CN211768411U - 一种可90度旋转的入料台车上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可90度旋转的入料台车上料结构，包括行走机构、升降机构、旋转机构、材料放置架、行走轨道、轨道支撑架、料架和料架主轴，所述轨道支撑架设有多组，所述行走轨道设于轨道支撑架上，所述行走机构可移动设于行走轨道上，所述升降机构设于行走机构上，所述旋转机构可旋转设于升降机构的活动端，所述材料放置架设于旋转机构上，所述料架设于行走轨道端部，所述料架主轴设于料架上，所述料架主轴轴心与行走轨道平行。本实用新型属于工业送料设备技术领域，具体是一种可以在实现前后行走和升降的功能的前提下，可以将材料进行90度旋转，从而使装料叉车更加灵活的走位节省车间空间的可90度旋转的入料台车上料结构。
Description
技术领域
本实用新型属于工业送料设备技术领域，具体是指一种可90度旋转的入料台车上料结构。
背景技术
五金加工企业购进的原料钢板大多是卷绕打包的卷钢板，加工企业生产过程中，使用行车将打包的卷钢板送到运料台车上，然后通过运料台车送到指定的工位上。但是车间现场无行车，或者行车到达不了开卷机上料位置，只能用叉车上料，叉车放置时需要将钢板卷的轴心对着开卷机的轴心，这就要求开卷机和运料台车前方有巨大的空间供叉车行走和调整方向，对车间的空间和开卷机、运料台的放置有严格的要求。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种不仅可以实现传统入料台前后行走和升降的功能，同时可以将入料台旋转90度，实现对材料的角度调整，从而使叉车可以更加灵活的走位，为车间省下巨大空间的入料台车上料结构。
本实用新型采取的技术方案如下：一种可90度旋转的入料台车上料结构，包括行走机构、升降机构、旋转机构、材料放置架、行走轨道、轨道支撑架、料架和料架主轴，所述轨道支撑架设有多组，所述行走轨道设于轨道支撑架上，所述行走机构可移动设于行走轨道上，所述升降机构设于行走机构上，所述旋转机构可旋转设于升降机构的活动端，所述材料放置架设于旋转机构上，所述料架设于行走轨道端部，所述料架主轴设于料架上，所述料架主轴轴心与行走轨道平行。
进一步地，所述行走机构包括行走车体、车轴、车轮、行走马达、行走驱动齿轮和行走从动齿轮，所述车轴设于行走车体底部，所述车轮可转动设于车轴上，所述车轮之间的距离等于行走轨道之间的距离，所述行走马达设于行走车体上，所述行走驱动齿轮设于行走马达输出轴上，所述行走从动齿轮设于车轴上，所述行走驱动齿轮和行走从动齿轮相啮合。
进一步地，所述升降机构包括升降支撑台和升降油缸，所述升降支撑台设于行走车体上，所述升降油缸设于升降支撑台下底面，所述升降油缸设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿升降支撑台连接升降油缸和旋转机构下底面。
进一步地，所述旋转机构包括旋转支撑台、升降导柱、旋转中心轴、旋转托盘、深沟球轴承、推力球轴承、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和旋转马达，所述升降导柱设于旋转支撑台下底面，所述升降导柱贯穿升降支撑台，所述旋转支撑台中心设有旋转通孔，所述旋转支撑台上表面设有支撑轴承卡接槽，所述旋转托盘设于旋转中心轴顶端，所述深沟球轴承设于旋转中心轴上，所述深沟球轴承设有两组，所述旋转中心轴位于旋转通孔内，所述深沟球轴承外径表面与旋转通孔内表面连接，所述推力球轴承设于旋转托盘下底面，所述推力球轴承直径与支撑轴承卡接槽直径相同，所述推力球轴承下表面与支撑轴承卡接槽连接，所述旋转马达设于旋转支撑台上，所述旋转驱动齿轮设于旋转马达输出轴上，所述旋转从动齿轮与材料放置架底面固定连接，所述旋转驱动齿轮和旋转从动齿轮相啮合。
进一步地，所述材料放置架下底面与旋转托盘固定连接，所述材料放置架上表面呈中间凹两边高设置。
