CN216460180U - 硅片收料装置及硅片分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅片收料装置及硅片分选机。硅片收料装置包括主输送线、侧分机构、硅片输送支线、规整机构及料篮收片机构；侧分机构被配置为将主输送线上运输的硅片输送至硅片输送支线；硅片输送支线被配置为将接收到的硅片输送并插入料篮收片机构所承载的料篮里；规整机构被配置为对硅片输送支线上运输的硅片进行规整；料篮收片机构被配置为移动所承载的料篮以便依次接收多片硅片并将多片硅片分层存放。通过硅片输送支线将硅片直接插入料篮收片机构的料篮里，通过料篮收片机构的料篮依次接收多片硅片并将多片硅片分层存放，不需要将硅片打包，可以直接与后续的工序对接，节约了中转时间，提高了生产效率，保证了硅片的质量。

Description

硅片收料装置及硅片分选机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产设备，具体地说是一种硅片收料装置及硅片分选机。

背景技术

硅片检测后，需要按照检测的结果对硅片进行分类。

现有的硅片分选机，硅片经检测分选后，分档收料至料盒中打包。但是在硅片后续的一些制造工艺中，有时需要将硅片插片至料篮中。此时，就需要将打包装盒的硅片再次取出。这种打包再取出的过程降低了生产效率，并且在倒片的过程中，也有可能对硅片造成损伤，从而影响硅片的质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有的硅片分选机缺少直接与硅片料篮相对接而导致的效率低、产能低的问题，提供一种可与硅片料篮直接对接的硅片收料装置及硅片分选机。

本实用新型中的硅片收料装置的技术方案如下：一种硅片收料装置，包括主输送线、侧分机构、硅片输送支线、规整机构及料篮收片机构；其中：侧分机构被配置为将主输送线上运输的硅片输送至硅片输送支线；硅片输送支线被配置为将接收到的硅片输送并插入料篮收片机构所承载的料篮里；规整机构被配置为对硅片输送支线上运输的硅片进行规整；料篮收片机构被配置为移动所承载的料篮以便依次接收多片硅片并将多片硅片分层存放。

通过硅片输送支线将硅片直接插入料篮收片机构的料篮里，通过料篮收片机构的料篮依次接收多片硅片并将多片硅片分层存放，不需要将硅片打包，可以直接与后续的工序对接，节约了中转时间，提高了生产效率，保证了硅片的质量。

可选地，侧分机构采用顶升机构与吸盘机构中的一种或者两者的组合。

侧分机构可以根据生产现场实际情况选择采用顶升机构还是吸盘机构，还是两者的组合，提高了设备布置的灵活性。

可选地，硅片输送支线采用伸缩输送机构，伸缩输送机构包括固定机构、伸缩机构、输送带及转动机构，伸缩机构可移动地安装在固定机构上，转动机构安装在固定机构与伸缩机构上，输送带安装在转动机构上；伸缩机构带动输送带伸缩，转动机构带动输送带旋转。

硅片输送支线采用伸缩输送机构，在输送硅片时，伸缩输送机构可以伸入料篮收片机构的料篮内，完成硅片的插片；插片结束后，伸缩输送机构可以从料篮收片机构的料篮中退出，方便料蓝的取出，也避免了设备各部件之间产生干涉。

可选地，硅片输送支线采用多段式伸缩输送机构，多段式伸缩输送机构包括沿着输送方向依次布置的第一输送机构和第二输送机构，以及滑动机构；第一输送机构靠近第二输送机构的一端形成有容纳空间，第二输送机构安装在滑动机构上，第二输送机构在滑动机构的带动下进入或者移出容纳空间；第一输送机构与第二输送机构的输送面处于同一个平面，并且第一输送机构与第二输送机构分别各自独立运转；第一输送机构被配置为暂存接收到的硅片，并且将硅片向第二输送机构运输；第二输送机构被配置为接收第二输送机构上的硅片，并且将硅片输送至料篮收片机构所承载的料篮里。

