CN209037600U - 一种汽车配件生产用搬运工具 - Google Patents

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王洋
郭星柯
殷炳灿
顾文伟
李宏印
郭宏伟
梁栋
黄群惠
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Abstract

本实用新型涉及搬运工具技术领域,尤其为一种汽车配件生产用搬运工具,包括底座和放置箱,所述底座前端面开设有第三卡槽,所述底座前端面固定连接有隔板,所述隔板左侧固定连接有固定杆,所述固定杆左侧固定连接有扶手,所述底座内侧固定连接有支撑台,所述支撑台前端面滑动连接有安装板,所述安装板前端面固定连接有MSMA402D伺服电机,所述MSMA402D伺服电机另一端固定连接有第一动力臂,所述第一动力臂内侧固定连接有MSMA452D伺服电机,所述第一动力臂一侧转动连接有第二动力臂,本实用新型中,通过设置第一卡块和第二卡块,方便搬运零件,这种设计构思新颖,设计科学,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。

Description

一种汽车配件生产用搬运工具
技术领域
本实用新型涉及搬运工具技术领域,具体为一种汽车配件生产用搬运工具。
背景技术
自1970年以来,全球汽车数量几乎每隔15年翻一番,2013年全球汽车产量8738万辆,至2014年世界范围汽车保有量达12亿辆,而至今几乎汽车进入每家每户,汽车制造量十分庞大,汽车配件大量的生产,因此,对汽车配件生产用搬运工具的需求日益增长。
目前市面上大多数的汽车配件生产用搬运工具均为机器吊起用叉车运送,而传统的汽车配件生产用搬运工具机器吊起十分麻烦,机器笨重,很多地方不方便使用,且成本高,因为叉车太大而使用又有一定危险性且操作难度高,工作需要考取相关资格证很麻烦,因此,针对上述问题提出一种汽车配件生产用搬运工具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车配件生产用搬运工具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种汽车配件生产用搬运工具,包括底座和放置箱,所述底座前端面开设有第三卡槽,所述底座前端面固定连接有隔板,所述隔板左侧固定连接有固定杆,所述固定杆左侧固定连接有扶手,所述底座内侧固定连接有支撑台,所述支撑台前端面滑动连接有安装板,所述安装板前端面固定连接有MSMA402D伺服电机,所述MSMA402D伺服电机另一端固定连接有第一动力臂,所述第一动力臂内侧固定连接有MSMA452D伺服电机,所述第一动力臂一侧转动连接有第二动力臂,所述第二动力臂一侧转动连接有第三动力臂,两侧所述第三动力臂的内侧通过转轴均转动连接有连接杆,所述连接杆左右两侧均固定连接有第一卡块,所述第一卡块底端与放置箱固定连接,所述支撑台前端面固定连接有MSMA502D伺服电机,所述MSMA502D伺服电机另一端固定连接有齿轮,所述齿轮外侧啮合有齿条,左端所述齿条顶端与顶端所述安装板固定连接,右端所述齿条底端与底端所述安装板固定连接,所述放置箱前端面开设有放置槽,所述放置箱前端面开设有第一卡槽,所述放置箱顶底两端面开设有第二卡槽,所述放置箱后端面固定连接有第二卡块,所述底座后端面通过轴承固定连接有车轮。
优选的,所述MSMA402D伺服电机贯穿底座。
优选的,所述MSMA452D伺服电机的数量为6个,且MSMA452D伺服电机分别固定连接在第一动力臂、第三动力臂和第二动力臂的内侧。
优选的,所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的直径均相等,所述第一卡块和第二卡块的直径均为第一卡槽的直径的0.7倍。
优选的,所述底座为中空的长方体结构构成的。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的MSMA452D伺服电机、第三动力臂,第二卡槽和第一卡块的配合使用,方便搬运,而且设备小巧,各种地方都方便使用,通过动力臂的抬起,将配件的放置箱放置在车上,大大提高了装置的工作效率,节省了人工成本,以及经济成本,使用起来方便快捷。
2、本实用新型中,通过设置的第二卡块、第三卡槽、第一卡槽和第一动力臂,装置小巧,且卡块卡槽之间相互卡合,十分安全,且操作十分简单,只需简单培训即可,这种设计构思新颖,设计科学,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型放置箱安装结构示意图。
图中:1-扶手、2-固定杆、3-挡板、4-底座、5-放置箱、6-第一动力臂、7-MSMA452D伺服电机、8-第二动力臂、9-第三动力臂、10-连接杆、11-第一卡块、12-支撑台、13-安装板、14-齿轮、15-MSMA402D伺服电机、16-MSMA502D伺服电机、17-齿条、18-车轮、19-第二卡块、a-放置槽、b-第一卡槽、c-第二卡槽、d-第三卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