进一步地，所述行走马达和旋转马达为正反转马达。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案可90度旋转的入料台车上料结构可以实现传统入料台前后行走和升降的功能，还可以将材料放置架进行90度旋转，采用推力球轴承对材料放置架进行支撑，使用两个深沟球轴承对材料放置架进行轴向定位，可以实现对最大3吨重的材料进行支撑和旋转，从而实现放置打包的钢板卷时，打包钢板卷的轴心可以与料架主轴的轴心垂直放置，然后打包钢板卷进行角度旋转调整，使叉车可以在车间内更加灵活的走位，为车间省下巨大的空间。
附图说明
图1为本实用新型可90度旋转的入料台车上料结构示意图；
图2为本实用新型可90度旋转的入料台车上料结构行走机构结构示意图；
图3为本实用新型可90度旋转的入料台车上料结构旋转支撑台结构示意图；
图4为本实用新型可90度旋转的入料台车上料结构旋转中心轴和旋转托盘结构示意图；
图5为本实用新型可90度旋转的入料台车上料结构旋转机构示意图。
其中，1、行走机构，2、升降机构，3、旋转机构，4、材料放置架，5、行走轨道，6、轨道支撑架，7、料架，8、料架主轴，9、行走车体，10、车轴，11、车轮，12、行走马达，13、行走驱动齿轮，14、行走从动齿轮，15、升降支撑台，16、升降油缸，17、伸缩杆，18、旋转支撑台，19、升降导柱，20、旋转中心轴，21、旋转托盘，22、深沟球轴承，23、推力球轴承，24、旋转驱动齿轮，25、旋转从动齿轮，26、旋转马达，27、旋转通孔，28、支撑轴承卡接槽。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种可90度旋转的入料台车上料结构，包括行走机构1、升降机构2、旋转机构3、材料放置架4、行走轨道5、轨道支撑架6、料架7和料架主轴8，所述轨道支撑架6设有多组，所述行走轨道5设于轨道支撑架6上，所述行走机构1可移动设于行走轨道5上，所述升降机构2设于行走机构1上，所述旋转机构3可旋转设于升降机构2的活动端，所述材料放置架4设于旋转机构3上，所述料架7设于行走轨道5端部，所述料架主轴8设于料架7上，所述料架主轴8轴心与行走轨道5平行。
所述行走机构1包括行走车体9、车轴10、车轮11、行走马达12、行走驱动齿轮13和行走从动齿轮14，所述车轴10设于行走车体9底部，所述车轮11可转动设于车轴10上，所述车轮11之间的距离等于行走轨道5之间的距离，所述行走马达12设于行走车体9上，所述行走驱动齿轮13设于行走马达12输出轴上，所述行走从动齿轮14设于车轴10上，所述行走驱动齿轮13和行走从动齿轮14相啮合。
所述升降机构2包括升降支撑台15和升降油缸16，所述升降支撑台15设于行走车体9上，所述升降油缸16设于升降支撑台15下底面，所述升降油缸16设有伸缩杆17，所述伸缩杆17贯穿升降支撑台15连接升降油缸16和旋转机构3下底面。
所述旋转机构3包括旋转支撑台18、升降导柱19、旋转中心轴20、旋转托盘21、深沟球轴承22、推力球轴承23、旋转驱动齿轮24、旋转从动齿轮25和旋转马达26，所述升降导柱19设于旋转支撑台18下底面，所述升降导柱19贯穿升降支撑台15，所述旋转支撑台18中心设有旋转通孔27，所述旋转支撑台18上表面设有支撑轴承卡接槽28，所述旋转托盘21设于旋转中心轴20顶端，所述深沟球轴承22设于旋转中心轴20上，所述深沟球轴承22设有两组，所述旋转中心轴20位于旋转通孔27内，所述深沟球轴承22外径表面与旋转通孔27内表面连接，所述推力球轴承23设于旋转托盘21下底面，所述推力球轴承23直径与支撑轴承卡接槽28直径相同，所述推力球轴承23下表面与支撑轴承卡接槽28连接，所述旋转马达26设于旋转支撑台18上，所述旋转驱动齿轮24设于旋转马达26输出轴上，所述旋转从动齿轮25与材料放置架4底面固定连接，所述旋转驱动齿轮24和旋转从动齿轮25相啮合。
所述材料放置架4下底面与旋转托盘21固定连接，所述材料放置架4上表面呈中间凹两边高设置。
所述行走马达12和旋转马达26为正反转马达。