硅片输送支线采用多段式伸缩输送机构，通过采用第一输送机构和第二输送机构两段相互独立的输送机构，可以分别调节第一输送机构和第二输送机构的输送速度，在插片前对从前道的硅片输送线上输送过来的硅片的速度进行加速或减速调节，以更好地调节由前道输送线输送过来的硅片的速度和硅片插片速度，进而提高插片效率。

可选地，规整机构包括至少两个间隔设置的规整部，每个规整部分别包括滚动件及滚动件驱动机构；两个滚动件驱动机构分别带动两个滚动件靠近或者远离两个滚动件之间的硅片输送支线；或者，每个规整部分别采用皮带规整的方式。

通过规整机构对硅片进行规整，使硅片能顺利插入硅片料篮，避免损坏硅片；规整部可以实际情况灵活选用滚动规整方式，或者皮带规整方式。

可选地，料篮收片机构包括料篮升降部、料篮转运部及旋转顶升部，料篮转运部安装在料篮升降部的活动部件上，料篮转运部用于暂存料篮并将料篮送出，旋转顶升部用于顶升料篮转运部内的料篮并带动料篮旋转换向。

通过料篮升降部带动料篮升降，通过旋转顶升部带动料篮旋转换向，可实现料篮流转至下道工序，实现自动化连续生产。

可选地，料篮转运部包括两条平行布置的输送带及驱动件，驱动件驱动两条输送带同步转动。

料篮转运部通过两条输送带来承载硅片并带动硅片移动位置，结构简单，成本低。

可选地，旋转顶升部包括旋转机构及顶升机构，旋转机构安装在顶升机构的活动部件上，旋转机构的活动部件上安装有定位件，定位件用于定位料篮，顶升机构用于带动料篮升起，旋转机构用于带动料篮旋转。

通过定位件定位料篮，通过顶升机构使料篮脱离料篮转运部，通过旋转机构带动料篮旋转，从而实现料篮开口的转向，为后续工序创造条件。

可选地，硅片收料装置还包括料篮循环机构，料篮循环机构被配置为将满载的料篮从料篮收片机构运出并且将空载的料篮输送至料篮收片机构。

通过料篮循环机构实现料篮的循环使用，进一步提高了生产效率。

可选地，当料篮收片机构与料篮循环机构之间存在距离时，硅片收料装置还包括料篮输送线，料篮输送线安装在料篮收片机构与料篮循环机构之间；料篮输送线被配置为接收料篮收片机构传送的料篮并且将料篮输送至料篮循环机构。

通过布置料篮输送线，方便了料篮收片机构与料篮循环机构的布置，为合理利用工作场地空间提供了可能。

可选地，在主输送线的输送方向上布置有至少一个侧分机构，每个侧分机构位于主输送线的一侧或者两侧分别布置有与侧分机构对应的硅片输送支线、规整机构及料篮收片机构。

通过布置多个侧分机构，可实现侧分机构的交替作业，提高生产效率。

可选地，当侧分机构位于主输送线的两侧且两侧均布置有硅片输送支线、规整机构及料篮收片机构时，两侧的料篮收片机构交替收片；主输送线向第一侧的料篮收片机构输送硅片，直到第一侧的料篮收片机构收集满硅片；接着，主输送线向第二侧的料篮收片机构输送硅片，直到第二侧的料篮收片机构收集满硅片；或者，主输送线交替向第一侧与第二侧的料篮收片机构输送硅片。

通过料篮收片机构的交替收片，节省了收片的等待时间，提高了收片效率。

本实用新型中的硅片分选机的技术方案如下：一种硅片分选机，包括上述任意一项硅片收料装置。

通过采用与硅片料篮直接对接的硅片收料装置，使硅片分选机具有与硅片料篮直接对接的功能，解决了硅片分选机效率低、产能低的问题。

附图说明

图1为本实用新型中的硅片收料装置第一种实施例的平面布置图。

图2为本实用新型中的硅片收料装置第二种实施例的平面布置图。

图3为本实用新型中的硅片收料装置第三种实施例的平面布置图。

图4-图6为图3所示的硅片收料装置第三种实施例的动作流程图。

图7为图3所示的硅片收料装置第三种实施例的立体结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本实用新型中的硅片输送支线第一种实施例的立体结构示意图。

