CN109759860A - 一种柔性化工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性化工装，属于夹具技术领域。所述工装主体采用带状布局，且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元；所述地轨上方安装有支撑横梁，且支撑横梁上安装有侧面定位箱、支撑台和摆动顶升缸，所述侧面定位箱上安装有支撑定位板，且支撑定位板上安装有气缸、连杆、拟合顶升缸和滚动支架，所述气缸输出端与连杆连接，且连杆的末端安装有浮动接头，所述支撑横梁中部安装有支撑台，该柔性化工装结构简单，设计合理，能够满足多种加工件的夹持需求，并确保加工过程中的夹持稳定，同时降低振动所带来的不良后果的工装。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性化工装，属于夹具技术领域。
背景技术
夹具在机械制造过程中用来固定夹紧加工对象，使之保持正确的位置，以接受施工或检测的装置；在工艺过程中的任何工序，夹具是可以用来迅速、方便、安全地安装工件的装置；夹具的制造及其装配精度的高低直接影响工件的加工质量及成品质量。大型焊接件在进行铣削加工时，由于其断面结构形式及尺寸范围的变化较大，通用铣床夹具难以适应其夹持需求；若夹持不稳定，则加工过程中易产生振动，影响其加工质量。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种柔性化工装。
本发明的柔性化工装，它包含工装主体，所述工装主体采用带状布局，且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元；
所述夹持单元包含地轨、支撑横梁、侧面定位箱、支撑定位板、气缸、连杆、拟合顶升缸、支撑台、T型槽、支撑台顶升缸、手动压紧装置、压板、压头、摆动顶升缸和滚动支架，所述地轨上方安装有支撑横梁，且支撑横梁上安装有侧面定位箱、支撑台和摆动顶升缸，所述侧面定位箱上安装有支撑定位板，且支撑定位板上安装有气缸、连杆、拟合顶升缸和滚动支架，所述气缸输出端与连杆连接，且连杆的末端安装有浮动接头，所述支撑横梁中部安装有支撑台，且支撑台采用灰铸铁铸造成型，所述支撑台的上表面为平面，且上表面上设置有T型槽，所述支撑台两侧安装有支撑台顶升缸，所述T型槽内安装有手动压紧装置，所述手动压紧装置上设置有压板，且压板前端设置有压头，所述压头与压板之间采用螺纹连接。
优选的，所述地轨两侧以相对方式安装导轨滑块，且地轨上安装有防护板，用以防护导轨滑块。
优选的，所述支撑横梁下部安装有插齿板定位机构，且插齿板定位机构与地轨上安装的齿条啮合，手动控制定位锁紧。
优选的，所述侧面定位箱采用丝杠与丝母配合的形式传动，并应用梯形丝杠的自锁性完成定位锁紧功能。
优选的，所述支撑定位板采用丝杠传动。
优选的，所述拟合顶升缸共设有4组，摆动顶升缸共设有2组，且拟合顶升缸、支撑台顶升缸和摆动顶升缸均由伺服电机驱动。
优选的，所述滚动支架上安装有滚动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性化工装结构简单，设计合理，能够满足多种加工件的夹持需求，并确保加工过程中的夹持稳定，同时降低振动所带来的不良后果的工装。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹持单元结构示意图；
图3为本发明的典型平直加工件夹持状态示意图；
图4为本发明的典型弧形加工件夹持状态示意图。
附图标记：工装主体A、夹持单元B、地轨1、支撑横梁2、侧面定位箱3、支撑定位板4、气缸5、连杆6、拟合顶升缸7、支撑台8、T型槽801、支撑台顶升缸802、手动压紧装置9、压板901、压头902、摆动顶升缸10、滚动支架11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含工装主体A，工装主体A采用带状布局，且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元B，每个夹持单元B可沿长度方向独立运动，以便根据不同的加工件调整其夹持位置。
夹持单元B包含地轨1、支撑横梁2、侧面定位箱3、支撑定位板4、气缸5、连杆6、拟合顶升缸7、支撑台8、T型槽801、支撑台顶升缸802、手动压紧装置9、压板901、压头902、摆动顶升缸10和滚动支架11，地轨1上方安装有支撑横梁2，且支撑横梁2上安装有侧面定位箱3、支撑台8和摆动顶升缸10，地轨1两侧以相对方式安装导轨滑块，且地轨1上安装有防护板，防止加工碎屑进入直线导轨中，支撑横梁2下部安装有插齿板定位机构，且插齿板定位机构与地轨1上安装的齿条啮合，实现定位，侧面定位箱3上安装有支撑定位板4，且支撑定位板4上安装有气缸5、连杆6、拟合顶升缸7和滚动支架11，侧面定位箱3采用丝杠与丝母配合的形式传动，可分别沿宽度方向移动，具有自锁功能，所述支撑定位板4采用丝杠传动，具有自锁功能，可沿铅垂方向移动，以便适应不同的加工件形状所述气缸5输出端与连杆6连接，气缸5为连杆6提供动力，且连杆6的末端安装有浮动接头，提高装夹的适应性，滚动支架11上安装有滚动轮，用于支撑加工件两端底面，可