CN111115229A - 法兰盘上料机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种法兰盘上料机，包括旋转料仓装置和物料升降装置，旋转料仓装置沿圆周方向均布有多个用于放置法兰盘的存放工位，物料升降装置用于将存放工位的法兰盘提升至出料口；旋转料仓装置还包括转盘，以及驱动转盘转动的旋转驱动机构，存放工位沿圆周方向均布于转盘的上部，旋转驱动机构用于依次将各存放工位转动至物料升降装置的托举工位；存放工位包括竖直放置在转盘上的固定轴，固定轴的直径与法兰盘的内径匹配，固定轴套在法兰盘的内径中。通过转盘移动存放工位上的法兰盘至物料升降装置的托举工位，由托举工位将法兰盘进一步移动至出料口，实现法兰盘自动上料，提高法兰盘上料效率。

Description

法兰盘上料机

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，具体而言，本申请涉及一种法兰盘上料机。

背景技术

在对批量法兰盘进行机械加工时，通常采用传输效率较高的送料机将批量的法兰盘输送到加工工位进行加工，以便提高加工效率。

而目前法兰盘的上料方式还是人工上料，例如人工从堆积的料堆拾起需要加工的法兰盘，然后手动将其放置到工位。这种人工上料方式存在法兰盘上料的效率低、人工劳动强度大及成本贵的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是法兰盘上料的效率低和成本高的技术缺陷，提供一种法兰盘上料机。

一种法兰盘上料机，包括旋转料仓装置和物料升降装置，所述旋转料仓装置沿圆周方向均布有多个用于放置法兰盘的存放工位，所述物料升降装置用于将所述存放工位的法兰盘提升至出料口；所述旋转料仓装置还包括转盘，以及驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述存放工位沿圆周方向均布于所述转盘的上部，所述旋转驱动机构用于依次将各所述存放工位转动至所述物料升降装置的托举工位；所述存放工位包括竖直放置在所述转盘上的固定轴，所述固定轴的直径与所述法兰盘的内径匹配，所述固定轴套在所述法兰盘的内径中；所述旋转驱动机构包括用于带动所述转盘转动的异步减速抱闸电机，以及用于控制所述异步减速抱闸电机断续运转的间歇分割器。

在一个实施例中，所述物料升降装置还包括支撑架、沿所述支撑架的导向杆升降的托举工位，以及驱动所述支撑架升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动所述托举工位升降和将法兰盘运送至所述出料口，运送的法兰盘为位于所述托举工位处下旋转料仓装置的存放工位的物料。

在一个实施例中，所述支撑架包括多个导向柱，各所述导向柱均套有轴承，所述轴承用于承载所述托举工位沿所述导向柱升降。

在一个实施例中，所述托举工位包括由多个所述导向柱共同导向升降的承力板以及安装在所述承力板上且伸向所述存放工位的托举臂，所述托举臂用于托举所述存放工位的法兰盘升降。

在一个实施例中，所述支撑架还包括固定杆，所述固定杆以及所述托举工位靠近所述固定杆的一侧分别对应安装对称红外检测器。

在一个实施例中，所述升降驱动机构包括滚珠丝杆和带动所述滚珠丝杆传动的异步减速刹车电机，所述滚珠丝杆带动所述托举工位沿导向杆的方向升降。

在一个实施例中，法兰盘上料机，还包括，抓手位于所述出料口上方的物料运输装置，所述抓手用于抓取所述出料口处的法兰盘；所述物料运输装置还包括导轨、带动所述抓手沿所述导轨移动的第一动力机构，以及驱动所述抓手实现抓取和放置的第二动力机构。

上述法兰盘上料机，旋转料仓装置提供多个存储法兰盘物料的存放工位，且能通过转盘移动存放工位上的法兰盘至物料升降装置的托举工位，由托举工位将法兰盘进一步移动至出料口，实现大量法兰盘的自动上料，提高法兰盘上料的效率和降低成本。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例中法兰盘上料机的整体结构立体图；

图2为一个实施例中旋转料仓装置的结构立体图；

图3为一个实施例中物料升降装置的结构立体图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，一种法兰盘上料机，包括旋转料仓装置10和物料升降装置20，旋转料仓装置10沿圆周方向均布有多个用于放置法兰盘的存放工位11，物料升降装置20用于将存放工位11的法兰盘提升至出料口。

