CN117566640A - 一种前移式叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前移式叉车，包括：能源控制箱、移动底盘和前移驱动组件，能源控制箱的一侧固定安装有能源控制箱和移动托杆，叉车立架的表面设有提升叉，提升叉为C形钢结构且底面开槽用于套接覆盖于移动托杆表面，前移驱动组件固定安装于移动托杆的端部，移动底盘固定安装于能源控制箱的底面。本发明中，通过设置前移式驱动结构，在移动托杆端部布置前移驱动组件结构并配合移动底盘进行叉车整体移动，在运载货物中货物中心分布于移动底盘和前移驱动组件之间，稳定性显著提高，且通过前移驱动组件进行支撑移动所取牵引力矩减小，从而减小移动驱动结构体积，运载能力大幅提升。
Description
技术领域
本发明涉及智慧仓储技术领域，具体为一种前移式叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于仓储系统中进行托盘货物的装卸、搬运作业。
现有的叉车结构主要采用后驱动式结构，即通过将移动和驱动组件布置于前叉的后侧，通过后侧的移动结构进行驱动，该种叉车结构在搬运货物中，重心会相对前移，因此需要在叉车尾端设置配重块等方式避免叉车装载重物时前倾，为解决该类问题，现有解决方案中还采取了一种加装前移动叉的结构，通过在提升杆正下方增设前支撑叉结构，并在前支撑叉底面设设置滚轮进行移动支撑，虽有效避免了叉车前倾的问题，在该支撑叉的存在显著增加了车长，导致车身轴距增加运动灵活性降低，此外在运载货物中无法自主移动，与地面接触摩擦增大，实用性降低。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种前移式叉车，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种前移式叉车，包括：能源控制箱、移动底盘和前移驱动组件，所述能源控制箱的一侧固定安装有能源控制箱和移动托杆，所述叉车立架的表面设有提升叉，所述提升叉为C形钢结构且底面开槽用于套接覆盖于移动托杆表面，所述前移驱动组件固定安装于移动托杆的端部，所述移动底盘固定安装于能源控制箱的底面；
所述移动底盘包括固定盘、移动轮组、自转环架和外转子电机，所述自转环架转动套接于固定盘的外周且与移动托杆和叉车立架的一侧固定连接，所述固定盘的顶面与能源控制箱的底面固定连接，所述移动轮组和外转子电机位于固定盘的内侧，所述外转子电机的外侧套接有与自转环架内侧相啮合的齿轮环；所述前移驱动组件包括固定盒、轮盘座、转向舵机、滚轮和移动电机，所述轮盘座转动安装于固定盒的表面且轮盘座的表面设有轴承座，所述移动电机活动套接于轴承座的内侧，所述滚轮转动套接于移动电机的外侧，所述轴承座的表面转动安装有第二传动轴，所述滚轮的一侧设有与第二传动轴传动啮合的轮齿，所述第二传动轴的另一端与移动电机的输出端传动连接，所述固定盒的表面固定安装有传动架，所述转向舵机固定安装于固定盒和传动架之间且传动架的表面转动安装有第一传动轴，所述轮盘座的外周设有环齿，所述第一传动轴的两端分别与环齿和转向舵机的输出端传动啮合。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叉车立架的内侧设有用于驱动提升叉升降运动的液压驱动组件，且能源控制箱的内侧设有液压泵站和独立电源。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述能源控制箱的内部固定安装有用于控制移动底盘、前移驱动组件工作的控制端，且控制端的输入端设有无线传输模块，且通过无线传输模块电信号连接有远程遥控终端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动轮组的数量为两组并对称布置于固定盘的内侧，所述移动轮组包括驱动马达和相互传动的前轮和后轮，所述前轮和后轮转动安装于固定盘的表面且底面贯穿出固定盘的底面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自转环架包括驱动齿环、外环以及固定安装于驱动齿环上下两侧的扣沿，所述外环套接于驱动齿环的外周且压接于两个扣沿之间，所述驱动齿环与外转子电机外侧齿轮环相互啮合，所述驱动齿环的上下两侧均设有滚珠保持环，所述滚珠保持环与固定盘的表面呈斜向抵接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动托杆的厚度和宽度与固定盒的大小相适配，所述转向舵机和移动电机为NEO电机结构，所述转向舵机呈竖向布置且与滚轮位于同一水平面，所述移动电机呈水平横向布置且讨节与滚轮的内侧。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮的中分线与轮盘座的直径相重合，所述转向舵机的输出端通过第一传动轴与环齿表面减速传动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动架的顶面固定安装有角度传感器，所述轮盘座的顶面固定安装有轮罩，且轮罩的顶面设有位于滚轮垂直中分线上轴销，所述轴销的表面与角度传感器的输入端齿轮传动。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置前移式驱动结构，在移动托杆端部布置前移驱动组件结构并配合移动底盘进行叉车整体移动，在运载货物中货物中心分布于移动底盘和前移驱动组件之间，稳定性显著提高，且通过前移驱动组件进行支撑移动所取牵引力矩减小，从而减小移动驱动结构体积，运载能力大幅提升。
