1和底部移动装置3-2复位，进行下一侧墙焊接，如图12所示。

Claims (10)

1.一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，包括底架、可调夹具装置、自翻转装置；

底架用于安装可调夹具装置和自翻转装置，底架包括底梁和两个立柱，两个立柱之间设有顶端导轨；

可调夹具装置包括定位装置和夹紧装置，定位装置用于在侧墙底面定位，夹紧装置用于在侧墙顶面夹紧，可调夹具装置设于底架的底梁上；

自翻转装置包括顶部提升移动装置和底部移动装置，自翻转装置用于侧墙翻转，顶部提升移动装置设于顶端导轨上，顶部提升移动装置用于实现侧墙一侧提升和沿顶端导轨向另一侧移动，底部移动装置设于底梁上，底部移动装置用于带动墙体沿底梁移动。

2.根据权利要求1所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，底梁包括两个纵梁、两个横梁，两个横梁位于两个纵梁之间，两个纵梁之间设有滚轮导轨和电机滑块导轨，滚轮导轨和电机滑块导轨与横梁平行设置。

3.根据权利要求2所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，可调夹具装置的定位装置包括液压油缸、活动定位块，活动定位块位于液压油缸的活塞端的顶端，液压油缸位于横梁上；夹紧装置包括液压夹紧机构、水平臂、垂直转臂，垂直转臂设于底梁上，垂直转臂与水平臂一端相连，水平臂另一端与液压夹紧机构相连。

4.根据权利要求3所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，顶部提升移动装置包括伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连，丝杠上套设有螺母滑块，螺母滑块上设有油缸套筒，油缸套筒一端连接设有提升油缸，提升油缸的活塞端的端部设有顶端夹块，顶端夹块用于夹持车体侧墙，丝杠另一端通过轴承座与顶端导轨相连；

底部移动装置包括移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与滚轮单元相连，滚轮单元位于滚轮导轨上，滚轮单元上方设有底端夹块，底端夹块用于夹持车体侧墙；移动电机下设有电机滑块，电机滑块位于电机滑块导轨上。

5.根据权利要求4所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，伺服电机通过电机支架与顶端导轨相连。

6.根据权利要求4所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，滚轮单元包括主动滚轮组和被动滚轮组，联轴器与主动滚轮组相连，主动滚轮组与被动滚轮组之间设有底部移动块，底部移动块通过轴承与主动滚轮组、被动滚轮组连接，底部移动块与底端夹块相连；

优选的，主动滚轮组和被动滚轮组均各自包括两个滚轮。

7.根据权利要求4所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，提升油缸的活塞端的端部通过销与顶端夹块连接；底部移动块通过销与底端夹块相连。

8.根据权利要求3所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，纵梁外侧设有转臂套筒，垂直转臂设于转臂套筒中。

9.根据权利要求3所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置，其特征在于，液压油缸的数量为至少两个。

10.一种利用权利要求4所述的高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置的工作方法，包括步骤如下：

(1)焊接前，将可调夹具装置的夹紧装置向外侧转动90°；上料，将待焊接的车体侧墙各零件放置于下方的定位装置上；

(2)夹紧装置回转，将侧墙上表面夹紧，进行侧墙上表面四条焊缝的焊接；

(3)侧墙上表面焊接完成后，夹紧装置转动90°移向外侧，自翻转装置的顶部提升移动装置的顶端夹块夹持住侧墙一侧，提升油缸提升侧墙一侧，同时通过丝杠和螺母滑块向另一侧移动，底部移动装置的底端夹块夹持住侧墙另一侧保持不动；

(4)顶部提升移动装置提升并移动侧墙至完全垂直竖立状态，提升油缸活塞处于最大收缩位置，底部移动装置夹持侧墙另一侧保持不动；

(5)底部移动装置推动侧墙另一侧向相对方向移动，同时顶部提升移动装置保持侧墙水平方向位置不变，只通过提升油缸活塞伸长将夹持的侧墙一侧放下；

(6)底部移动装置推动侧墙到达另一侧，提升油缸活塞处于最大伸长位置，侧墙处于水平位置，实现了翻转，可调夹具装置中，定位装置的液压油缸和夹紧装置的液压夹紧机构根据侧墙曲面进行调整，重新对侧墙进行定位和夹紧，然后进行焊接；焊接完成后，打开夹紧装置，移走侧墙，自翻转装置的顶部提升移动装置和底部移动装置复位，进行下一侧墙焊接。