旋转料仓装置10将沿圆周方向均布存放工位11旋转至物料升降装置20提升法兰盘的入口，物料升降装置20可以依次提升存放工位11中的法兰盘，在将当前存放工位11的全部或若干个法兰盘提升至出料口后，旋转下一个存放工位11至物料升降装置20提升法兰盘的入口，继续进行下一轮的法兰盘上料。旋转料仓装置具有多个存放工位11，既可以对同一种法兰盘进行料仓式密集的上料，提高上料速度和降低上料成本；也可以由多个料仓存储多种法兰盘，实现流水线上不同流程节点下对多种类型法兰盘的调用需求，提高自动化水平的精度，同时也将各种类型法兰盘的上料机整合在一个设备上，由一个料仓装置提供多种法兰盘的储备，降低法兰盘上料机的空间占用以及节省成本。

旋转料仓装置10还包括转盘12，以及驱动转盘12转动的旋转驱动机构13，存放工位11沿圆周方向均布于转盘12的上部，旋转驱动机构13用于依次将各存放工位11转动至物料升降装置20的托举工位23。

转盘12上承载着存放工位11以及存储在存放工位11上的法兰盘，转盘12可以借助旋转驱动机构13的动力带动存放工位11和法兰盘转动，移动至托举工位23处的法兰盘可以由物料升降装置20进行提升。

存放工位11包括竖直放置在转盘12上的固定轴111，固定轴111套设在法兰盘的轴孔中。

法兰盘可以顺畅地沿固定轴111方向移动。图1中各个存放工位11的固定轴111最上方都套入了一个法兰盘，然而该法兰盘下省略显示叠放的多个法兰盘，便于显示法兰盘上料机的整体结构。各个存放工位11最上方的法兰盘通过法兰盘的内径套在固定轴111上，法兰盘可以在沿固定轴111向上托举后，畅顺地从固定轴111的上方移出。

转盘12上的固定轴111竖直放置在转盘12上可以很好地利用立体存储空间，增加旋转料仓装置10料仓容量。

垂直的固定轴111中也可以按照预设次序放置所需调配的各种类型法兰盘，在可以在一个存放工位11上满足预设次序的法兰盘的上料，减少旋转转盘12而旋转对于法兰盘所带来的时间浪费，增强自动化上料的效率。

如图2所示，图2为一个实施例中旋转料仓装置的结构立体图；旋转驱动机构13包括用于带动转盘12转动的异步减速抱闸电机131，以及用于控制异步减速抱闸电机131断续运转的间歇分割器。异步减速抱闸电机131做动力，同步带132做传动。旋转驱动机构13可以可控地控制存放工位11的转动位置，还可以实现精准刹车，放置转盘12跑偏。以此实现存放工位11上一排排法兰盘上料完成后，继续转至下一个存放工位11并将法兰盘继续上料。

上述法兰盘上料机，旋转料仓装置10提供多个存储法兰盘物料的存放工位11，且能通过转盘12移动存放工位11上的法兰盘至物料升降装置20的托举工位23，由托举工位23将法兰盘进一步移动至出料口，实现大量法兰盘的自动上料，提高法兰盘上料的效率和降低成本。

进一步地，法兰盘上料机还包括，抓手31位于出料口上方的物料运输装置30，抓手31用于抓取出料口处的法兰盘；物料运输装置30还包括导轨32、带动抓手31沿导轨32移动的第一动力机构，以及驱动抓手31实现抓取和放置的第二动力机构。抓手31可以移动至出料口的上方，且转手可以上下移动而离开和进入出料口。

上述法兰盘上料机，物料运输装置30可以通过抓手31将提升至出料口的法兰盘进行抓取，并依靠导轨32将抓取的法兰盘转移至目标位置，实现法兰盘出料之后的运输，进一步完善上料过程。

导轨32也可以为跨距离物料提供往复运载，拉长法兰盘运送的距离。

在一个实施例中，如图3所示，物料升降装置20还包括支撑架21、沿支撑架21的导向杆22升降的托举工位23，以及驱动支撑架21升降的升降驱动机构24，升降驱动机构24用于带动托举工位23升降和将法兰盘运送至出料口，运送的法兰盘为位于托举工位23处下旋转料仓装置10的存放工位11的物料。

