CN102774649A - 一种圆盘型工件的搬运装置 - Google Patents
一种圆盘型工件的搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102774649A CN102774649A CN2012102409678A CN201210240967A CN102774649A CN 102774649 A CN102774649 A CN 102774649A CN 2012102409678 A CN2012102409678 A CN 2012102409678A CN 201210240967 A CN201210240967 A CN 201210240967A CN 102774649 A CN102774649 A CN 102774649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traversing
- motor
- lifting
- disc
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种圆盘型工件的搬运装置,是由竖梁、横梁、导轨、横移齿条、吸盘、吸盘支架、滑块、横移支架、升降电机、升降齿轮、直线轴承、升降齿条、横移电机、横移齿轮、控制箱组成的,其特征在于:横梁安装在竖梁上,导轨安装在横梁上,横移齿条侧向安装在横梁上,滑块安装在导轨上,滑块上面安装有横移支架,横移支架上安装有横移电机,横移电机的轴上安装有横移齿轮,横移齿轮与横移齿条啮合,升降电机也安装在横移支架上,升降电机的轴上安装有升降齿轮,升降齿轮与套装在直线轴承内的升降齿条啮合,升降齿条的下端安装有吸盘支架,吸盘安装在吸盘支架上,控制箱放置在横梁的一端。该发明的有益之处是可实现对圆盘类工件的自动搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆盘型工件的搬运装置,具体地说是一种应用两台电机及两组齿轮、齿条副,在横移支架滑块和导轨的作用下,实现对圆盘型工件进行自动搬运的一种装置。
背景技术
圆盘型工件在机械加工中是常见的一种工件,在大多数机加工厂中这种工件的搬运主要靠人工进行。随着目前人工费用的不断增高,工厂对自动化要求越来越高,特别需要一种可对圆盘型工件进行自动搬运的通用设备。但目前没有该类装置。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种圆盘型工件的搬运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种圆盘型工件的搬运装置,是由竖梁、横梁、导轨、横移齿条、吸盘、吸盘支架、滑块、横移支架、升降电机、升降齿轮、直线轴承、升降齿条、横移电机、横移齿轮、控制箱组成的,其特征在于:横梁安装在竖梁上,导轨安装在横梁上,横移齿条侧向安装在横梁上,滑块安装在导轨上,滑块上面安装有横移支架,横移支架上安装有横移电机,横移电机的轴上安装有横移齿轮,横移齿轮与横移齿条啮合,升降电机也安装在横移支架上,升降电机的轴上安装有升降齿轮,升降齿轮与套装在直线轴承内的升降齿条啮合,升降齿条的下端安装有吸盘支架,吸盘安装在吸盘支架上,控制箱放置在横梁的一端。
该发明的有益之处是可实现对圆盘类工件的自动搬运。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中,1、竖梁,2、横梁,3、导轨,4、横移齿条,5、吸盘,6、吸盘支架,7、滑块,8、横移支架,9、升降电机,10、升降齿轮,11、直线轴承,12、升降齿条,13、横移电机,14、横移齿轮,15、控制箱。
具体实施方式
一种圆盘型工件的搬运装置,是由竖梁1、横梁2、导轨3、横移齿条4、吸盘5、吸盘支架6、滑块7、横移支架8、升降电机9、升降齿轮10、直线轴承11、升降齿条12、横移电机13、横移齿轮14、控制箱15组成的,其特征在于:横梁2安装在竖梁1上,导轨3安装在横梁2上,横移齿条4侧向安装在横梁2上,滑块7安装在导轨3上,滑块7上面安装有横移支架8,横移支架8上安装有横移电机13,横移电机13的轴上安装有横移齿轮14,横移齿轮14与横移齿条4啮合,升降电机9也安装在横移支架8上,升降电机9的轴上安装有升降齿轮10,升降齿轮10与套装在直线轴承11内的升降齿条12啮合,升降齿条12的下端安装有吸盘支架6,吸盘5安装在吸盘支架6上,控制箱15放置在横梁的一端。
该装置工作时,在升降电机9的作用下,吸盘5移动到工件上面,然后吸盘5产生负压,将工件吸起,然后升降电机9反转,将工件升起,此时横移电机13动作,带动工件横向移动到目的位置。
Claims (1)
1.一种圆盘型工件的搬运装置,是由竖梁、横梁、导轨、横移齿条、吸盘、吸盘支架、滑块、横移支架、升降电机、升降齿轮、直线轴承、升降齿条、横移电机、横移齿轮、控制箱组成的,其特征在于:横梁安装在竖梁上,导轨安装在横梁上,横移齿条侧向安装在横梁上,滑块安装在导轨上,滑块上面安装有横移支架,横移支架上安装有横移电机,横移电机的轴上安装有横移齿轮,横移齿轮与横移齿条啮合,升降电机也安装在横移支架上,升降电机的轴上安装有升降齿轮,升降齿轮与套装在直线轴承内的升降齿条啮合,升降齿条的下端安装有吸盘支架,吸盘安装在吸盘支架上,控制箱放置在横梁的一端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102409678A CN102774649A (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种圆盘型工件的搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102409678A CN102774649A (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种圆盘型工件的搬运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102774649A true CN102774649A (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=47119798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102409678A Pending CN102774649A (zh) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | 一种圆盘型工件的搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102774649A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103464642A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 天津大田包装容器有限公司 | 钢桶盖自动铆冲装置 |
CN103489629A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 昆山佑翔电子科技有限公司 | 磁环上料装置 |
CN104003186A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | 一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置 |
CN105417162A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-03-23 | 重庆天和玻璃有限公司 | 玻璃传送设备 |
CN106241369A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-21 | 张学衡 | 一种玻璃搬运机器人 |
CN106904436A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-06-30 | 江苏智拓机械有限公司 | 一种磁轭片切割送料机械手 |
CN107021325A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-08 | 南通中邦微电子股份有限公司 | 一种桥式整流器溶剂型线路板清洗机用的转运机构 |
CN109625919A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统 |
CN110668180A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 振动盘自动上料抓取机构 |
CN112109091A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-12-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法 |
