CN207497639U - 一种用于笔记本c壳上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于笔记本C壳上下料设备，包括机械手机架、机器人真空吸附模组、自动换托盘机和CCD检测模组，自动换托盘机包含有托盘储料区、托盘分离模组、托盘缓存及升降模组、空托盘回流皮带线模组，自动换托盘机的托盘分离模组通过气缸将单个托盘逐一送到机器人工作区域，当机器人吸取C壳后，通过托盘缓存及升降模组缓存空托盘，当空托盘累积到设定数量后，托盘缓存及升降模组将所有的空托盘降到下发的空托盘回流皮带线模组上，本实用新型增加了上料的稳定性，增加了生产的安全性，减少了人力资源，降低了人员劳动强度，减少了人力成本，增加了整线的自动化率。
Description
技术领域
本实用新型涉及3C行业，特别涉及一种用于笔记本C壳上下料设备。
背景技术
在笔记本C壳组装生产工艺中，第一个工艺流程就是C壳的上下料，以前无论是人工线还是半自动化生产线，此工艺都是人工去完成的，但是因C壳的组装生产节拍快，所以人工必须一直不断的上料，下料，导致操作人员劳动强度大，且固定了人力，浪费了成本，而且因为人为操作的不稳定线，导致不良率较高。所以新设计的机台为C壳的机器人自动上下料，通过此机台，人工只需定期过来上料及下料，其他时间可以分配其他的工作，同时也减少了人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于笔记本C壳上下料设备。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于笔记本C壳上下料设备，包括机械手机架、机器人真空吸附模组、自动换托盘机和CCD检测模组，自动换托盘机包含有托盘储料区、托盘分离模组、托盘缓存及升降模组、空托盘回流皮带线模组，自动换托盘机的托盘分离模组通过气缸将单个托盘逐一送到机器人工作区域，当机器人吸取C壳后，通过托盘缓存及升降模组缓存空托盘，当空托盘累积到设定数量后，托盘缓存及升降模组将所有的空托盘降到下发的空托盘回流皮带线模组上，移栽到空托盘的人工取料处，吸完C壳后再移动到CCD检测模组上方，位置调整好后，机器人将C壳放入流水线的治具上。
所述的托盘分离模组是通过顶升推出气缸将挡板推入两个托盘之间卡槽中，从而实现两个托盘的分离功能。
所述的托盘缓存及升降模组通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，当机器人真空吸附模组把C壳取走后，托盘缓存及升降模组下降，托盘分离模组送过来新的托盘，托盘缓存及升降模组上升，撑住新的托盘，机械手真空吸附模组运动过来吸附C壳。
所述的CCD检测模组包括有CCD相机，CCD相机上安装有相机镜头，CCD相机安装于XY滑台上，XY滑台安装于安装板上，安装板安装于机械手机架上。
所述的机器人真空吸附模组包括有吸盘底座、SMC真空吸盘、CCD背光光源，SMC真空吸盘通过连接件与吸盘底座连接，吸盘底座上开有多方位U型槽。
本实用新型的优点与效果是：
1. 增加了上料的稳定性，增加了生产的安全性，减少了人力资源。
2. 降低了人员劳动强度。
3. 减少了人力成本，增加了整线的自动化率。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为图1中自动换托盘的结构示意图；
图3为图1中托盘分离模组的示意图；
图4为托盘缓存及升降模组的示意图；
图5为机器人真空吸附模组的示意图；
图6为CCD检测模组的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
参见附图，一种用于笔记本C壳上下料设备，包括机械手机架1、机器人真空吸附模组2、自动换托盘机3和CCD检测模组4，自动换托盘机3包含有托盘储料区、托盘分离模组17、托盘缓存及升降模组10、空托盘回流皮带线模组5，自动换托盘机3的托盘分离模组17通过气缸将单个托盘逐一送到机器人工作区域，当机器人吸取C壳后，通过托盘缓存及升降模组10缓存空托盘，当空托盘累积到设定数量后，托盘缓存及升降模组10将所有的空托盘降到下发的空托盘回流皮带线模组5上，移栽到空托盘的人工取料处，吸完C壳后再移动到CCD检测模组4上方，位置调整好后，机器人将C壳放入流水线的治具上，以此循环；
所述的托盘分离模组17是通过顶升推出气缸18将挡板19推入两个托盘之间卡槽中，从而实现两个托盘的分离功能；