2.本发明中，采用自转式自转环架带动叉车立架和移动托杆转向运动，可实现移动托杆对向的原地转向进行原地调头移动，在前移驱动组件的全向驱动下和外转子电机的转向驱动下可在狭小区域内灵活转向。
3.本发明中，通过设置新型前移驱动组件结构，在固定盒和滚轮内塞NEO电机的形式，分别进行滚轮的轴向滚动和竖向自转转向工作，进行灵活转向，且全新布局形式，结构体积小巧有利于降低移动托杆和提升叉厚度从架和托盘底部穿入，适配各类规格货架和托盘结构。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的移动底盘安装结构示意图；
图3为本发明一个实施例的移动底盘俯视结构示意图；
图4为本发明一个实施例的前移驱动组件内部结构示意图；
图5为本发明一个实施例的移动底盘分解结构示意图；
图6为本发明一个实施例的自转环架分解结构示意图；
图7为本发明一个实施例的前移驱动组件分解结构示意图。
附图标记：
100、能源控制箱；110、叉车立架；120、移动托杆；130、提升叉；
200、移动底盘；210、固定盘；220、移动轮组；230、自转环架；240、外转子电机；231、驱动齿环；232、外环；233、扣沿；234、滚珠保持环；
300、前移驱动组件；310、固定盒；320、轮盘座；330、转向舵机；340、滚轮；350、移动电机；360、角度传感器；311、传动架；321、轴承座；322、环齿；323、轮罩；331、第一传动轴；341、轮齿；351、第二传动轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种前移式叉车。
结合图1-7所示，本发明提供的一种前移式叉车，包括：能源控制箱100、移动底盘200和前移驱动组件300，能源控制箱100的一侧固定安装有能源控制箱100和移动托杆120，叉车立架110的表面设有提升叉130，提升叉130为C形钢结构且底面开槽用于套接覆盖于移动托杆120表面，前移驱动组件300固定安装于移动托杆120的端部，移动底盘200固定安装于能源控制箱100的底面；
移动底盘200包括固定盘210、移动轮组220、自转环架230和外转子电机240，自转环架230转动套接于固定盘210的外周且与移动托杆120和叉车立架110的一侧固定连接，固定盘210的顶面与能源控制箱100的底面固定连接，移动轮组220和外转子电机240位于固定盘210的内侧，外转子电机240的外侧套接有与自转环架230内侧相啮合的齿轮环；前移驱动组件300包括固定盒310、轮盘座320、转向舵机330、滚轮340和移动电机350，轮盘座320转动安装于固定盒310的表面且轮盘座320的表面设有轴承座321，移动电机350活动套接于轴承座321的内侧，滚轮340转动套接于移动电机350的外侧，轴承座321的表面转动安装有第二传动轴351，滚轮340的一侧设有与第二传动轴351传动啮合的轮齿341，第二传动轴351的另一端与移动电机350的输出端传动连接，固定盒310的表面固定安装有传动架311，转向舵机330固定安装于固定盒310和传动架311之间且传动架311的表面转动安装有第一传动轴331，轮盘座320的外周设有环齿322，第一传动轴331的两端分别与环齿322和转向舵机330的输出端传动啮合。
在该实施例中，叉车立架110的内侧设有用于驱动提升叉130升降运动的液压驱动组件，且能源控制箱100的内侧设有液压泵站和独立电源。
具体的，采用独立电源进行供电，实现提升叉130的升降驱动供能以及移动底盘200和前移驱动组件300的移动驱动供能，进行独立工作无需外接电路。
在该实施例中，能源控制箱100的内部固定安装有用于控制移动底盘200、前移驱动组件300工作的控制端，且控制端的输入端设有无线传输模块，且通过无线传输模块电信号连接有远程遥控终端。
具体的，采用远程遥控的方式进行移动底盘200、前移驱动组件300和提升叉130的指令控制，提高使用体验。
在该实施例中，移动轮组220的数量为两组并对称布置于固定盘210的内侧，移动轮组220包括驱动马达和相互传动的前轮和后轮，前轮和后轮转动安装于固定盘210的表面且底面贯穿出固定盘210的底面。