图10为图9另一视角的立体图。

图11为本实用新型中的硅片输送支线第二种实施例的立体结构示意图。

图12为图11另一视角的立体图。

图13为本实用新型中的料篮收片机构的立体结构示意图。

图14为图13中的旋转顶升部的立体结构示意图。

图1～图14中，包括：

硅片收料装置1；

主输送线10；

侧分机构20；

硅片输送支线30、第一输送机构31、第一输送带311、第一驱动部312、第一安装部313、容纳空间315；第二输送机构32、第二输送带321、第二驱动部322、第二安装部323、第二传感器324、第三传感器325；滑动机构33、滑架331、滑块332、滑轨333、滑架驱动部334；第三输送机构35、第三输送带351、第三驱动部352；

规整机构40、规整部41、滚动件42、滚动件驱动机构43；

料篮收片机构50、料篮升降部51、料篮转运部52、输送带521、驱动件522、旋转顶升部53、旋转机构531、顶升机构532、定位件533、旋转板534、滑台安装板535、滑台固定板536、滑台537、气缸538、料篮容置腔54、顶板541、支撑柱542、底板543、料篮55；

料篮输送线60；

料篮循环机构70；

硅片100。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～图8所示，本实用新型公开了一种硅片收料装置1，用于硅片分选机。该硅片收料装置1可直接与硅片料篮相对接，避免了硅片分选后打包再打开的过程。

该硅片收料装置1，主要包括主输送线10、侧分机构20、硅片输送支线30、规整机构40及料篮收片机构50。可选地，该硅片收料装置1还包括料篮输送线60和料篮循环机构70。

其中：侧分机构20被配置为将主输送线10上运输的硅片100输送至硅片输送支线30；硅片输送支线30被配置为将接收到的硅片100输送并插入料篮收片机构50所承载的料篮里；规整机构40被配置为对硅片输送支线30上运输的硅片100进行规整；料篮收片机构50被配置为移动所承载的料篮以便依次接收多片硅片100并将多片硅片100分层存放。

通过硅片输送支线30将硅片直接插入料篮收片机构50的料篮里，通过料篮收片机构50的料篮依次接收多片硅片并将多片硅片分层存放，不需要将硅片打包，可以直接与后续的工序对接，节约了中转时间，提高了生产效率，保证了硅片的质量。

作为一种可选的实施方式，在主输送线10的输送方向上布置有至少一个侧分机构20，每个侧分机构20位于主输送线10的一侧或者两侧分别布置有与侧分机构20对应的硅片输送支线30、规整机构40及料篮收片机构50。

通过布置多个侧分机构20，可实现侧分机构20的交替作业，提高生产效率。

图1、图2及图3所示，为硅片收料装置1的三种可选的实施例。其中，图1所示的第一种实施例包括一组侧分机构20，图2所示的第二种实施例包括三组侧分机构20，图3所示的第三种实施例包括两组侧分机构20。这三种实施例中的每组侧分机构20位于主输送线10的两侧分别设置有与侧分机构20对应的硅片输送支线30、规整机构40及料篮收片机构50。

可选地，当侧分机构20位于主输送线10的两侧且两侧均布置有硅片输送支线30、规整机构40及料篮收片机构50时，两侧的料篮收片机构50交替收片。

下面以图3所示的包括两组侧分机构20的硅片收料装置1的实施例为例，对硅片收料装置1交替收片的过程作详细的说明。

交替收片有两种方式，第一种方式如图4～图6所示，主输送线10向第一侧(即图中的下部)的料篮收片机构50输送硅片，直到第一侧的料篮收片机构50收集满硅片；接着，主输送线10向第二侧(即图中的上部)的料篮收片机构50输送硅片，直到第二侧的料篮收片机构50收集满硅片；

