CN207683878U - 一种新型异形烟与常规烟混合包装机 - Google Patents

一种新型异形烟与常规烟混合包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN207683878U
CN207683878U CN201721546943.XU CN201721546943U CN207683878U CN 207683878 U CN207683878 U CN 207683878U CN 201721546943 U CN201721546943 U CN 201721546943U CN 207683878 U CN207683878 U CN 207683878U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cigarette
conveyor belt
infeed conveyor
rack
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721546943.XU
Other languages
English (en)
Inventor
司军鹏
高钦乐
崔晓云
张国华
吴洪刚
崔迎科
管忠
冯裕坤
曾国耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QuanZhou Kesheng Packaging Machinery Co Ltd
ZHENGZHOU CO Ltd HENAN TOBACCO CO Ltd
Original Assignee
QuanZhou Kesheng Packaging Machinery Co Ltd
ZHENGZHOU CO Ltd HENAN TOBACCO CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QuanZhou Kesheng Packaging Machinery Co Ltd, ZHENGZHOU CO Ltd HENAN TOBACCO CO Ltd filed Critical QuanZhou Kesheng Packaging Machinery Co Ltd
Priority to CN201721546943.XU priority Critical patent/CN207683878U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207683878U publication Critical patent/CN207683878U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及包装机械领域,尤其涉及一种新型异形烟与常规烟混合包装机,包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、与输入输送带并排的输出输送带,所述机架上位于输入输送带与输出输送带之间设有用于物品转移的吸附拾取装置,所述输出输送带相对输入输送带的一侧设有缓存工位,所述缓存工位的一侧设有第二输入输送带,所述机架上设有用于将第二输入输送带上的物品抓取至缓存工位的第二吸附拾取装置,所述缓存工位上方设有第三吸附拾取装置,所述第三吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置。其解决了现有包装机稳定性较差、成本较高的技术问题。