支撑架21上设置的多根导向杆22对托举工位23的升降进行导向。

优选地，升降驱动机构24包括滚珠丝杆241和带动滚珠丝杆241传动的异步减速刹车电机，滚珠丝杆带动托举工位23沿导向杆22的方向升降。升降驱动机构24可以包括滚珠丝杆241，通过滚珠丝杆241做传动，升降精度高，而且利用丝杆的旋转倾斜角的转矩大，实现使用小功率电机支撑重物顶升。

在一个实施例中，支撑架21包括多个导向柱，各导向柱均套有轴承，轴承用于承载托举工位23沿导向柱升降。

导向柱结合高精度的直线轴承实现多个导向柱共同导向，支撑架21的刚性强，托举工位23的导向平面的水平度高，提升法兰盘升降的稳定行和安全性。

如图3所示，各导向柱的轴承外均包裹有导套27，以保护轴承。

在一个实施例中，托举工位23包括由多个导向柱共同导向升降的承力板231以及安装在承力板231上且伸向存放工位11的托举臂232，托举臂232用于托举存放工位11的法兰盘升降。

承力板231和托举臂232依靠多个导向柱共同导向，能够实现在托举具有重量的法兰盘后，承力板231和托举臂232之间依然能在强刚性保持平稳，减少倾斜。

优选的，托举臂232可以包括两条相邻的支撑杆，支撑杆之间的空隙可以运行穿过固定轴111，从而使得支撑杆抵达法兰盘的底部，再经过向上移动支撑杆而向上托运法兰盘。

优选地，支撑架21朝向托举臂232的一侧开有防碰撞开口，保护出料口处的法兰盘。

托举臂232可以向固定轴111伸出，亦可以向升降驱动机构24内收缩，托举臂232收缩可以以有效长度的托举点支撑法兰盘，以可以避免在转盘12转动时碰撞固定轴111，保护装置的安全性。

在一个实施例中，支撑架21还包括固定杆25，固定杆25以及托举工位23靠近固定杆25的一侧分别对应安装对称红外检测器26。

对称红外检测器26实现法兰盘物料的精准定位，利用形成开关检测物料是否抓取完毕，提高抓取法兰盘的准确性。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种法兰盘上料机，其特征在于，包括旋转料仓装置和物料升降装置，所述旋转料仓装置沿圆周方向均布有多个用于放置法兰盘的存放工位，所述物料升降装置用于将所述存放工位的法兰盘提升至出料口；所述旋转料仓装置还包括转盘，以及驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述存放工位沿圆周方向均布于所述转盘的上部，所述旋转驱动机构用于依次将各所述存放工位转动至所述物料升降装置的托举工位；所述存放工位包括竖直放置在所述转盘上的固定轴，所述固定轴的直径与所述法兰盘的内径匹配，所述固定轴套在所述法兰盘的内径中；所述旋转驱动机构包括用于带动所述转盘转动的异步减速抱闸电机，以及用于控制所述异步减速抱闸电机断续运转的间歇分割器。

2.根据权利要求1所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述物料升降装置还包括支撑架、沿所述支撑架的导向杆升降的托举工位，以及驱动所述支撑架升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动所述托举工位升降和将法兰盘运送至所述出料口，运送的法兰盘为位于所述托举工位处下旋转料仓装置的存放工位的物料。

3.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述支撑架包括多个导向柱，各所述导向柱均套有轴承，所述轴承用于承载所述托举工位沿所述导向柱升降。

4.根据权利要求3所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述托举工位包括由多个所述导向柱共同导向升降的承力板以及安装在所述承力板上且伸向所述存放工位的托举臂，所述托举臂用于托举所述存放工位的法兰盘升降。

5.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述支撑架还包括固定杆，所述固定杆以及所述托举工位靠近所述固定杆的一侧分别对应安装对称红外检测器。

6.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述升降驱动机构包括滚珠丝杆和带动所述滚珠丝杆传动的异步减速刹车电机，所述滚珠丝杆带动所述托举工位沿导向杆的方向升降。

7.根据权利要求1所述的法兰盘上料机，其特征在于，还包括，抓手位于所述出料口上方的物料运输装置，所述抓手用于抓取所述出料口处的法兰盘；所述物料运输装置还包括导轨、带动所述抓手沿所述导轨移动的第一动力机构，以及驱动所述抓手实现抓取和放置的第二动力机构。

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