托盘缓存及升降模组10通过伺服电机带动滚珠丝杠11旋转，当机器人真空吸附模组把C壳取走后，托盘缓存及升降模组10下降，托盘分离模组送过来新的托盘，托盘缓存及升降模组上升，撑住新的托盘，机械手真空吸附模组运动过来吸附C壳；
CCD检测模组4包括有CCD相机6，CCD相机6上安装有相机镜头7，CCD相机6安装于XY滑台8上，XY滑台8安装于安装板9上，安装板9安装于机械手机架上；
机器人真空吸附模组2包括有吸盘底座12、SMC真空吸盘13、CCD背光光源14，SMC真空吸盘12通过连接件15与吸盘底座12连接，吸盘底座12上开有多方位U型槽16；
自动换托盘机3包含有托盘储料区20、托盘分离模组17、托盘缓存及升降模组21、空托盘回流皮带线模组22，自动换托盘机主要功能就是通过气缸等分离模组，将单个托盘逐一送到机器人工作区域，当机器人吸取C壳后，通过升降模组缓存空托盘，当空托盘累积到一定数量后，升降模组将所有的空托盘降到下发的空托盘皮带线上，移栽到空托盘的人工取料处。
本实用新型的工作原理如下：人工将整批的带有C壳的托盘放入自动换托盘机中，换托盘机会逐一将托盘推至机器人工作区，当检测传感器感应到托盘到位后，机器人会移动到托盘上方，吸取C壳（此时空的托盘通过自动换托盘机的升降模组降到下发，等待下一个空托盘，当积累空托盘到一定数量后，升降模组将所有的空托盘放到回流流水线上，移栽到取空托盘区域），吸完C壳后再移动到CCD检测模组上方，调整位置，位置调整好后，机器人将C壳放入流水线的治具上，以此循环。
Claims (5)
1.一种用于笔记本C壳上下料设备，其特征在于，包括机械手机架、机器人真空吸附模组、自动换托盘机和CCD检测模组，自动换托盘机包含有托盘储料区、托盘分离模组、托盘缓存及升降模组、空托盘回流皮带线模组，自动换托盘机的托盘分离模组通过气缸将单个托盘逐一送到机器人工作区域，当机器人吸取C壳后，通过托盘缓存及升降模组缓存空托盘，当空托盘累积到设定数量后，托盘缓存及升降模组将所有的空托盘降到下发的空托盘回流皮带线模组上，移栽到空托盘的人工取料处，吸完C壳后再移动到CCD检测模组上方，位置调整好后，机器人将C壳放入流水线的治具上。
2.根据权利要求1所述的用于笔记本C壳上下料设备，其特征在于，所述的托盘分离模组是通过顶升推出气缸将挡板推入两个托盘之间卡槽中，从而实现两个托盘的分离功能。
3.根据权利要求1所述的用于笔记本C壳上下料设备，其特征在于，所述的托盘缓存及升降模组通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，当机器人真空吸附模组把C壳取走后，托盘缓存及升降模组下降，托盘分离模组送过来新的托盘，托盘缓存及升降模组上升，撑住新的托盘，机械手真空吸附模组运动过来吸附C壳。
4.根据权利要求1所述的用于笔记本C壳上下料设备，其特征在于，所述的CCD检测模组包括有CCD相机，CCD相机上安装有相机镜头，CCD相机安装于XY滑台上，XY滑台安装于安装板上，安装板安装于机械手机架上。
5.根据权利要求1所述的用于笔记本C壳上下料设备，其特征在于，所述的机器人真空吸附模组包括有吸盘底座、SMC真空吸盘、CCD背光光源，SMC真空吸盘通过连接件与吸盘底座连接，吸盘底座上开有多方位U型槽。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502347A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-22 | 深圳市强瑞电子有限公司 | 一种运行稳定的pcb自动冲型上料设备 |
| CN109515808A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-26 | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 | 一种托盘物料转换载带包装机器人与方法 |
| CN112236032A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | 一种植拆一体机 |
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| CN112236032B (zh) * | 2020-09-24 | 2024-01-12 | 惠州市华阳智能技术有限公司 | 一种植拆一体机 |
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