CN207090492U - 一种用单个平板载具的收放板设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用单个平板载具的收放板设备，其特征在于，包括机架，机架上设有可以上下升降的平板载板、用于输送PCB板的输送架、用于移载抓取PCB板的机械手、当平板载板满载后用于临时放置暂PCB板的暂存板台，机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘架。本实用新型与现有技术相比，主要具备以下优点：采用6轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；增加暂存平台，可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；产品稳定性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用单个平板载具的收放板设备，属于PCB自动生产设备技术领域。
背景技术
目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者人工收放板，采用传统设备主要有以下问题，传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态。人工收放板时，无法保证人工效率，出现人工疲劳时，可能会出现安全事故或者损坏工件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种提高PCB板生产效率、减少人工作业、稳定性高的用单个平板载具的收放板设备，解决了传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用单个平板载具的收放板设备，其特征在于，包括机架，机架上设有可以上下升降的平板载板、用于输送PCB板的输送架、用于移载抓取PCB板的机械手、当平板载板满载后用于临时放置暂PCB板的暂存板台，机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘架。
优选地，所述的机械手设于平板载板、输送架、暂存板台的上方。
优选地，所述的机械手为6轴机械手。
本实用新型与现有技术相比，主要具备以下优点：
1、采用6轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；
2、增加暂存平台，可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；
3、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；
4、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设计，产品稳定性大大提高。
附图说明
图1为一种用单个平板载具的收放板设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种用单个平板载具的收放板设备，为采用机械手进行PCB 板收放板的生产设备，在PCB生产制造中主要实现对PCB板的自动收放板，实现 PCB板生产智能化和自动化。如图1所示，其包括平板载板1、吸盘架2、输送架3、机械手4、暂存板台5、机架6六个部分组成。机架6上设有可以上下升降的平板载板1、用于输送PCB板的输送架3、用于移载抓取PCB板的机械手4、暂存板台5，机械手4上设有吸盘架2。机械手4设于平板载板1、输送架3、暂存板台5的上方。机械手4为6轴机械手。
本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB 生产主线，对PCB板进行收放板。本实用新型的设备主要是将生产主线上PCB 板移载抓取到平板载具上，以下简称收板设备，或者将平板载具上PCB板移载抓取到生产主线上，以下简称放板设备。
本实用新型的工作过程，如下所示：(以下介绍以收板设备为例，放板设备与收板设备动作过程相反)。
人工将平板载板1通过台车推入本实用新型的设备内，主线上PCB板输送到收板机输送架3内→平板载板1上升到一定高度→机械手4通过吸盘架2将输送架3上输送到位PCB板抓取移载到平板载板1上→机械手4循环进行收板动作，抓取移载PCB板直到平板载板1达到满板状态→机械手4自动判别平板载板1满板状态，至此，机械手4通过吸盘架2将输送架3上输送到位PCB板抓取移载到暂存板台5上，设备继续工作→人工将平板载板1满板状态下通过台车拉出，更换平板载板1，设备继续收板→机械手4自动判断已经更换平板载板1，实现再将PCB板通过吸盘架2抓取移载到平板载板1上收板。本实用新型实现了更换载具时设备继续工作功能。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用单个平板载具的收放板设备，其特征在于，包括机架(6)，机架(6)上设有可以上下升降的平板载板(1)、用于输送PCB板的输送架(3)、用于移载抓取PCB板的机械手(4)、当平板载板(1)满载后用于临时放置暂PCB板的暂存板台(5)，机械手(4)上设有用于吸取PCB板的吸盘架(2)。
2.如权利要求1所述的一种用单个平板载具的收放板设备，其特征在于，所述的机械手(4)设于平板载板(1)、输送架(3)、暂存板台(5)的上方。
3.如权利要求1或2所述的一种用单个平板载具的收放板设备，其特征在于，所述的机械手(4)为6轴机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720886461.2U CN207090492U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用单个平板载具的收放板设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720886461.2U CN207090492U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用单个平板载具的收放板设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207090492U true CN207090492U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61545729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720886461.2U Active CN207090492U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用单个平板载具的收放板设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207090492U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114955551A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 |
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2017
- 2017-07-20 CN CN201720886461.2U patent/CN207090492U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114955551A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
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| TR01 | Transfer of patent right |