CN205096930U - 分板机自动上下料机械机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧，PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接，PCB板下边机设置于输送装置的一侧，机械手设置于输送装置的上方，废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧，PCB板下边机设置于机械手的另一侧。相对于现有技术，本实用新型用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

Description

分板机自动上下料机械机构

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构。

背景技术

现有的离线分板机只具有分离PCB板的作用，而不具有自动上下料的功能。因此，现有的离线分板机只能采用人工上下料，而且通过人工的方式取走废料，费时费力，导致分板成本的增加。而且，分板车间粉尘污染严重，会给工作人员的健康带来一定的威胁。

有鉴于此，确有必要提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案：

一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述PCB板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述PCB板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述PCB板料架上料至所述第一自动升降机构上。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述输送装置设置为皮带线。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述机械手包括第一PCB吸块组、第二PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转机构，所述第一PCB吸块组和所述第二PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述Z轴运动机构的下方，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述Z轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动下PCB板机包括第二输送带和第二自动升降机构。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机和所述PCB板下边机之间。

作为本实用新型分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带。

相对于现有技术，本实用新型用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不限于此。

如图1至4所示，本实用新型提供的一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构1、PCB板料架2、输送装置3、自动上下料盘机构4、PCB板下边机5、机械手6、废料箱7和自动下PCB板机8，自动上PCB板机构1设置于PCB板料架2的一侧，PCB板料架2通过输送装置3与自动上下料盘机构4连接，PCB板下边机5设置于输送装置3的一侧，机械手6设置于输送装置3的上方，废料箱7和自动下PCB板机8均设置于机械手6的一侧，PCB板下边机5设置于机械手6的另一侧。其中，自动上PCB板机构1用于将PCB板运输到合适的位置，PCB板料架2用于放置PCB板，输送装置3用于将空PCB板料架2运输到自动上下料盘机构4，PCB板下边机5用于切除PCB板的边框，使一整块PCB板分切成若干个PCB小板，机械手6用于完成整块PCB板的上料和PCB小板和边框废料的下料动作，废料箱7用于收集废料，自动下PCB板机8则用于将分切好的PCB小板容置于PCB板料架2中。

自动上PCB板机构1包括第一输送带11和自动上下料架机构12，PCB板料架2和输送装置3之间设置有自动分料机构9，自动分料机构9包括第一自动升降机构和分板机构91；PCB板料架2可在第一输送带11上移动，自动上下料架机构12可将PCB板料架2上料至第一自动升降机构12上。使用时，操作人员将装有一整箱PCB板的带料盘10的PCB板料架2放置到第一输送带11上（PCB板放置于料盘10上，料盘10置于PCB板料架2内），第一输送带11将其运输到合适位置，自动上下料架机构12便将其上料至分板机构91，分板机构91将一个料盘10及位于该料盘10内的整块的PCB板分离至放置区，在这个过程中，分板机构91每分离出一块PCB板，第一自动升降机构12即上升一定距离，从而便于分板机构91的分板作业。当PCB板料架2中的料盘10全部分板完成后，自动上下料架机构12再将空的PCB板料架2放置在一侧，同时，将下一整箱PCB板的带料盘10的PCB板料架2放置到第一输送带11上，重复上述操作。放在放置区的料盘10及位于其内的整块PCB板则被输送装置3运输至固定位置，整块PCB板由机械手6将其抓取至PCB板下边机5上，料盘10则被输送装置3运输到自动上下料盘机构4。当料架中的料盘10被取空后，就会被流出到上部另外一侧的皮带上，以便取走。

输送装置3设置为皮带线，便于料盘10和PCB板的运输。

自动上下料盘机构4包括上料空盘区41和下料空盘区42，上料空盘区41所在平面的高度大于下料空盘区42所在平面的高度，上料空盘区41包括第三自动升降机构411，下料空盘区42包括第三输送带421，料盘10首先被输送装置3运输到上料空盘区41，在此过程中，每叠加一个料盘10，第三自动升降机构411就使上料空盘区41向下降一个料盘10的厚度的距离，以便于料盘10的运输，当叠加的料盘10的高度达到一定值时，这一摞料盘10再运输至第三输送带421。