一种汽车配件生产用搬运工具,包括底座4和放置箱5,所述底座4前端面开设有第三卡槽b,所述底座4前端面固定连接有隔板3,所述隔板3左侧固定连接有固定杆2,所述固定杆2左侧固定连接有扶手1,所述底座4内侧固定连接有支撑台12,所述支撑台12前端面滑动连接有安装板13,所述安装板13前端面固定连接有MSMA402D伺服电机15,所述MSMA402D伺服电机15另一端固定连接有第一动力臂6,所述第一动力臂6内侧固定连接有MSMA452D伺服电机7,所述第一动力臂6一侧转动连接有第二动力臂8,所述第二动力臂8一侧转动连接有第三动力臂9,两侧所述第三动力臂9的内侧通过转轴均转动连接有连接杆10,所述连接杆10左右两侧均固定连接有第一卡块11,所述第一卡块11底端与放置箱5固定连接,所述支撑台12前端面固定连接有MSMA502D伺服电机16,所述MSMA502D伺服电机16另一端固定连接有齿轮14,所述齿轮14外侧啮合有齿条17,左端所述齿条17顶端与顶端所述安装板13固定连接,右端所述齿条17底端与底端所述安装板13固定连接,所述放置箱5前端面开设有放置槽a,所述放置箱5前端面开设有第一卡槽b,所述放置箱5顶底两端面开设有第二卡槽b,所述放置箱5后端面固定连接有第二卡块19,所述底座4后端面通过轴承固定连接有车轮18。
所述MSMA402D伺服电机15贯穿底座4,这种设置有利于第一卡块11与第二卡槽c的卡合,十分安全,提升了装置的安全系数,所述MSMA452D伺服电机7的数量为6个,且MSMA452D伺服电机7分别固定连接在第一动力臂6、第三动力臂9和第二动力臂8的内侧,这种设置有利于动力臂的各种转动,方便将放置箱5搬到底座4上,操作简单方便,大大提高了工作效率,降低操作难度。所述第一卡槽b、第二卡槽b和第三卡槽b的直径均相等,所述第一卡块11和第二卡块19的直径均为第一卡槽b的直径的0.7倍,保证安全的基础上,方便卡块与卡槽之间的卡合,大大提高了装置的实用性,更加方便快捷,所述底座4为中空的长方体结构构成的,便于在中间安装各种零件,节省底座的材料,降低了成本。
工作流程:接通电源,运行设备,通过控制器控制底座4内部固定在支撑台上的MSMA502D伺服电机16正转运行,带动齿轮14啮合的齿条17运动,推动安装板13运动,带动MSMA402D伺服电机15运动,带动第一动力臂6运动,让第二动力臂8一侧的第三动力臂9向外运动,然后通过控制器控制MSMA402D伺服电机15和MSMA452D伺服电机7,调整连接杆10上第一卡块11与放置箱5上的第二放置槽c,然后通过控制器控制MSMA502D伺服电机16反转运行,让第一卡块11与第二放置槽c卡合,再次通过控制器控制MSMA402D伺服电机15和MSMA452D伺服电机7,将第二卡块19与第三卡槽d卡合,放置箱5放置在底座4上,通过控制器控制MSMA502D伺服电机16正转运行,松开放置箱5,通过控制器重复操作让第二卡块19与刚刚放上的放置箱5的第一卡槽b卡合,叠加放置至最大安全数量后,手扶固定杆2固定的扶手1,挡板3保证人和放置箱的安全,放置槽a用于放汽车配件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车配件生产用搬运工具,包括底座(4)和放置箱(5),其特征在于:所述底座(4)前端面开设有第三卡槽(b),所述底座(4)前端面固定连接有隔板(3),所述隔板(3)左侧固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)左侧固定连接有扶手(1),所述底座(4)内侧固定连接有支撑台(12),所述支撑台(12)前端面滑动连接有安装板(13),所述安装板(13)前端面固定连接有MSMA402D伺服电机(15),所述MSMA402D伺服电机(15)另一端固定连接有第一动力臂(6),所述第一动力臂(6)内侧固定连接有MSMA452D伺服电机(7),所述第一动力臂(6)一侧转动连接有第二动力臂(8),所述第二动力臂(8)一侧转动连接有第三动力臂(9),两侧所述第三动力臂(9)的内侧通过转轴均转动连接有连接杆(10),所述连接杆(10)左右两侧均固定连接有第一卡块(11),所述第一卡块(11)底端与放置箱(5)固定连接,所述支撑台(12)前端面固定连接有MSMA502D伺服电机(16),所述MSMA502D伺服电机(16)另一端固定连接有齿轮(14),所述齿轮(14)外侧啮合有齿条(17),左端所述齿条(17)顶端与顶端所述安装板(13)固定连接,右端所述齿条(17)底端与底端所述安装板(13)固定连接,所述放置箱(5)设置在底座(4)的前端面,所述放置箱(5)前端面开设有放置槽(a),所述放置箱(5)前端面开设有第一卡槽(b),所述放置箱(5)顶底两端面开设有第二卡槽(b),所述放置箱(5)后端面固定连接有第二卡块(19),所述底座(4)后端面通过轴承固定连接有车轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用搬运工具,其特征在于:所述MSMA402D伺服电机(15)贯穿底座(4)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用搬运工具,其特征在于:所述MSMA452D伺服电机(7)的数量为6个,且MSMA452D伺服电机(7)分别固定连接在第一动力臂(6)、第三动力臂(9)和第二动力臂(8)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用搬运工具,其特征在于:所述第一卡槽(b)、第二卡槽(b)和第三卡槽(b)的直径均相等,所述第一卡块(11)和第二卡块(19)的直径均为第一卡槽(b)的直径的0.7倍。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用搬运工具,其特征在于:所述底座(4)为中空的长方体结构构成的。
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