CN207174835U - 一种用单个79°板架载具的收放板设备 - Google Patents
一种用单个79°板架载具的收放板设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207174835U CN207174835U CN201720886928.3U CN201720886928U CN207174835U CN 207174835 U CN207174835 U CN 207174835U CN 201720886928 U CN201720886928 U CN 201720886928U CN 207174835 U CN207174835 U CN 207174835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grillage
- folding
- pcb
- unfolding
- grillages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台、板架输送装置、79°板架及用于转移79°板的带吸盘架的机械手。本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板，主要是将PCB生产主线上的PCB板抓取移载到79°板架上，或者将79°板架上板放入PCB生产主线上，实现了更换载具时设备能继续工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用单个79°板架载具采用机器人抓取移载PCB板的设备，该装置在PCB生产制造中主要实现对PCB板的自动收放板，实现PCB板生产的智能化和自动化，属于PCB自动生产设备技术领域。
背景技术
目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者人工收放板，采用传统设备主要有以下问题，传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态。人工收放板时，无法保证人工效率，出现人工疲劳时，可能会出现安全事故或者损坏工件，在PCB板生产中，一些工序需要使用79°板架，因此，需要一种适用于79°板架载具的收放板设备。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种采用机械手进行PCB板收放板的生产设备，可以实现PCB板生产的全自动化收放板。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台、板架输送装置、79°板架及用于转移79°板的带吸盘架的机械手。
优选地，所述机械手、暂存台、板架输送装置均固定于机架上，且生产线上的输送段与机架连接。
本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板，主要是将PCB生产主线上的PCB板抓取移载到79°板架上，或者将79°板架上板放入PCB生产主线上，实现了更换载具时设备能继续工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、采用六轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；
2、增加了暂存平台，实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；
3、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；
4、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设计，产品稳定性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用单个79°板架载具的收放板设备的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种用单个79°板架载具的收放板设备另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1所示，为本实用新型提供的一种用单79°板架载具的机器人收放板设备，其包括包括暂存台3、板架输送装置6、79°板架1及用于转移79°板的带吸盘架2的机械手4。机械手4、暂存台3、板架输送装置6均固定于机架7上，且生产线上的输送段5与机架7连接。
本实用新型的工作过程(以收板机动作、生产工序为需PCB板之间需增加垫纸为例)如下：
人工将79°板架1通过台车与板架输送装置6对接使79°板架1到位；机械手4通过吸盘架2将输送段5上输送到位PCB板抓取移载到79°板架1上；机械手4循环动作，抓取移载PCB板直到79°板架1达到满板状态；机械手3自动判别79°板架1是否为满板状态；机械手3通过吸盘架2将输送段5上输送到位PCB板抓取移载到暂存台2，设备继续工作；人工将79°板架1在满板状态下通过台车将其拉出，更换79°板架1；机械手4自动判断已经更换79°板架1，实现再将PCB板抓取移载到79°板架1上。放板过程与上述顺序正好相反。
Claims (1)
1.一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台（3）、板架输送装置（6）、79°板架（1）及用于转移79°板的带吸盘架（2）的机械手（4）；所述机械手（4）、暂存台（3）、板架输送装置（6）均固定于机架（7）上，且生产线上的输送段（5）与机架（7）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720886928.3U CN207174835U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用单个79°板架载具的收放板设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720886928.3U CN207174835U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用单个79°板架载具的收放板设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207174835U true CN207174835U (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=61737309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720886928.3U Active CN207174835U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用单个79°板架载具的收放板设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207174835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109448534A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 重庆安尼森智能科技有限公司 | 智能制造系统教学平台 |
-
2017
- 2017-07-20 CN CN201720886928.3U patent/CN207174835U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109448534A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 重庆安尼森智能科技有限公司 | 智能制造系统教学平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103963067A (zh) | 用于抓取筒纱的柔性抓手及其工作方法 | |
| CN207090538U (zh) | 一种用两个平板载具的收放板设备 | |
| CN204872987U (zh) | 折盒机用纸板输送装置 | |
| CN205873326U (zh) | 一种具有复合抓取功能的码垛夹具 | |
| CN207174835U (zh) | 一种用单个79°板架载具的收放板设备 | |
| CN106956075A (zh) | 一种数据连接器高速组装的焊接设备 | |
| CN206711882U (zh) | 一种太阳能硅片的抓取机构 | |
| CN207061285U (zh) | 一种用两个45°板架载具的收放板设备 | |
| CN204549884U (zh) | 一种发电厂磨煤机的上料装置 | |
| CN205271381U (zh) | 一种溢流阀自动装配系统 | |
| CN207090480U (zh) | 一种用单个45°板架载具的收放板设备 | |
| CN207061301U (zh) | 一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备 | |
| CN206813931U (zh) | 一种双层皮带上下移载机构 | |
| CN108238300A (zh) | 一种易于上料卸料的电路板生产设备 | |
| CN207090492U (zh) | 一种用单个平板载具的收放板设备 | |
| CN107804688A (zh) | 一种用于自动送料的拨盘 | |
| CN207061284U (zh) | 一种用单个l板架台车的收放板设备 | |
| CN206493055U (zh) | 汽车轮罩特种抓手 | |
| CN206367777U (zh) | 一种自动卸纸机 | |
| CN206511189U (zh) | 一种易于上料卸料的电路板生产设备 | |
| CN206107701U (zh) | 用于装封箱机的机械手装置 | |
| CN205096930U (zh) | 分板机自动上下料机械机构 | |
| CN209502664U (zh) | 大型物料搬运冲压流水线 | |
| CN108857303A (zh) | 一种用于载具的自动拆工装的设备 | |
| CN207683878U (zh) | 一种新型异形烟与常规烟混合包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210423 Address after: No.2 103, workshop, no.6352 Pingshan Avenue, Shatian community, Kengzi street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong 518118 Patentee after: Shenzhen fudewai Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 201100 room 1, building 68, No. 3100, Lane 209, Gu Dai Road, Shanghai, Minhang District Patentee before: SHANGHAI FINDWAY AUTOMATION SYSTEMS Co.,Ltd. |