具体使用时，使用叉车开到与行走轨道5垂直方向，将打包钢板卷放到材料放支架上，此时打包钢卷的轴心与行走轨道5垂直，启动升降气缸，伸缩杆17伸长推动旋转支撑台18上升，使打包钢板卷的轴心与料架主轴8的轴心处于同一水平位置，启动旋转马达26带动旋转驱动齿轮24旋转，旋转驱动齿轮24带动旋转从动齿轮25旋转，带动材料放置架4旋转，当材料放置架4旋转90度后，停止转动，启动行走马达12，使行走机构1慢慢靠近料架7，把材料放入主轴上，主轴扩张并胀紧打包钢板卷，打包钢板卷被固定在料架主轴8上，将材料放置架4下降、后退回到初始上料位置，并将材料放置架4旋转再次旋转90度，准备承接下一个打包钢板卷。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：包括行走机构、升降机构、旋转机构、材料放置架、行走轨道、轨道支撑架、料架和料架主轴，所述轨道支撑架设有多组，所述行走轨道设于轨道支撑架上，所述行走机构可移动设于行走轨道上，所述升降机构设于行走机构上，所述旋转机构可旋转设于升降机构的活动端，所述材料放置架设于旋转机构上，所述料架设于行走轨道端部，所述料架主轴设于料架上，所述料架主轴轴心与行走轨道平行。
2.根据权利要求1所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述行走机构包括行走车体、车轴、车轮、行走马达、行走驱动齿轮和行走从动齿轮，所述车轴设于行走车体底部，所述车轮可转动设于车轴上，所述车轮之间的距离等于行走轨道之间的距离，所述行走马达设于行走车体上，所述行走驱动齿轮设于行走马达输出轴上，所述行走从动齿轮设于车轴上，所述行走驱动齿轮和行走从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述升降机构包括升降支撑台和升降油缸，所述升降支撑台设于行走车体上，所述升降油缸设于升降支撑台下底面，所述升降油缸设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿升降支撑台连接升降油缸和旋转机构下底面。
4.根据权利要求3所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支撑台、升降导柱、旋转中心轴、旋转托盘、深沟球轴承、推力球轴承、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和旋转马达，所述升降导柱设于旋转支撑台下底面，所述升降导柱贯穿升降支撑台，所述旋转支撑台中心设有旋转通孔，所述旋转支撑台上表面设有支撑轴承卡接槽，所述旋转托盘设于旋转中心轴顶端，所述深沟球轴承设于旋转中心轴上，所述深沟球轴承设有两组，所述旋转中心轴位于旋转通孔内，所述深沟球轴承外径表面与旋转通孔内表面连接，所述推力球轴承设于旋转托盘下底面，所述推力球轴承直径与支撑轴承卡接槽直径相同，所述推力球轴承下表面与支撑轴承卡接槽连接，所述旋转马达设于旋转支撑台上，所述旋转驱动齿轮设于旋转马达输出轴上，所述旋转从动齿轮与材料放置架底面固定连接，所述旋转驱动齿轮和旋转从动齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述材料放置架下底面与旋转托盘固定连接，所述材料放置架上表面呈中间凹两边高设置。
6.根据权利要求5所述的一种可90度旋转的入料台车上料结构，其特征在于：所述行走马达和旋转马达为正反转马达。
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| CN117884484A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 湖南力豪机械设备有限公司 | 一种高强板三合一伺服送料系统 |
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