CN115108319A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-27 | 深圳壹连科技股份有限公司 | 一种充电座拼接模块生产用上料装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172123A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Fuji Mach Co Ltd | 物品の移載方法 |
DE4113479A1 (de) * | 1990-05-04 | 1991-11-07 | Stein Maschinenbau Gmbh & Co K | Vorrichtung zum abstapeln von grossflaechigen, kontinuierlich anfallenden platten |
CN2213589Y (zh) * | 1995-01-23 | 1995-11-29 | 冶金工业部包头钢铁设计研究院秦皇岛分部 | 热钢坯码垛机 |
DE19729316A1 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Platinenzuführeinrichtung für eine Umformanlage |
CN201721971U (zh) * | 2010-05-19 | 2011-01-26 | 中山天贸电池有限公司 | 电池自动取料装置 |
CN201952004U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-31 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 负压吸着式板材抓取转运装置 |
CN202296292U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-07-04 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种取盘机 |
-
2012
- 2012-07-12 CN CN2012102409678A patent/CN102774649A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172123A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Fuji Mach Co Ltd | 物品の移載方法 |
DE4113479A1 (de) * | 1990-05-04 | 1991-11-07 | Stein Maschinenbau Gmbh & Co K | Vorrichtung zum abstapeln von grossflaechigen, kontinuierlich anfallenden platten |
CN2213589Y (zh) * | 1995-01-23 | 1995-11-29 | 冶金工业部包头钢铁设计研究院秦皇岛分部 | 热钢坯码垛机 |
DE19729316A1 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Platinenzuführeinrichtung für eine Umformanlage |
CN201721971U (zh) * | 2010-05-19 | 2011-01-26 | 中山天贸电池有限公司 | 电池自动取料装置 |
CN201952004U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-31 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 负压吸着式板材抓取转运装置 |
CN202296292U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-07-04 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种取盘机 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103464642A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 天津大田包装容器有限公司 | 钢桶盖自动铆冲装置 |
CN103489629A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 昆山佑翔电子科技有限公司 | 磁环上料装置 |
CN104003186A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | 一种用于轴套外圆涂胶的自动送料装置 |
CN105417162A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-03-23 | 重庆天和玻璃有限公司 | 玻璃传送设备 |
CN106241369A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-21 | 张学衡 | 一种玻璃搬运机器人 |
CN107021325A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-08 | 南通中邦微电子股份有限公司 | 一种桥式整流器溶剂型线路板清洗机用的转运机构 |
CN106904436A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-06-30 | 江苏智拓机械有限公司 | 一种磁轭片切割送料机械手 |
CN109625919A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统 |
CN112109091A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-12-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法 |
CN110668180A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 振动盘自动上料抓取机构 |
CN115108319A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-27 | 深圳壹连科技股份有限公司 | 一种充电座拼接模块生产用上料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102774649A (zh) | 一种圆盘型工件的搬运装置 | |
WO2021093611A1 (zh) | 电力机车轮驱单元装配机械手 | |
CN201721971U (zh) | 电池自动取料装置 | |
CN204473855U (zh) | 一种工作台零件自动推出装置 | |
CN204588186U (zh) | 送料机的数控上料装置 | |
CN104440490A (zh) | 一种钢管自动除锈机 | |
CN103979133B (zh) | 一种洗衣液的分道输送线装置 | |
CN210236395U (zh) | 一种用于汽车天窗的自动搬运装置 | |
CN203048072U (zh) | 一种全自动焊装输送机 | |
CN103130151A (zh) | 一种pcb进板机的升降结构 | |
CN102554899A (zh) | 旋转可行走升降平台 | |
CN204397576U (zh) | 一种钢管自动除锈机 | |
CN204221781U (zh) | 一种机械手 | |
CN106734705B (zh) | 冲压装置及其机械手 | |
CN203568389U (zh) | 轨道往复式运行小车 | |
CN203817267U (zh) | 一种单臂六轴机械手 | |
CN107825406A (zh) | 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用 | |
CN203699409U (zh) | 仿机械手玻璃下片机 | |
CN104668586B (zh) | 新型数控车床自动上料装置 | |
CN105710860A (zh) | 一种用于搬运的二自由度机械臂 | |
CN204295683U (zh) | 一种用于搬运的二自由度机械臂 | |
CN206677942U (zh) | 新型agv移载机器人 | |
CN203185955U (zh) | Ogs精雕机 | |
CN202089555U (zh) | 直线伺服输送系统 | |
CN103287605A (zh) | 一种磁芯自动分装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121114 |