交替收片的第二种方式是：主输送线10交替向第一侧与第二侧的料篮收片机构50输送硅片。

通过料篮收片机构50的交替收片，节省了收片的等待时间，提高了收片效率。

如图3及图7、图8所示，下面对该实施例中的各个部件作进一步详细的说明。

作为一种可选的实施方式，主输送线10可以采用现有技术中的任意一种结构，通常采用皮带输送线。

作为一种可选的实施方式，侧分机构20也可以采用现有技术中的任意一种结构，通常采用顶升机构与吸盘机构中的一种或者两者的组合。

侧分机构20可以根据生产现场实际情况选择采用顶升机构还是吸盘机构，还是两者的组合，提高了设备布置的灵活性。

作为一种可选的实施方式，硅片输送支线30可以采用伸缩输送机构，或者多段式伸缩输送机构。硅片输送支线30靠近料篮收片机构50的一端可伸缩。

在该实施方式中，伸缩输送机构包括固定机构、伸缩机构、输送带及转动机构，伸缩机构可移动地安装在固定机构上，转动机构安装在固定机构与伸缩机构上，输送带安装在转动机构上；伸缩机构带动输送带伸缩，转动机构带动输送带旋转。

硅片输送支线30采用伸缩输送机构，在输送硅片时，伸缩输送机构可以伸入料篮收片机构50的料篮内，完成硅片的插片；插片结束后，伸缩输送机构可以从料篮收片机构50的料篮中退出，方便料蓝的取出，也避免了设备各部件之间产生干涉。

在该实施方式中，多段式伸缩输送机构如图9～图12所示。图9、图10所示是多段式伸缩输送机构的第一种可选的实施例，图11、图12所示是多段式伸缩输送机构的第二种可选的实施例。

如图9、图10所示，多段式伸缩输送机构的第一种实施例包括沿着输送方向依次布置的第一输送机构31及第二输送机构32，以及滑动机构33。该实施例中的硅片输送支线30可称作为两段式输送机构。

其中：第一输送机构31靠近第二输送机构32的一端形成有容纳空间315，第二输送机构32安装在滑动机构33上，第二输送机构32在滑动机构33的带动下进入或者移出容纳空间315；第一输送机构31与第二输送机构32的输送面处于同一个平面，并且第一输送机构31与第二输送机构32分别各自独立运转；第一输送机构31被配置为暂存接收到的硅片，并且将硅片向第二输送机构32运输；第二输送机构32被配置为接收第一输送机构31上的硅片，并且将硅片输送至料篮收片机构50所承载的料篮55。料篮55的结构参见图12。

硅片输送支线30采用多段式伸缩输送机构，通过采用第一输送机构31和第二输送机构32两段相互独立的输送机构，可以分别调节第一输送机构31和第二输送机构32的输送速度，在插片前对从前道的硅片输送线上输送过来的硅片的速度进行加速或减速调节，例如，当前道的硅片输送线的输送速度很快时，远大于硅片的插片速度时，若将插片速度提至同样高速，插片时容易发生碎片；若插片速度低于硅片输送线的输送速度，持续输送而来的硅片无法逐片插片，输送机构上势必会产生硅片堆积，导致碎片。此时，可通过对第一输送机构31进行适当降速，以在硅片输送线和第二输送机构32之间形成缓冲，更好地调节由前道输送线输送过来的硅片的速度和硅片插片速度，进而提高插片效率。

在其中的一个实施例中，第一输送机构31包括两条平行布置的第一输送带311及第一驱动部312，第一驱动部312驱动两条第一输送带311同步运转；两条第一输送带311之间形成有容纳空间315。可选地，第一驱动部312一般采用电机。

通过两条平行布置的第一输送带311来输送硅片，结构简单，动作平稳可靠。

在该实施例中，两条第一输送带311之间设置有第一安装部313(图中未示出)，第一安装部313上安装有感应两条第一输送带311上是否有硅片的第一传感器。

通过第一传感器来感应第一输送带311上是否有硅片，可与控制系统相连，实现自动化运行。

在其中的一个实施例中，第二输送机构32包括两条平行布置的第二输送带321及第二驱动部322，第二驱动部322驱动两条第二输送带321同步运转；两条第二输送带321的外侧间距小于容纳空间315的宽度。可选地，第二驱动部322一般也采用电机。