具体的，利用两组对称的移动轮组220结构，在两组移动轮组220同步运动时可实现叉车的前行和后退，在两个移动轮组220差速运转中可实现叉车的转弯驱动。
在该实施例中，自转环架230包括驱动齿环231、外环232以及固定安装于驱动齿环231上下两侧的扣沿233，外环232套接于驱动齿环231的外周且压接于两个扣沿233之间，驱动齿环231与外转子电机240外侧齿轮环相互啮合，驱动齿环231的上下两侧均设有滚珠保持环234，滚珠保持环234与固定盘210的表面呈斜向抵接。
具体的，自转环架230表面设置滚珠保持环234与固定盘210接触，进行转动支撑，具有更高的承载强度，可在载运货物中进行转动。
在该实施例中，移动托杆120的厚度和宽度与固定盒310的大小相适配，转向舵机330和移动电机350为NEO电机结构，转向舵机330呈竖向布置且与滚轮340位于同一水平面，移动电机350呈水平横向布置且讨节与滚轮340的内侧。
具体的，在固定盒310和滚轮340内塞NEO电机的形式，全新布局形式，结构体积小巧有利于降低移动托杆120和提升叉130厚度从架和托盘底部穿入，适配各类规格货架和托盘结构。
在该实施例中，滚轮340的中分线与轮盘座320的直径相重合，转向舵机330的输出端通过第一传动轴331与环齿322表面减速传动。
在该实施例中，传动架311的顶面固定安装有角度传感器360，轮盘座320的顶面固定安装有轮罩323，且轮罩323的顶面设有位于滚轮340垂直中分线上轴销，轴销的表面与角度传感器360的输入端齿轮传动。
具体的，在轮盘座320转动中同步联动轮罩323转动，从而通过角度传感器360计量轮盘座320的旋转角，用于在记录转动量。
本发明的工作原理及使用流程：
在该前移式叉车使用中，可通过远程无线遥控的方式进行移动驱动，在直行状态下，滚轮340与移动轮组220保持平行且运动方向相同，即滚轮340和移动轮组220同步驱动前移式叉车进行前行或后退的直线运动；在大半径转弯中，可通过两侧移动轮组220的差速驱动，以及通过转向舵机330驱动改变轮盘座320和滚轮340的对向，并同步由移动电机350进行滚轮340的滚动驱动，从而在叉车行进过程中同步转向，该转向操作适用于叉车移动路线上转向以及较大开阔区域的转向移动；
在货物堆垛之间或对货物进行瞄准叉载等小半径转弯运动中，转向舵机330驱动轮盘座320和滚轮340转动，使滚轮340对向呈外转子电机240的切向方向，可通过外转子电机240驱动自转环架230在固定盘210外侧转动运动，同时移动电机350驱动滚轮340滚转运动，利用滚轮340进行移动托杆120一端的托运，外转子电机240进行移动托杆120另一端的转向，从而使移动托杆120以固定盘210圆心为轴向进行原地转动，以调节移动托杆120的对向使其在滚轮340回复后精准插入货物下方，在叉车立架110内部液压系统的驱动下使得提升叉130提升运动进行货物托运，在运载货物中货物中心分布于移动底盘200和前移驱动组件300之间，稳定性显著提高，且通过前移驱动组件300进行支撑移动所取牵引力矩减小，从而减小移动驱动结构体积，运载能力大幅提升。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种前移式叉车，其特征在于，包括：能源控制箱(100)、移动底盘(200)和前移驱动组件(300)，所述能源控制箱(100)的一侧固定安装有能源控制箱(100)和移动托杆(120)，所述叉车立架(110)的表面设有提升叉(130)，所述提升叉(130)为C形钢结构且底面开槽用于套接覆盖于移动托杆(120)表面，所述前移驱动组件(300)固定安装于移动托杆(120)的端部，所述移动底盘(200)固定安装于能源控制箱(100)的底面；
所述移动底盘(200)包括固定盘(210)、移动轮组(220)、自转环架(230)和外转子电机(240)，所述自转环架(230)转动套接于固定盘(210)的外周且与移动托杆(120)和叉车立架(110)的一侧固定连接，所述固定盘(210)的顶面与能源控制箱(100)的底面固定连接，所述移动轮组(220)和外转子电机(240)位于固定盘(210)的内侧，所述外转子电机(240)的外侧套接有与自转环架(230)内侧相啮合的齿轮环；所述前移驱动组件(300)包括固定盒(310)、轮盘座(320)、转向舵机(330)、滚轮(340)和移动电机(350)，所述轮盘座(320)转动安装于固定盒(310)的表面且轮盘座(320)的表面设有轴承座(321)，所述移动电机(350)活动套接于轴承座(321)的内侧，所述滚轮(340)转动套接于移动电机(350)的外侧，所述轴承座(321)的表面转动安装有第二传动轴(351)，所述滚轮(340)的一侧设有与第二传动轴(351)传动啮合的轮齿(341)，所述第二传动轴(351)的另一端与移动电机(350)的输出端传动连接，所述固定盒(310)的表面固定安装有传动架(311)，所述转向舵机(330)固定安装于固定盒(310)和传动架(311)之间且传动架(311)的表面转动安装有第一传动轴(331)，所述轮盘座(320)的外周设有环齿(322)，所述第一传动轴(331)的两端分别与环齿(322)和转向舵机(330)的输出端传动啮合。