机械手6包括第一PCB吸块组61、第二PCB吸块组62、X轴运动机构63、Y轴运动机构64、Z轴运动机构65和旋转机构66，第一PCB吸块组61和第二PCB吸块组62均设置于旋转机构66的下方，旋转机构66设置于Z轴运动机构65的下方，X轴运动机构63可滑动地设置于Y轴运动机构64上，Z轴运动机构65可滑动地设置于X轴运动机构63上。即，本实用新型中的机械手6为四轴机械手，第一PCB吸块组61、第二PCB吸块组62可以吸取PCB板，通过X轴运动机构63、Y轴运动机构64、Z轴运动机构65的协同合作，以及旋转机构66的旋转，可以使得PCB板调整到合适的位置。

Z轴运动机构65上还设置有视觉定位系统，视觉定位系统连接有控制系统，通过视觉定位系统和控制系统的设置可以精确地校准PCB板的位置。

自动下PCB板机8包括第二输送带81和第二自动升降机构82，机械手6将分切后的PCB小板运输到位于第二自动升降机构82的料盘10上，当最上方的料盘10已满盘时，机械手6将取一个位于第三输送带411上的空的料盘10置于该满盘的料盘10上，然后再将分切后的PCB小板运输到该空的料盘10上。在此过程中，每装满一个料盘10，第二自动升降机构82就向下移动一定的距离，以保证PCB小板顺利装盘。

废料箱7设置于机械手6的下方，并且废料箱7设置于自动下PCB板机8和PCB板下边机5之间。实际使用时，机械手6把PCB板下边机5上分切好的PCB小板连同废料边框一同抓取，在经过废料箱7的上方时，机械手6放下废料边框，废料边框掉进废料箱7内。

本实用新型的工作原理为：

第一步，操作人员将装有一整箱PCB板的带料盘10的PCB板料架2放置到第一输送带11上，自动上下料架机构12便将其上料至分板机构91，分板机构91将一个料盘10及位于该料盘10内的整块的PCB板分离至放置区；

第二步，输送装置3将料盘10及其上的整块PCB板运送到固定位置；

第三步，机械手6抓取整块的PCB板至PCB板下边机5的固定位置，PCB板下边机5对整块PCB板进行分切操作，而料盘10则被输送装置3运输至上料空盘区41；

第四步，机械手6抓取分切加工好的PCB小板和废料边框，当机械手6移动到废料箱7的上方时，机械手6放下废料边框，使得废料边框掉进废料箱7内；

第五步，机械手6继续带着分切后的PCB小板移动到第二自动升降机构82的料盘10上，把分切后的PCB小板放入料盘10的相应位置上。此时，若位于最上方的料盘10已装满，则机械手6会取一个空盘到其上方，并将分切后的PCB小板放入该空料盘10的相应位置上。

总之，本实用新型可直接节省上下料员工1名，实现自动上下板，而且能够实现废料自动排出，分切好后的PCB小板能够被机械手6自动抓取放入料盘10的相应位置，物料员只需一段时间上一整箱板，再取走分好的板即可，大大减轻粉尘对人员的危害，也为公司节省了大量的人员成本。

相对于现有技术，本实用新型用机械手6取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种分板机自动上下料机械机构，其特征在于：包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。

2.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述自动上PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构。

3.根据权利要求2所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述PCB板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述PCB板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述PCB板料架上料至所述第一自动升降机构上。

4.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述输送装置设置为皮带线。

5.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度。

6.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述机械手包括第一PCB吸块组、第二PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转机构，所述第一PCB吸块组和所述第二PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述Z轴运动机构的下方，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。

7.根据权利要求6所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述Z轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。

8.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述自动下PCB板机包括第二输送带和第二自动升降机构。

9.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机和所述PCB板下边机之间。

10.根据权利要求5所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带。