通过两条平行布置的第二输送带321来输送硅片，结构简单，动作平稳可靠；两条第二输送带321的外侧间距小于容纳空间315的宽度，可避免第二输送机构32与第一输送机构31之间产生干涉。

在该实施例中，两条第二输送带321之间设置有第二安装部323，第二安装部323上安装有感应两条第二输送带321上是否有硅片的第二传感器324。

通过第二传感器324来感应第二输送带321上是否有硅片，可与控制系统相连，实现自动化运行。

为了检测硅片经第二输送带321输送后，是否顺利地插入了硅片料篮中，如图10所示，第二安装部323上还安装有第三传感器325，第二传感器324和第三传感器325分别设置在第二安装部323的第一端和第二端，第二传感器324用于感应第二输送机构32的进料端是否有硅片，第三传感器325用于感应第二输送机构32的出料端是否有硅片。

第二传感器324和第三传感器325的检测原理如下：设定一个时间差，若第二传感器324和第三传感器325检测到硅片的时间差在设定的时间范围内，则说明硅片已顺利地插入到硅片料篮中；若超过设定的时间范围，则说明硅片在进入第二输送带321后，发生了故障，未进入到处于前端的那个第二传感器324的检测区域。

作为一种可选的实施方式，滑动机构33包括滑架331、滑块332、滑轨333及滑架驱动部334，参见图11。第二输送机构32安装在滑架331上，滑架331通过滑块332滑动配合在滑轨333上，滑架驱动部334与滑架331相连并带动滑架331沿着滑轨333移动。

滑动机构33采用滑块332滑轨333，结构简单，成本低。

在该实施方式中，滑架驱动部334采用气缸。

滑架驱动部334采用气缸，方便布置，成本低。

如图11、图12所示，作为一种可选的实施例，在第一输送机构31的进料端还安装有第三输送机构35。这种包括三个输送机构的硅片输送支线30可称作为三段式输送机构，是多段式伸缩输送机构的第二种实施例。

可选地，第三输送机构35包括两条平行布置的第三输送带351及第三驱动部352，第三驱动部352驱动两条第三输送带351同步运转。可选地，第三驱动部352也采用电机。

通过第三输送机构35来暂存硅片，可加快第二输送机构32的输送效率。

如图3及图7、图8所示，规整机构40布置在料篮收片机构50的前道，当硅片输送支线30较长时，设置两个规整机构40，一个在料篮收片机构50前道，一个在硅片输送支线30途中，对硅片进行规整。通过规整机构40对硅片进行规整，使硅片能顺利插入料篮55，避免损坏硅片。

作为一种可选的实施方式，如图8、图9所示，规整机构40包括至少两个间隔设置的规整部41，每个规整部41分别包括滚动件42及滚动件驱动机构43；两个滚动件驱动机构43分别带动两个滚动件42靠近或者远离两个滚动件42之间的硅片输送支线30。

规整机构40采用滚动结构，结构简单，并且在规整硅片时不会卡死。

可选地，每个规整部41还可以分别采用皮带规整的方式。

通过规整机构40对硅片进行规整，使硅片能顺利插入硅片料篮，避免损坏硅片；规整部可以实际情况灵活选用滚动规整方式，或者皮带规整方式。

作为一种可选的实施方式，如图13所示，料篮收片机构50包括料篮升降部51、料篮转运部52及旋转顶升部53，料篮转运部52安装在料篮升降部51的活动部件上，料篮转运部52用于暂存料篮并将料篮送出，旋转顶升部53用于顶升料篮转运部52内的料篮并带动料篮旋转换向。