2.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述叉车立架(110)的内侧设有用于驱动提升叉(130)升降运动的液压驱动组件，且能源控制箱(100)的内侧设有液压泵站和独立电源。
3.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述能源控制箱(100)的内部固定安装有用于控制移动底盘(200)、前移驱动组件(300)工作的控制端，且控制端的输入端设有无线传输模块，且通过无线传输模块电信号连接有远程遥控终端。
4.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述移动轮组(220)的数量为两组并对称布置于固定盘(210)的内侧，所述移动轮组(220)包括驱动马达和相互传动的前轮和后轮，所述前轮和后轮转动安装于固定盘(210)的表面且底面贯穿出固定盘(210)的底面。
5.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述自转环架(230)包括驱动齿环(231)、外环(232)以及固定安装于驱动齿环(231)上下两侧的扣沿(233)，所述外环(232)套接于驱动齿环(231)的外周且压接于两个扣沿(233)之间，所述驱动齿环(231)与外转子电机(240)外侧齿轮环相互啮合，所述驱动齿环(231)的上下两侧均设有滚珠保持环(234)，所述滚珠保持环(234)与固定盘(210)的表面呈斜向抵接。
6.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述移动托杆(120)的厚度和宽度与固定盒(310)的大小相适配，所述转向舵机(330)和移动电机(350)为NEO电机结构，所述转向舵机(330)呈竖向布置且与滚轮(340)位于同一水平面，所述移动电机(350)呈水平横向布置且讨节与滚轮(340)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述滚轮(340)的中分线与轮盘座(320)的直径相重合，所述转向舵机(330)的输出端通过第一传动轴(331)与环齿(322)表面减速传动。
8.根据权利要求1所述的一种前移式叉车，其特征在于，所述传动架(311)的顶面固定安装有角度传感器(360)，所述轮盘座(320)的顶面固定安装有轮罩(323)，且轮罩(323)的顶面设有位于滚轮(340)垂直中分线上轴销，所述轴销的表面与角度传感器(360)的输入端齿轮传动。
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| CN202311736747.9A Withdrawn CN117566640A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种前移式叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118387812A (zh) * | 2024-07-01 | 2024-07-26 | 山东明宇重工机械有限公司 | 一种方向可调的物流转运叉车 |
| CN119038462A (zh) * | 2024-10-30 | 2024-11-29 | 江苏引拓重工有限公司 | 一种全向叉车属具 |
-
2023
- 2023-12-18 CN CN202311736747.9A patent/CN117566640A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118387812A (zh) * | 2024-07-01 | 2024-07-26 | 山东明宇重工机械有限公司 | 一种方向可调的物流转运叉车 |
| CN118387812B (zh) * | 2024-07-01 | 2024-08-30 | 山东明宇重工机械有限公司 | 一种方向可调的物流转运叉车 |
| CN119038462A (zh) * | 2024-10-30 | 2024-11-29 | 江苏引拓重工有限公司 | 一种全向叉车属具 |
| CN119038462B (zh) * | 2024-10-30 | 2025-03-25 | 江苏引拓重工有限公司 | 一种全向叉车属具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20240220 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |