CN102490068B - 一种机床主轴搬运装置 - Google Patents

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Abstract

一种机床主轴搬运装置，是由后轮、后轮电机、滑块、圆柱导轨、底板、蓄电池、前轴承座、前万向轮、前电机、前电机支架、前电机丝杠、前电机丝杠螺母支架、主轴托盘、推杆、后丝杠螺母、水平丝杠螺母支架、后电机、后轴承座、水平丝杠组成的，其特征在于：后轮电机与后轮联结安装在底板下方，前万向轮安装在底板下方，圆柱导轨安装在底板上，滑块安装在圆柱导轨上，水平丝杠安装在前轴承座与后轴承座之间，后丝杠螺母安装在水平丝杠上，后丝杠螺母、滑块安装在水平丝杠螺母支架上，主轴托盘铰接在水平丝杠螺母支架上，水平丝杠连接在后电机上，前电机与前电机支架连接，前电机与前电机丝杠连接，前电机丝杠螺母支架下端安装在前电机丝杠上，上端铰接在主轴托盘上，蓄电池、推杆安装在底板上。该发明的有益之处是：该装置可辅助搬运机床主轴。

Description

一种机床主轴搬运装置
技术领域
本发明涉及一种机床主轴搬运装置，具体地说是应用四只电机，三个轮，两套丝杠螺母传动等构成的一种电动搬运设备。
背景技术
机床主轴是机床的一种重要部件，其重量一般在30kg到120kg之间，因机床型号的不同而不同。在主轴的生产中，经常需要在各工序中搬动，因目前没有自动化搬运装置，其搬运很不方便。现代工厂自动化加工要求，主轴的搬运应方便灵活，迫切需要一种辅助搬运装置，但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种机床主轴搬运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种机床主轴搬运装置，是由后轮、后轮电机、滑块、圆柱导轨、底板、蓄电池、前轴承座、前万向轮、前电机、前电机支架、前电机丝杠、前电机丝杠螺母支架、主轴托盘、推杆、后丝杠螺母、水平丝杠螺母支架、后电机、后轴承座、水平丝杠组成的，其特征在于：后轮电机通过支架与后轮联结在一起，安装在底板下部的后方，前万向轮安装在底板下部的前方，两条圆柱导轨平行安装在底板上部的两侧，两个滑块分别安装在圆柱导轨上，水平丝杠通过轴承安装在前轴承座与后轴承座之间，后丝杠螺母安装在水平丝杠上，后丝杠螺母、滑块固定安装在水平丝杠螺母支架上，主轴托盘铰接在水平丝杠螺母支架上，水平丝杠固定连接在后电机轴上，前电机与前电机支架固定连接在一起，前电机与前电机丝杠固定连接在一起，前电机丝杠螺母支架下端安装在前电机丝杠上，前电机丝杠螺母支架上端铰接在主轴托盘上，蓄电池安装在底板的前部，推杆安装在底板的后上部。
该发明的有益之处是：该装置可辅助搬运机床主轴。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
图中，1、后轮，2、后轮电机，3、滑块，4、圆柱导轨，5、底板，6、蓄电池，7、前轴承座，8、前万向轮，9、前电机，10、前电机支架，11、前电机丝杠，12、前电机丝杠螺母支架，13、主轴托盘，14、推杆，15、后丝杠螺母，16、水平丝杠螺母支架，17、后电机，18、后轴承座，19、水平丝杠。
具体实施方式
一种机床主轴搬运装置，是由后轮1、后轮电机2、滑块3、圆柱导轨4、底板5、蓄电池6、前轴承座7、前万向轮8、前电机9、前电机支架10、前电机丝杠11、前电机丝杠螺母支架12、主轴托盘13、推杆14、后丝杠螺母15、水平丝杠螺母支架16、后电机17、后轴承座18、水平丝杠19组成的，其特征在于：后轮电机2通过支架与后轮1联结在一起，安装在底板5下部的后方，前万向轮8安装在底板6下部的前方，两条圆柱导轨4平行安装在底板5上部的两侧，两个滑块3分别安装在圆柱导轨4上，水平丝杠19通过轴承安装在前轴承座7与后轴承座18之间，后丝杠螺母15安装在水平丝杠19上，后丝杠螺母15、滑块3固定安装在水平丝杠螺母支架16上，主轴托盘13铰接在水平丝杠螺母支架16上，水平丝杠19固定连接在后电机17轴上，前电机9与前电机支架10固定连接在一起，前电机9与前电机丝杠11固定连接在一起，前电机丝杠螺母支架12下端安装在前电机丝杠11上，前电机丝杠螺母支架12上端铰接在主轴托盘13上，蓄电池6安装在底板5上方的前部，推杆14安装在底板5的后上部。
当该装置工作时，由控制器控制前电机9和后电机17使主轴托盘13降下，将主轴放置到主轴托盘13上，然后驱动后轮电机2使整个装置移动，从而完成主轴的搬运工作。

Claims (1)

1.一种机床主轴搬运装置，是由后轮、后轮电机、滑块、圆柱导轨、底板、蓄电池、前轴承座、前万向轮、前电机、前电机支架、前电机丝杠、前电机丝杠螺母支架、主轴托盘、推杆、后丝杠螺母、水平丝杠螺母支架、后电机、后轴承座、水平丝杠组成的，其特征在于：后轮电机通过支架与后轮联结在一起，安装在底板下部的后方，前万向轮安装在底板下部的前方，两条圆柱导轨平行安装在底板上部的两侧，两个滑块分别安装在圆柱导轨上，水平丝杠通过轴承安装在前轴承座与后轴承座之间，后丝杠螺母安装在水平丝杠上，后丝杠螺母、滑块固定安装在水平丝杠螺母支架上，主轴托盘铰接在水平丝杠螺母支架上，水平丝杠固定连接在后电机轴上，前电机与前电机支架固定连接在一起，前电机与前电机丝杠固定连接在一起，前电机丝杠螺母支架下端安装在前电机丝杠上，前电机丝杠螺母支架上端铰接在主轴托盘上，蓄电池安装在底板的前部，推杆安装在底板的后上部。
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