料篮收片机构50为可升降的，通过其升降实现硅片的插片；料篮收片机构50也是可旋转的，通过控制料篮旋转，以调整料篮的朝向，便于与后道的对接。

通过料篮升降部51带动料篮升降，通过旋转顶升部53带动料篮旋转换向，可实现料篮流转至下道工序，实现自动化连续生产。

可选地，料篮升降部51采用升降模组。

可选地，料篮转运部52包括两条平行布置的输送带521及驱动件522，驱动件522驱动两条输送带521同步转动。

料篮转运部52通过两条输送带521来承载硅片并带动硅片移动位置，结构简单，成本低。

可选地，料篮转运部52安装在料篮容置腔54内。料篮容置腔54包括顶板541、底板543及四根连接顶板541与底板543的支撑柱542。底板543通过连接板连接在料篮升降部51的活动部件上。

可选地，旋转顶升部53包括旋转机构531及顶升机构532，旋转机构531安装在顶升机构532的活动部件上，旋转机构531的活动部件上安装有定位件533，定位件533用于定位料篮，顶升机构532用于带动料篮升起，旋转机构531用于带动料篮旋转。

通过定位件533定位料篮，通过顶升机构532使料篮脱离料篮转运部52，通过旋转机构531带动料篮旋转，从而实现料篮开口的转向，为后续工序创造条件。

可选地，如图14所示，旋转机构531采用旋转电机与减速器相结合的结构，减速器安装在旋转电机上，旋转板534安装在减速器的旋转部件上，旋转机构531带动旋转板534旋转。

顶升机构532一般采用气缸538，滑台537安装在气缸538的活动部件上，并且滑台537通过滑台安装板535固定在旋转机构531的固定部件上，气缸538的固定部件通过滑台固定板536与料篮容置腔54的底板543相连。

定位件533一般采用定位销，定位销安装在旋转板534上。定位销可以插入料篮55底部的限位槽中，实现对料篮55的定位。定位销可以采用普通圆柱形定位销、顶端呈圆锥形的圆锥销或者菱形销。

气缸538与滑台537配合驱动旋转板534升降，进而使旋转板534上方的料篮55上升，脱离输送带521；当料篮55被驱动下降时，借助输送带521将料篮55传递至下一道工位。

可选地，如图3及图7、图8所示，硅片收料装置1还包括料篮循环机构70，料篮循环机构70被配置为将满载的料篮从料篮收片机构50运出并且将空载的料篮输送至料篮收片机构50。料篮循环机构70与AGV取料小车或者经输送线直接输送到后道机器的入料端。

通过料篮循环机构70实现料篮的循环使用，进一步提高了生产效率。

可选地，当料篮收片机构50与料篮循环机构70之间存在距离时，硅片收料装置1还包括料篮输送线60。例如，当设置有两个以上的侧分机构20时，对应在外侧的料篮收片机构50后道要设置与花篮循环机构70对接的料篮输送线60。料篮输送线60安装在料篮收片机构50与料篮循环机构70之间；料篮输送线60被配置为接收料篮收片机构50传送的料篮并且将料篮输送至料篮循环机构70。

通过布置料篮输送线60，方便了料篮收片机构50与料篮循环机构70的布置，为合理利用工作场地空间提供了可能。

硅片收料装置1的具体工作原理与工作过程如下所述：

1、检测后的硅片进入主输送线10；

2、经侧分机构20将硅片侧分至硅片输送支线30上；

3、硅片在硅片输送支线30上输送；

4、在硅片进入料篮55前，由规整机构40对硅片进行规整；

5、规整后的硅片插片至料篮55中；

6、料篮55收满硅片后，进入到满空料篮循环机构70；

7、同时当检测后的硅片再次进入主输送线10后，侧分机构20将硅片侧分至主输送线10另一侧的硅片输送支线30上；

8、重复上述步骤。

本实用新型还公开了一种硅片分选机，包括上述任意一项硅片收料装置1。

通过采用与硅片料篮直接对接的硅片收料装置1，使硅片分选机具有与硅片料篮直接对接的功能，解决了硅片分选机效率低、产能低的问题。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种硅片收料装置，其特征在于，所述硅片收料装置包括主输送线、侧分机构、硅片输送支线、规整机构及料篮收片机构；其中：

所述侧分机构被配置为将所述主输送线上运输的硅片输送至所述硅片输送支线；

所述硅片输送支线被配置为将接收到的所述硅片输送并插入所述料篮收片机构所承载的料篮里；

所述规整机构被配置为对所述硅片输送支线上运输的所述硅片进行规整；

所述料篮收片机构被配置为移动所承载的料篮以便依次接收多片所述硅片并将多片所述硅片分层存放。

2.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述侧分机构采用顶升机构与吸盘机构中的一种或者两者的组合。

3.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述硅片输送支线采用伸缩输送机构，所述伸缩输送机构包括固定机构、伸缩机构、输送带及转动机构，所述伸缩机构可移动地安装在所述固定机构上，所述转动机构安装在所述固定机构与所述伸缩机构上，所述输送带安装在所述转动机构上；所述伸缩机构带动所述输送带伸缩，所述转动机构带动所述输送带旋转。

4.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述硅片输送支线采用多段式伸缩输送机构，所述多段式伸缩输送机构包括沿着输送方向依次布置的第一输送机构和第二输送机构，以及滑动机构；

所述第一输送机构靠近所述第二输送机构的一端形成有容纳空间，所述第二输送机构安装在所述滑动机构上，所述第二输送机构在所述滑动机构的带动下进入或者移出所述容纳空间；

所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送面处于同一个平面，并且所述第一输送机构与所述第二输送机构分别各自独立运转；

所述第一输送机构被配置为暂存接收到的硅片，并且将所述硅片向所述第二输送机构运输；

所述第二输送机构被配置为接收所述第二输送机构上的所述硅片，并且将所述硅片输送至所述料篮收片机构所承载的料篮里。

5.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述规整机构包括至少两个间隔设置的规整部，每个所述规整部分别包括滚动件及滚动件驱动机构；两个所述滚动件驱动机构分别带动两个所述滚动件靠近或者远离两个所述滚动件之间的所述硅片输送支线；

或者，每个所述规整部分别采用皮带规整的方式。

6.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述料篮收片机构包括料篮升降部、料篮转运部及旋转顶升部，所述料篮转运部安装在所述料篮升降部的活动部件上，所述料篮转运部用于暂存所述料篮并将所述料篮送出，所述旋转顶升部用于顶升所述料篮转运部内的料篮并带动所述料篮旋转换向。

7.根据权利要求6所述的硅片收料装置，其特征在于，所述料篮转运部包括两条平行布置的输送带及驱动件，所述驱动件驱动两条所述输送带同步转动。

8.根据权利要求6所述的硅片收料装置，其特征在于，所述旋转顶升部包括旋转机构及顶升机构，所述旋转机构安装在所述顶升机构的活动部件上，所述旋转机构的活动部件上安装有定位件，所述定位件用于定位所述料篮，所述顶升机构用于带动所述料篮升起，所述旋转机构用于带动所述料篮旋转。

9.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，所述硅片收料装置还包括料篮循环机构，所述料篮循环机构被配置为将满载的料篮从所述料篮收片机构运出并且将空载的料篮输送至所述料篮收片机构。

10.根据权利要求9所述的硅片收料装置，其特征在于，当所述料篮收片机构与所述料篮循环机构之间存在距离时，所述硅片收料装置还包括料篮输送线，所述料篮输送线安装在所述料篮收片机构与所述料篮循环机构之间；所述料篮输送线被配置为接收所述料篮收片机构传送的料篮并且将所述料篮输送至所述料篮循环机构。

11.根据权利要求1所述的硅片收料装置，其特征在于，在所述主输送线的输送方向上布置有至少一个所述侧分机构，每个所述侧分机构位于所述主输送线的一侧或者两侧分别布置有与所述侧分机构对应的所述硅片输送支线、所述规整机构及所述料篮收片机构。

12.根据权利要求11所述的硅片收料装置，其特征在于，当所述侧分机构位于所述主输送线的两侧且两侧均布置有所述硅片输送支线、所述规整机构及所述料篮收片机构时，两侧的所述料篮收片机构交替收片。

13.一种硅片分选机，其特征在于，所述硅片分选机包括如权利要求1-12任一项所述的硅片收料装置。

Images