CN107010396A - 一种面板玻璃下料工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，水平移载单元连接托盘吸送单元；面板玻璃抓取单元包括机械手及连接机械手的双工位面板玻璃抓取单元。本发明由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

Description

一种面板玻璃下料工作站
技术领域
本发明属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种用于面板玻璃镀膜传送设备使用的面板玻璃下料工作站。
背景技术
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要对面板玻璃进行上料传送，在面板玻璃镀膜完成后将输送机构上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盘中堆叠，然而现有面板玻璃下料装置控制性差，不能满足连续性的下料作业的高效率操作需要，因此，有必要进行改进，以提供一种可连续作业进行面板玻璃下料的高效率下料机构。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种，用于镀膜完成将面板玻璃自卡具上取下放在托盘中的面板玻璃下料工作站。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。
所述托盘吸送单元包括四个矩形状布置的可抖动吸盘以及一个升降气缸，所述升降气缸通过连接安装组件连接所述可抖动吸盘，所述升降气缸连接所述水平移载单元。
所述双工位面板玻璃抓取单元包括第一抓取模块以及第二抓取模块，所述第一抓取模块以及第二抓取模块通过连接组件连接在一体后与所述机械手相连接。
所述第一抓取模块或第二抓取模块包括四个非接触式吸盘，所述四个非接触式吸盘的外侧设有可对吸取的玻璃的四个侧边进行接触限位的玻璃限位模块。
所述玻璃限位模块包括短边限位模块与长边限位模块；所述短边限位模块包括两个相对设置的可伸缩动作的短边限位块，所述长边限位模块包括一固定不动型长边限位单元与一伸缩动作型长边限位单元，所述固定型长边限位单元与伸缩长动作型长边限位单元均包括两个相对的长边限位块。
所述短边限位块与长边限位块的下部具有可与面板玻璃的边沿配合的限位台阶面。
本发明通过托盘移送单元可实现将空的托盘从第一升降架上吸送到第二升降架上后，由所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元抓取传送来的卡具上的面板玻璃后，放在空的托盘中，待形成一叠满盘后通过传送单元送出，由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的面板玻璃下料工作站的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的不含连接板的双工位面板玻璃抓取单元的示意图；
图3为双工位面板玻璃抓取单元的仰视图；
图4为双工位面板玻璃抓取单元的轴侧图；
图5为托盘移送单元的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1-5所示，一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元1、垂直移载单元及传输单元7，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架9、第二升降托架8，所述水平移载单元1连接用于将叠放在第一升降托架9上的空的玻璃托盘3吸送到第二升降托架8上的托盘吸送单元2；所述面板玻璃抓取单元包括机械手4及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃6后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元5。
参见图5所示，具体实现上，所述托盘吸送单元2包括四个矩形状布置的可抖动吸盘20以及一个升降气缸22，所述升降气缸通过连接安装组件21连接所述可抖动吸盘20，所述升降气缸22连接所述水平移载单元1。
具体的，所述可抖动吸盘20包括一个可抖动气缸(未示出)，与对应的一个所述可抖动吸盘通过连接件相连接，可以在吸盘吸住托盘后进行抖动，从而将叠在一起的两个或两个以上的托盘抖落掉下，防止一次吸取两个或以两个托盘。
需要说明的是，本发明中，所述水平移载单元1可以是包括水平移动导轨11以及与所述水平移动导轨相移动连接的滑动组件12，所述滑动组件12与所述升降气缸22相连接固定，可以带动所述托盘吸送单元2水平移动，将空的玻璃托盘由第一托架上移送到第二托架上由机械手进行放面板玻璃的作业。
参见图2-4所示，具体实现上，本发明中，所述双工位面板玻璃抓取单元包括第一抓取模块51以及第二抓取模块52，所述第一抓取模块以及第二抓取模块通过连接组件连接在一体后与所述机械手4相连接。
具体实现上，所述连接组件包括连接板57以及用于所述机械手4相接的连接部58，具体的，所述连接板57通过8个支撑杆59分别连接所述第一抓取模块51以及第二抓取模块52。
其中，所述第一抓取模块或第二抓取模块包括四个非接触式吸盘53，所述四个非接触式吸盘的外侧设有可对吸取的玻璃的四个侧边进行接触限位的玻璃限位模块。
具体的，所述玻璃限位模块包括短边限位模块与长边限位模块(分别用于限位矩形状的面板玻璃的长边与短边)；所述短边限位模块包括两个相对设置的可伸缩动作的短边限位块55，所述长边限位模块包括一固定不动型长边限位单元(设在第一抓取模块51以及第二抓取模块52之间)与一伸缩动作型长边限位单元，所述固定型长边限位单元与伸缩长动作型长边限位单元均包括两个相对的长边限位块，其中，所述伸缩动作型长边限位单元的两个长边限位块54大体呈L状或钩状。
需要说明的，所述可伸缩动作的短边限位块55以及所述伸缩动作型长边限位单元的两个长边限位块54，可以通过电机或气缸等装置控制实现伸缩，具体不再详细说明。这样可以实现对不同大小规格的面板玻璃进行抓取作业，适应性更好。
其中，为了更好实现限位，且防止对面板玻璃造成污染，本新型中，所述短边限位块与长边限位块的下部具有可与面板玻璃的边沿配合的限位台阶面，通过该限位台阶面，可以面板玻璃侧边接触，并与玻璃的外侧表面相接触，从而实现无污染接触限位的功能的实现。
进一步的，所述连接板57的下表面设有两个玻璃传感器或感应器检测器56，用于检测感应玻璃是否存在，在感应到玻璃存在时，由控制系统控制机械手动作，通过双工位面板玻璃抓取单元进行卡具上的玻璃的抓取。
需要说明的是，本新型中，所述传输单元7可以是传送带，也可以齿轮传送机构或其它传送机构，具体不限，用于将满盘的托盘送出。
可以看出，本发明通过托盘移送单元可实现将空的托盘从第一升降架上吸送到第二升降架上后，由所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元抓取传送来的卡具上的面板玻璃后，放在空的托盘中，待形成一叠满盘后通过传送单元送出，由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种面板玻璃下料工作站，其特征在于，包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。
2.根据权利要求1所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述托盘吸送单元包括四个矩形状布置的可抖动吸盘以及一个升降气缸，所述升降气缸通过连接安装组件连接所述可抖动吸盘，所述升降气缸连接所述水平移载单元。
3.根据权利要求1或2所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述双工位面板玻璃抓取单元包括第一抓取模块以及第二抓取模块，所述第一抓取模块以及第二抓取模块通过连接组件连接在一体后与所述机械手相连接。
4.根据权利要求3所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述第一抓取模块或第二抓取模块包括四个非接触式吸盘，所述四个非接触式吸盘的外侧设有可对吸取的玻璃的四个侧边进行接触限位的玻璃限位模块。
5.根据权利要求4所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述玻璃限位模块包括短边限位模块与长边限位模块；所述短边限位模块包括两个相对设置的可伸缩动作的短边限位块，所述长边限位模块包括一固定不动型长边限位单元与一伸缩动作型长边限位单元，所述固定型长边限位单元与伸缩长动作型长边限位单元均包括两个相对的长边限位块。
6.根据权利要求5所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述短边限位块与长边限位块的下部具有可与面板玻璃的边沿配合的限位台阶面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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