Description

一种新型异形烟与常规烟混合包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装机械领域,尤其涉及一种新型异形烟与常规烟混合包装机。
背景技术
[0002] 中国专利号:CN201710667773.9公开了一种不同规格条烟集合包装机,包括机架 及依流水线设于机架上的输入输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置,所述机架上位 于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带,所述输出输送带相对输出工位的一侧设 有缓存工位,所述缓存工位的一侧设有可沿机架上升下降的升降平台,所述机架上设有用 于将缓存工位上的物品推送入升降平台的位移推送装置,所述升降平台上设有用于将升降 平台上的物品送入输出输送带的堆叠推送装置,所述缓存工位的一侧设有第二输入输送 带,所述机架上设有用于将第二输入输送带上的物品抓取至缓存工位的吸附拾取装置。其 解决了现有不同规格条烟集合包装中工作效率低的问题。但是通过缓存工位、升降平台、位 移推送装置、堆叠推送装置、吸附拾取装置组成的的异形烟堆叠机构,其机构较为复杂,成 本较高,稳定性也较差,容易因为误差的增大而导致出错。 实用新型内容
[0003] 因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种结构稳定、工作效率高的新型异形烟 与常规烟混合包装机。其解决了现有包装机稳定性较差、成本较高的技术问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种新型异形烟与常规烟混 合包装机,包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、与输入输送带并排的输出输送 带,所述机架上位于输入输送带与输出输送带之间设有用于物品转移的吸附拾取装置,所 述输出输送带相对输入输送带的一侧设有缓存工位,所述缓存工位的一侧设有第二输入输 送带,所述机架上设有用于将第二输入输送带上的物品抓取至缓存工位的第二吸附拾取装 置,所述缓存工位上方设有第三吸附拾取装置,所述第三吸附拾取装置包括设于机架上的 伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆 自由端的吸盘装置。
[0005] 进一步的,所述吸附拾取装置、第二吸附拾取装置为两轴或三轴或四轴机器人。
[0006] 进一步的,输入输送带、第二输入输送带的末端设有挡板。
[0007] 通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:本新型异形烟与常规烟混合 包装机通过吸附拾取装置的设置用于将常规烟抓取至输出输送带上进行堆叠,主要适用于 多种品牌且同规格的条烟混合输送时的堆叠,第二吸附拾取装置、第三吸附拾取装置的设 置,主要适用于多种品牌且不同规格的条烟的混合输送时的堆叠,两者结合可以广泛应用 于异形烟与常规烟混合包装,其工作效率较高、稳定性较好、适用范围较大。
附图说明
[0008]图1是本实用新型的结构不意图;
[0009] 图2是第三吸附拾取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0011] 参考图1、图2,本实施例提供一种新型异形烟与常规烟混合包装机,包括机架及依 流水线设于机架上的输入输送带1、与输入输送带1并排的输出输送带2,所述机架上位于输 入输送带1与输出输送带2之间设有用于物品转移的吸附拾取装置3,所述输出输送带2相对 输入输送带1的一侧设有缓存工位4,所述缓存工位4的一侧设有第二输入输送带5,所述机 架上设有用于将第二输入输送带5上的物品抓取至缓存工位4的第二吸附拾取装置6,所述 缓存工位4上方设有第三吸附拾取装置,所述第三吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电 机71、设于伺服电机71转轴上的横杆72、设于横杆72两端的伸缩气缸73、设于各伸缩气缸73 活塞杆自由端的吸盘装置74。输入输送带1的末端设有挡板11。第二输入输送带5的末端设 有挡板51。
[0012] 上述吸附拾取装置、第二吸附拾取装置为两轴或三轴或四轴机器人。上述气缸也 可以利用油缸、伸缩电机、无杆气缸、同步带机构或其它具有伸缩功能的直线运动机构代 替。上述吸盘装置可以是中国专利号:CN201520553983.1中公开的吸附抓取装置,也可以是 其他结构,如带有吸盘的平板,各吸盘连接电气控制系统提供负压。
[0013] 本新型异形烟与常规烟混合包装机通过吸附拾取装置的设置用于将常规烟抓取 至输出输送带上进行堆叠,主要适用于多种品牌且同规格的条烟混合输送时的堆叠,第二 吸附拾取装置、第三吸附拾取装置的设置,主要适用于多种品牌且不同规格的条烟的混合 输送时的堆叠,两者结合可以广泛应用于异形烟与常规烟混合包装,其工作效率较高、稳定 性较好、适用范围较大。
[0014]工作时,当第二吸附拾取装置将异形烟排列于缓存工位后,伺服电机启动,将其中 一个吸盘装置转动至缓存工位上方,伸缩气缸伸出,吸盘装置紧贴于异形烟上表面,而后通 过负压将条烟吸附,而后伸缩气缸回缩、伺服电机转动,将异形烟转移至输出输送带上方, 而后伸缩气缸伸出、负压消失,将异形烟叠放于输出输送带或已码垛的常规烟上端。
[0015]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应 该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节 上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1. 一种新型异形烟与常规烟混合包装机,其特征在于:包括机架及依流水线设于机架 上的输入输送带、与输入输送带并排的输出输送带,所述机架上位于输入输送带与输出输 送带之间设有用于物品转移的吸附拾取装置,所述输出输送带相对输入输送带的一侧设有 缓存工位,所述缓存工位的一侧设有第二输入输送带,所述机架上设有用于将第二输入输 送带上的物品抓取至缓存工位的第二吸附拾取装置,所述缓存工位上方设有第三吸附拾取 装置,所述第三吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设 于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置。
2. 根据权利要求1所述的一种新型异形烟与常规烟混合包装机,其特征在于:所述吸附 拾取装置、第二吸附拾取装置为两轴或三轴或四轴机器人。
3. 根据权利要求1所述的一种新型异形烟与常规烟混合包装机,其特征在于:输入输送 带、第二输入输送带的末端设有挡板。
CN201721546943.XU 2017-11-17 2017-11-17 一种新型异形烟与常规烟混合包装机 Active CN207683878U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721546943.XU CN207683878U (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种新型异形烟与常规烟混合包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721546943.XU CN207683878U (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种新型异形烟与常规烟混合包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207683878U true CN207683878U (zh) 2018-08-03

Family

ID=62989964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721546943.XU Active CN207683878U (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种新型异形烟与常规烟混合包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207683878U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515837A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 昆明鼎承科技有限公司 操纵烟包自动装入单层条盒的系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515837A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 昆明鼎承科技有限公司 操纵烟包自动装入单层条盒的系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108146686B (zh) 一种异形烟与常规烟混合包装机及其包装方法
CN104444395B (zh) 离线自动码砖流水线
CN107235181A (zh) 一种不同规格条烟集合包装机
CN207290138U (zh) 搬运夹具机械手
CN105173761A (zh) 托盘堆码料袋自动拆袋机
CN102602557A (zh) 一种全自动书本打包机及方法
CN207683878U (zh) 一种新型异形烟与常规烟混合包装机
CN205525197U (zh) 一种新型叠层包装机
CN202988291U (zh) 码垛机
CN204297766U (zh) 一种用于瓦楞纸的全自动整料、堆垛装置
CN202624683U (zh) 一种全自动书本打包机
CN205396644U (zh) 一种新型包装机
CN205098564U (zh) 挑袋上袋机构
CN107458653A (zh) 一种不同规格条烟集合堆叠包装方法
CN206767127U (zh) 一种输送转移装置
CN105336882A (zh) 方形电池封装机
CN105480464A (zh) 一种码垛卸垛包装线
CN207208586U (zh) 一种不同规格条烟集合包装机
CN205166924U (zh) 高效率码垛机器人夹具
CN205081148U (zh) 方形电池封装机
CN107986000A (zh) 一种夹抱机构
CN202193215U (zh) 全自动装箱机
CN211544156U (zh) 一种叠包装箱设备
CN209127642U (zh) 一种玻璃生产线的双层输送装置
CN203528897U (zh) 横型供袋式包装机的取袋分离机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant