CN215625257U - 一种电感材料的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感材料的上料装置，包括上料底板、安装于所述上料底板背面的驱动模组、能够沿所述驱动模组长度方向进行运动的治具块、用于电感材料顶升的顶升模组、用于电感材料移载的移载组件以及用于电感材料缓存的缓存组件；所述上料底板上设置有切换气缸，所述切换气缸位于所述驱动模组末端；所述移载组件包括移载模组、能够沿所述移载模组长度方向进行运动的移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的吸盘；所述缓存组件包括缓存座、位于所述缓存座上的定位柱、位于所述缓存座上方的料盘以及对所述料盘进行顶升的顶升气缸。本实用新型实现了对电感材料的快速上料，无需人工操作，减少了人力的消耗，并且提高了上料效率，保证上料精度。

Description

一种电感材料的上料装置

技术领域

本实用新型属于电感材料上料技术领域，尤其涉及一种电感材料的上料装置。

背景技术

电感器在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，并且还具备筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用。在电感器的应用中，最常见的使用方式就是与电容一起，组成LC滤波电路。电容具有“阻直流，通交流”的特性，而电感则有“通直流，阻交流”的功能。

在电感器的生产加工过程中，需要对电感材料进行上料，传统的上料方式为人工上料，即操作者将电感材料放置在相应位置，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且上料效率低下，上料精度低，难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种电感材料的上料装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电感材料的上料装置，包括上料底板、安装于所述上料底板背面的驱动模组、能够沿所述驱动模组长度方向进行运动的治具块、用于电感材料顶升的顶升模组、用于电感材料移载的移载组件以及用于电感材料缓存的缓存组件；其中：

所述上料底板上设置有切换气缸，所述切换气缸位于所述驱动模组末端，所述切换气缸将所述治具块从所述驱动模组的末端切换至所述顶升模组的顶端；

所述移载组件包括移载模组、能够沿所述移载模组长度方向进行运动的移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的吸盘，所述吸盘对电感材料进行吸附；

所述缓存组件包括缓存座、位于所述缓存座上的定位柱、位于所述缓存座上方的料盘以及对所述料盘进行顶升的顶升气缸，所述料盘上设有料槽，所述定位柱位于所述料槽内且对电感材料进行定位。

优选的，所述驱动模组、顶升模组以及移载模组均为伺服电机直线模组。

优选的，所述治具块上设置有顶杆，所述顶杆对电感材料进行支撑。

优选的，所述上料底板上设置有检测传感器，所述检测传感器对到达所述顶升模组顶端的电感材料进行监测。

优选的，所述吸盘通过连接块与所述移载气缸的运动端连接。

优选的，所述定位柱数量为多组且沿所述缓存座长度方向间隔分布。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在上料底板、驱动模组、治具块、顶升模组、移载组件以及缓存组件的配合作用下，实现了对电感材料的快速上料，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，并且大大提高了上料效率，保证上料精度。

(2)顶杆的存在，能够在对电感材料进行支撑的同时还能够对电感材料进行定位，便于后续上料操作的顺利进行；

(3)检测传感器的存在，能够确认电感材料到达上料位置，保证顶升模组能够顺利对电感材料进行顶升，便于移载组件对电感材料进行移载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型优选实施例的侧视图；

图中：1、上料底板；2、驱动模组；3、治具块；4、顶升模组；5、移载组件；51、移载模组；52、移载气缸；53、吸盘；6、缓存组件；61、缓存座；62、定位柱；63、料盘；64、顶升气缸；7、切换气缸；8、顶杆；9、检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种电感材料的上料装置，包括上料底板1、安装于上料底板1背面的驱动模组2、能够沿驱动模组2长度方向进行运动的治具块3、用于电感材料顶升的顶升模组4、用于电感材料移载的移载组件5以及用于电感材料缓存的缓存组件6，上料底板1上设置有切换气缸7，切换气缸7位于驱动模组2末端，切换气缸7将治具块3从驱动模组2的末端切换至顶升模组4的顶端，治具块3上设置有顶杆8，顶杆8对电感材料进行支撑，并且能够在对电感材料进行支撑的同时还能够对电感材料进行定位，便于后续上料操作的顺利进行，移载组件5包括移载模组51、能够沿移载模组51长度方向进行运动的移载气缸52以及位于移载气缸52活塞杆端的吸盘53，吸盘53对电感材料进行吸附，吸盘53通过连接块与移载气缸52的运动端连接，初始状态下，电感材料位于治具块3的顶杆8上，而后驱动模组2对治具块3进行驱动，使治具块3运动至驱动模组2末端，此时切换气缸7驱动治具块3进行运动，使治具块3进入顶升模组4顶端，由顶升模组4对治具块3进行顶升，顶升之后，移载组件5的吸盘53在移载模组51与移载气缸52的配合作用下，移动至电感材料位置处，由吸盘53对电感材料进行吸附，再由移载模组51与移载气缸52配合进行移载。

结合图1与图2所示，缓存组件6包括缓存座61、位于缓存座61上的定位柱62、位于缓存座61上方的料盘63以及对料盘63进行顶升的顶升气缸64，料盘63上设有料槽，定位柱62位于料槽内且对电感材料进行定位，定位柱62数量为多组且沿缓存座61长度方向间隔分布，移载组件5对电感材料进行移载后，将电感材料放置在料盘63的料槽内，由定位柱62对其进行定位，当全部料槽充满电感材料时，顶升气缸64驱动料盘63收回，使电感材料固定在定位柱62上，处于伸出状态，便于取料。

在本实施例中，驱动模组2、顶升模组4以及移载模组51均为伺服电机直线模组。

进一步地，上料底板1上设置有检测传感器9，检测传感器9对到达顶升模组4顶端的电感材料进行监测，检测传感器9的存在，能够确认电感材料到达上料位置，保证顶升模组4能够顺利对电感材料进行顶升，便于移载组件5对电感材料进行移载。

总而言之，本实用新型在上料底板1、驱动模组2、治具块3、顶升模组4、移载组件5以及缓存组件6的配合作用下，实现了对电感材料的快速上料，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，并且大大提高了上料效率，保证上料精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种电感材料的上料装置，其特征在于，包括上料底板、安装于所述上料底板背面的驱动模组、能够沿所述驱动模组长度方向进行运动的治具块、用于电感材料顶升的顶升模组、用于电感材料移载的移载组件以及用于电感材料缓存的缓存组件；其中：

所述上料底板上设置有切换气缸，所述切换气缸位于所述驱动模组末端，所述切换气缸将所述治具块从所述驱动模组的末端切换至所述顶升模组的顶端；

所述移载组件包括移载模组、能够沿所述移载模组长度方向进行运动的移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的吸盘，所述吸盘对电感材料进行吸附；

所述缓存组件包括缓存座、位于所述缓存座上的定位柱、位于所述缓存座上方的料盘以及对所述料盘进行顶升的顶升气缸，所述料盘上设有料槽，所述定位柱位于所述料槽内且对电感材料进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种电感材料的上料装置，其特征在于，所述驱动模组、顶升模组以及移载模组均为伺服电机直线模组。

3.根据权利要求1所述的一种电感材料的上料装置，其特征在于，所述治具块上设置有顶杆，所述顶杆对电感材料进行支撑。

4.根据权利要求1所述的一种电感材料的上料装置，其特征在于，所述上料底板上设置有检测传感器，所述检测传感器对到达所述顶升模组顶端的电感材料进行监测。

5.根据权利要求1所述的一种电感材料的上料装置，其特征在于，所述吸盘通过连接块与所述移载气缸的运动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种电感材料的上料装置，其特征在于，所述定位柱数量为多组且沿所述缓存座长度方向间隔分布。

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