CN115108319A - 一种充电座拼接模块生产用上料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种充电座拼接模块生产用上料装置，包括支撑平台，支撑平台为设备结构的支撑板，支撑平台上端设置有上固定架，上固定架上端设置有横梁；以及上料组件，设置在支撑平台左侧上方，包括有升降组件，升降组件驱动安装有螺杆，螺杆上端设置有上料盘，搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，横移模块设置在横梁中部，横梁下方设置两侧通过轴承安装有转动轴，转动轴外圈通过螺纹转动安装有升降模块。本发明通过驱动电机上端通过输出轴转动安装有主动轮，通过驱动电机驱动主动轮转动，通过从动轮和主动轮的啮合连接，以及连接板的转动连接，实现对于螺杆升降动作控制，可以实现对于充电座加工零件的自动上料动作。

Description

一种充电座拼接模块生产用上料装置
技术领域
本发明涉及充电座加工领域，特别涉及一种充电座拼接模块生产用上料装置。
背景技术
随着电子设备的电池容量越来越高，充电的功率越来越大，利用充电装置进行充电过程中产生的热量越来越大，导致电子设备在充电过程中的热量越来越大，热量越大，电子设备温度越大，容易影响电子设备的器件的正常工作。
目前的充电装置，多是采用统一的模具进行制造。
本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
但是现在的市场对于充电座的个性化需求明显增高，统一的模具生产无法满足其要求，需要模块化自动生产，提升生产效率，要求其可以对充电座进行模块化生产进行自动加料的操作，为此，我们提出一种充电座拼接模块生产用上料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种充电座拼接模块生产用上料装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种充电座拼接模块生产用上料装置，包括：支撑平台，所述支撑平台为设备结构的支撑板，所述支撑平台上端设置有上固定架，所述上固定架上端设置有横梁；以及
上料组件，设置在支撑平台左侧上方，包括有升降组件，所述升降组件驱动安装有螺杆，通过升降组件来驱动螺杆的升降动作，所述螺杆上端设置有上料盘，
搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，横移模块设置在横梁中部，所述横梁下方设置两侧通过轴承安装有转动轴，所述转动轴外圈通过螺纹转动安装有升降模块。
优选的，所述升降模块包括有气缸和滑动块，所述转动轴外圈转动安装有滑动块，所述滑动块右侧设置有气缸，所述气缸下方设置有伸缩杆，伸缩杆下方设置有抓取模块。
优选的，所述抓取模块包括有抓取板，所述抓取板下方中部对称设置有三组吸盘，通过三组吸盘的结构分布，可以提升抓取吸力的稳定性，通过吸盘来对上料盘上方的充电座模组零件进行抓取，通过气缸的升降动作配合和吸盘的抓取来实现对于零件的升降动作。
优选的，所述支撑平台右侧上方设置有出料框，出料框包括有导料板和出料口，所述导料板为倾斜的弧形导槽结构，所述导料板下方设置有出料口，通过出料口与后续的加工流水线进行连接。
优选的，所述出料框上方与横梁下方位置相对应，通过搬运组件将上料盘上方的零部件搬运到导料板上方后放下，沿着导料板的导向进入到出料口中排出。
优选的，所述升降组件包括有驱动电机，上端通过输出轴转动安装有主动轮，所述驱动电机外侧固定安装有转动块，所述转动块中部转动安装有连接板。
优选的，所述连接板内部啮合安装有螺杆，所述螺杆外侧通过键槽同轴固定安装有从动轮，所述从动轮外圈与主动轮外圈啮合连接，通过驱动电机驱动主动轮转动，通过从动轮和主动轮的啮合连接，以及连接板的转动连接，实现对于螺杆升降动作控制，结构简单可靠，可以实现对于充电座加工零件的自动上料动作。
优选的，所述支撑平台下方外侧设置有支撑座，通过支撑座来对支撑平台进行支撑，通过支撑座来对支撑平台进行结构缓冲。
优选的，所述上料盘下方外侧设置有侧支撑架，通过侧支撑架来对上料盘进行侧向支撑，提升对于上料盘上方零件放置的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过升降组件来驱动螺杆的升降动作，通过侧支撑架来对上料盘进行侧向支撑，提升对于上料盘上方零件放置的稳定性，通过支撑座来对支撑平台进行支撑，通过支撑座来对支撑平台进行结构缓冲。
2、驱动电机上端通过输出轴转动安装有主动轮，通过驱动电机驱动主动轮转动，通过从动轮和主动轮的啮合连接，以及连接板的转动连接，实现对于螺杆升降动作控制，结构简单可靠，可以实现对于充电座加工零件的自动上料动作。