分别沿铅垂方向独立移动，同时滚动支架11带有滚轮侧的平面可用于加工件宽度方向的定位，支撑横梁2中部安装有支撑台8，且支撑台8采用灰铸铁铸造成型，有较好的吸振作用，支撑台8的上表面为平面，用于支撑加工件，且上表面上设置有T型槽801，支撑台8两侧安装有支撑台顶升缸802，T型槽801内安装有手动压紧装置9，手动压紧装置9可沿T型槽801长度方向移动，手动压紧装置9上设置有压板901，且压板901前端设置有压头902，压板901可绕T型槽801转动，便于上、下料，压头902与压板901之间采用螺纹连接，位置可调、具有自锁功能，适应不同的夹持需求，拟合顶升缸7共设有4组，摆动顶升缸10共设有2组，且拟合顶升缸7、支撑台顶升缸802和摆动顶升缸10均由伺服电机驱动，可在任意位置停止，同时采用T型丝杠传动连接，可自锁，依据加工件的断面形状不同程度的提升，通过多点啮合对加工件起到支撑作用。
工作原理：加工典型平直加工件时，手动调整15个夹持单元B各自的位置，即调整支撑横梁2的相对位置，调整完毕后，锁紧插齿板定位机构，将其位置固定，气缸5驱动连杆6，将连杆6打开；下降所有拟合顶升缸7、支撑台顶升缸802、摆动顶升缸10，将手动压紧装置9的压板901旋至非装载侧，至此可以装载平直加工件，装载后，典型平直加工件的一端紧靠支撑定位板4的定位面，另一端紧靠在手动压紧装置9的定位面，定位典型平直加工件的宽度方向，依据典型平直加工件的断面曲线，不同程度的升起拟合顶升缸7、支撑台顶升缸802、摆动顶升缸10，通过多点拟合支撑典型平直加工件，手动压紧装置9的压板901旋回至适当位置，拧紧其定位螺栓机构；气缸5驱动连杆6，使连杆6的浮动接头压紧典型平直加工件，至此，典型平直加工件装夹完毕；
加工典型弧形加工件时，手动调整15个夹持单元B各自的位置，即调整支撑横梁2的相对位置，调整完毕后，锁紧插齿板定位机构，将其位置固定，气缸5驱动连杆6，将连杆6打开，下降所有拟合顶升缸7、支撑台顶升缸802、摆动顶升缸10，将手动压紧装置9拆卸，至此可以装载典型弧形加工件，装载后，典型弧形加工件的两端紧靠支撑定位板4的内侧定位面，定位典型弧形加工件的宽度方向，依据典型弧形加工件的断面曲线，不同程度的升起拟合顶升缸7、支撑台顶升缸802、及摆动顶升缸10，通过多点拟合支撑典型弧形加工件，气缸5驱动连杆6，使连杆6的浮动接头压紧典型弧形加工件，至此，典型弧形加工件装夹完毕。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种柔性化工装，其特征在于：它包含工装主体（A），所述工装主体（A）采用带状布局，且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元（B）；
所述夹持单元（B）包含地轨（1）、支撑横梁（2）、侧面定位箱（3）、支撑定位板（4）、气缸（5）、连杆（6）、拟合顶升缸（7）、支撑台（8）、T型槽（801）、支撑台顶升缸（802）、手动压紧装置（9）、压板（901）、压头（902）、摆动顶升缸（10）和滚动支架（11），所述地轨（1）上方安装有支撑横梁（2），且支撑横梁（2）上安装有侧面定位箱（3）、支撑台（8）和摆动顶升缸（10），所述侧面定位箱（3）上安装有支撑定位板（4），且支撑定位板（4）上安装有气缸（5）、连杆（6）、拟合顶升缸（7）和滚动支架（11），所述气缸（5）输出端与连杆（6）连接，且连杆（6）的末端安装有浮动接头，所述支撑横梁（2）中部安装有支撑台（8），且支撑台（8）采用灰铸铁铸造成型,铸造后加工上表面用以安装导轨，所述支撑台（8）的上表面为平面，且上表面上设置有T型槽（801），所述支撑台（8）两侧安装有支撑台顶升缸（802），所述T型槽（801）内安装有手动压紧装置（9），所述手动压紧装置（9）上设置有压板（901），且压板（901）前端设置有压头（902），所述压头（902）与压板（901）之间采用螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化工装，其特征在于：所述地轨（1）两侧以相对方式安装导轨滑块，且地轨（1）上安装有防护板，用以防护导轨滑块。
3.根据权利要求1所述的一种柔性化工装，其特征在于：所述支撑横梁（2）下部安装有插齿板定位机构，且插齿板定位机构与地轨（1）上安装的齿条啮合，手动控制定位锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种柔性化工装，其特征在于：所述侧面定位箱（3）采用梯形丝杠与丝母配合的形式传动，并应用梯形丝杠的自锁性完成定位锁紧功能。
5.根据权利要求1所述的一种柔性化工装，其特征在于：所述支撑定位板（4）采用丝杠传动。
6.根据权利要求1所述的一种柔性化工装，其特征在于：所述拟合顶升缸（7）共设有4组，摆动顶升缸（10）共设有2组，且拟合顶升缸（7）、支撑台顶升缸（802）和摆动顶升缸（10）均由伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种柔性化工装，其特征在于：所述滚动支架（11）上安装有滚动轮。
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