3、搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，抓取模块包括有抓取板，所述抓取板下方中部对称设置有三组吸盘，通过三组吸盘的结构分布，可以提升抓取吸力的稳定性，通过吸盘来对上料盘上方的充电座模组零件进行抓取，通过气缸的升降动作配合和吸盘的抓取来实现对于零件的升降动作。
附图说明
图1为本发明一种充电座拼接模块生产用上料装置的整体结构图；
图2为本发明一种充电座拼接模块生产用上料装置的正视结构图；
图3为本发明一种充电座拼接模块生产用上料装置中升降组件的结构图。
图中：1、支撑平台；2、支撑座；3、上固定架；4、横梁；5、转动轴；6、气缸；7、滑动块；8、抓取板；9、升降组件；91、驱动电机；92、主动轮；93、连接板；94、从动轮；95、转动块；10、吸盘；11、上料盘；12、侧支撑架；13、导料板；14、出料口；15、螺杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
参照图1所示，一种充电座拼接模块生产用上料装置，包括：
支撑平台1，所述支撑平台1为设备结构的支撑板，所述支撑平台1下方外侧设置有支撑座2，通过支撑座2来对支撑平台1进行支撑，通过支撑座2来对支撑平台1进行结构缓冲，所述支撑平台1上端设置有上固定架3，所述上固定架3上端设置有横梁4；以及
上料组件，设置在支撑平台1左侧上方，包括有升降组件9，所述升降组件9驱动安装有螺杆15，通过升降组件9来驱动螺杆15的升降动作，所述螺杆15上端设置有上料盘11，所述上料盘11下方外侧设置有侧支撑架12，通过侧支撑架12来对上料盘11进行侧向支撑，提升对于上料盘11上方零件放置的稳定性，
搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，横移模块设置在横梁4中部，所述横梁4下方设置两侧通过轴承安装有转动轴5，所述转动轴5外圈通过螺纹转动安装有升降模块，
升降模块包括有气缸6和滑动块7，所述转动轴5外圈转动安装有滑动块7，所述滑动块7右侧设置有气缸6，所述气缸6下方设置有伸缩杆，伸缩杆下方设置有抓取模块，
抓取模块包括有抓取板8，所述抓取板8下方中部对称设置有三组吸盘10，通过三组吸盘10的结构分布，可以提升抓取吸力的稳定性，通过吸盘10来对上料盘11上方的充电座模组零件进行抓取，通过气缸6的升降动作配合和吸盘10的抓取来实现对于零件的升降动作。
实施例2
参照图1所示，一种充电座拼接模块生产用上料装置，包括：
支撑平台1，所述支撑平台1为设备结构的支撑板，所述支撑平台1下方外侧设置有支撑座2，通过支撑座2来对支撑平台1进行支撑，通过支撑座2来对支撑平台1进行结构缓冲，所述支撑平台1上端设置有上固定架3，所述上固定架3上端设置有横梁4；以及
上料组件，设置在支撑平台1左侧上方，包括有升降组件9，所述升降组件9驱动安装有螺杆15，通过升降组件9来驱动螺杆15的升降动作，所述螺杆15上端设置有上料盘11，所述上料盘11下方外侧设置有侧支撑架12，通过侧支撑架12来对上料盘11进行侧向支撑，提升对于上料盘11上方零件放置的稳定性，
搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，横移模块设置在横梁4中部，所述横梁4下方设置两侧通过轴承安装有转动轴5，所述转动轴5外圈通过螺纹转动安装有升降模块，
升降模块包括有气缸6和滑动块7，所述转动轴5外圈转动安装有滑动块7，所述滑动块7右侧设置有气缸6，所述气缸6下方设置有伸缩杆，伸缩杆下方设置有抓取模块，
抓取模块包括有抓取板8，所述抓取板8下方中部对称设置有三组吸盘10，通过三组吸盘10的结构分布，可以提升抓取吸力的稳定性，通过吸盘10来对上料盘11上方的充电座模组零件进行抓取，通过气缸6的升降动作配合和吸盘10的抓取来实现对于零件的升降动作，
所述支撑平台1右侧上方设置有出料框，出料框包括有导料板13和出料口14，所述导料板13为倾斜的弧形导槽结构，所述导料板13下方设置有出料口14，通过出料口14与后续的加工流水线进行连接，所述出料框上方与横梁4下方位置相对应，通过搬运组件将上料盘11上方的零部件搬运到导料板13上方后放下，沿着导料板13的导向进入到出料口14中排出。
实施例3
参照图1-2所示，一种充电座拼接模块生产用上料装置，包括：
支撑平台1，所述支撑平台1为设备结构的支撑板，所述支撑平台1下方外侧设置有支撑座2，通过支撑座2来对支撑平台1进行支撑，通过支撑座2来对支撑平台1进行结构缓冲，所述支撑平台1上端设置有上固定架3，所述上固定架3上端设置有横梁4；以及
上料组件，设置在支撑平台1左侧上方，包括有升降组件9，所述升降组件9驱动安装有螺杆15，通过升降组件9来驱动螺杆15的升降动作，所述螺杆15上端设置有上料盘11，所述上料盘11下方外侧设置有侧支撑架12，通过侧支撑架12来对上料盘11进行侧向支撑，提升对于上料盘11上方零件放置的稳定性，
搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，横移模块设置在横梁4中部，所述横梁4下方设置两侧通过轴承安装有转动轴5，所述转动轴5外圈通过螺纹转动安装有升降模块，
升降模块包括有气缸6和滑动块7，所述转动轴5外圈转动安装有滑动块7，所述滑动块7右侧设置有气缸6，所述气缸6下方设置有伸缩杆，伸缩杆下方设置有抓取模块，
抓取模块包括有抓取板8，所述抓取板8下方中部对称设置有三组吸盘10，通过三组吸盘10的结构分布，可以提升抓取吸力的稳定性，通过吸盘10来对上料盘11上方的充电座模组零件进行抓取，通过气缸6的升降动作配合和吸盘10的抓取来实现对于零件的升降动作，
所述支撑平台1右侧上方设置有出料框，出料框包括有导料板13和出料口14，所述导料板13为倾斜的弧形导槽结构，所述导料板13下方设置有出料口14，通过出料口14与后续的加工流水线进行连接，所述出料框上方与横梁4下方位置相对应，通过搬运组件将上料盘11上方的零部件搬运到导料板13上方后放下，沿着导料板13的导向进入到出料口14中排出，
如图3所示，所述升降组件9包括有驱动电机91，驱动电机91上端通过输出轴转动安装有主动轮92，所述驱动电机91外侧固定安装有转动块95，所述转动块95中部转动安装有连接板93，所述连接板93内部啮合安装有螺杆15，所述螺杆15外侧通过键槽同轴固定安装有从动轮94，所述从动轮94外圈与主动轮92外圈啮合连接，通过驱动电机91驱动主动轮92转动，通过从动轮94和主动轮92的啮合连接，以及连接板93的转动连接，实现对于螺杆15升降动作控制，结构简单可靠，可以实现对于充电座加工零件的自动上料动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于，包括：
支撑平台(1)，所述支撑平台(1)为设备结构的支撑板，所述支撑平台(1)上端设置有上固定架(3)，所述上固定架(3)上端设置有横梁(4)；以及
上料组件，设置在支撑平台(1)左侧上方，包括有升降组件(9)，所述升降组件(9)驱动安装有螺杆(15)，通过升降组件(9)来驱动螺杆(15)的升降动作，所述螺杆(15)上端设置有上料盘(11)，
搬运组件，分别设置有横移模块、升降模块和抓取模块，横移模块设置在横梁(4)中部，所述横梁(4)下方设置两侧通过轴承安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)外圈通过螺纹转动安装有升降模块。
2.根据权利要求1所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述升降模块包括有气缸(6)和滑动块(7)，所述转动轴(5)外圈转动安装有滑动块(7)，所述滑动块(7)右侧设置有气缸(6)，所述气缸(6)下方设置有伸缩杆，伸缩杆下方设置有抓取模块。
3.根据权利要求1所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述抓取模块包括有抓取板(8)，所述抓取板(8)下方中部对称设置有三组吸盘(10)，通过三组吸盘(10)的结构分布。
4.根据权利要求1所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述支撑平台(1)右侧上方设置有出料框，出料框包括有导料板(13)和出料口(14)，所述导料板(13)为倾斜的弧形导槽结构，所述导料板(13)下方设置有出料口(14)。
5.根据权利要求4所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述出料框上方与横梁(4)下方位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述升降组件(9)包括有驱动电机(91)，上端通过输出轴转动安装有主动轮(92)，所述驱动电机(91)外侧固定安装有转动块(95)，所述转动块(95)中部转动安装有连接板(93)。
7.根据权利要求6所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述连接板(93)内部啮合安装有螺杆(15)，所述螺杆(15)外侧通过键槽同轴固定安装有从动轮(94)，所述从动轮(94)外圈与主动轮(92)外圈啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述支撑平台(1)下方外侧设置有支撑座(2)。
9.根据权利要求1所述的一种充电座拼接模块生产用上料装置，其特征在于：所述上料盘(11)下方外侧设置有侧支撑架(12)，通过侧支撑架(12)来对上料盘(11)进行侧向支撑。
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