CN107826722B - 一种自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台以及多个料板，工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，多个料板分别放置于各工位上；补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。本发明的自动上料机，可以实现各类工件的自动连续上料，自动化程度高，提高了上料的效率。

Description

一种自动上料机
技术领域
本发明涉及自动化工业设备，具体涉及一种自动上料机。
背景技术
在工业生产中，经常需要对工件进行上料。传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。
现有设计的自动上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是将储备好的件采用连杆机构将最近的工件推至上料位置并进入到传送组件，其他工件在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。但工件的方向性依旧无法判断，甚至需要人工在储备工件时将其方向调整好。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料机，该自动上料机可以实现各类工件的自动连续上料，自动化程度高，提高了上料的效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，所述供料机包括一工作台以及多个料板，所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，所述多个料板分别放置于各工位上；所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述工作台包括一长方体框架，所述长方体框架的四侧面上固定有侧板。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述长方体框架的四角位置各设有一支撑脚。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述准备工位和补料工位上均固定有一料架。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述料板为一框体，所述框体内设有多个用于放置工件的网格。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述上料工位处还设有对工件进行定位的定位机构。
本发明的自动上料机，在工作台上设置了补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，将满料的料板堆叠放置到准备工位上，在第一推料杆的作用下，最下面的料板被推至上料工位上，然后机械手根据CCD的定位带动抓手抓取上料工位上料板中工件至生产线的下一工位；当上料完毕后，第二升降机构带动料板下降进入到工作台内部，然后第二推料杆推动料板至补料工位的下方，接着被第一升降机构顶升至补料工位，即可进行补料。同时，第一推料杆可将下一个料板从准备工位推至上料工位，从而完成了自动连续的上料。
附图说明
图1是本发明的自动上料机一实施例的结构示意图；
图2是图1中料架的结构示意图；
其中：1、工作台；11、长方体框架；12、侧板；13、脚轮；14、第一推料杆；21、补料工位；22、准备工位；23、上料工位；3、料板；4、料架；41、底板；42、挡料杆；5、定位机构；61、机械手；62、抓手；63、CCD。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
请参阅图1-图2，本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台1以及多个料板3，工作台1上依次设有补料工位21、准备工位22以及上料工位23三个工位，多个料板3分别放置于各工位上；补料工位21和上料工位23的下方分别设有用于顶升料板3的第一升降机构(图未示)和第二升降机构(图未示)，工作台1顶部的两侧设有将准备工位22上的料板3推至上料工位23上的第一推料杆14，工作台1内侧壁上设有将补料工位21上的料板3推至补料工位21的第二推料杆(图未示)；抓取机构包括一机械手61以及安装于机械手61上的抓手62和CCD63，机械手61驱动抓手62抓取上料工位23上的料板3中的工件。
具体的，工作台1为一长方体框架11，长方体框架11的四侧壁上均固定有侧板12。在可选的实施方式中，工作台1可为直角状或其他形状，以减少工作台1的占用空间。在长方体框架11四角的位置各设有一支撑脚，优选为脚轮13，方便移动。在准备工位22和补料工位21上，由于料板3以堆叠的方式放置于工位上，为防止料板3的倾倒，优选的，在准备工位22和补料工位21上均固定有一料架4。本实施例中，料架4是由一底部开口的底板41和位于底板41四角位置的四根挡料杆42构成的。在其他实施方式中，料架4可为其他的结构。
本实施例中，第一推料杆14、第二推料杆、第一升降机构和第二升降机构均采用气缸驱动。在其他实施方式中，还可采用液压缸或电缸驱动。
本实施例中，料板3为一框体，框体中设置有多个用于放置工件的网格。为了在上料时对工件进行定位，在上料工位23的位置还设有定位机构5，根据工件的形状，该定位机构5可设为定位槽、定位板等。在上料时，抓取先从料板3中抓取工件，并放置于定位机构5中，经定位机构5定位后，再重新抓取，即可保证工件方向的正确。
优选的，在机械手61上可同时设置多个抓手62，可同时对多个工件进行上料，以提高工作效率。
本发明的自动上料机，在工作台1上设置了补料工位21、准备工位22以及上料工位23三个工位，将满料的料板3堆叠放置到准备工位22上，在第一推料杆14的作用下，最下面的料板3被推至上料工位23上，然后机械手61根据CCD63的定位带动抓手62抓取上料工位23上料板3中工件至生产线的下一工位；当上料完毕后，第二升降机构带动料板3下降进入到工作台1内部，然后第二推料杆推动料板3至补料工位21的下方，接着被第一升降机构顶升至补料工位21，即可进行补料。同时，第一推料杆14可将下一个料板3从准备工位22推至上料工位23，从而完成了自动连续的上料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括供料机和抓取机构，所述供料机包括一工作台以及多个料板，所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，所述多个料板分别放置于各工位上；所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，所述工作台内侧壁上设有将所述上料工位上的所述料板推至所述补料工位的第二推料杆，所述第二升降机构带动所述料板下降至所述工作台内部，所述第二推料杆推动所述料板至所述补料工位的下方，所述料板被所述第一升降机构顶升至所述补料工位；所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件；
所述工作台包括一长方体框架，所述长方体框架的四侧面上固定有侧板；
所述准备工位和补料工位上均固定有一料架。
2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述长方体框架的四角位置各设有一支撑脚。
3.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述料板为一框体，所述框体内设有多个用于放置工件的网格。
4.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料工位处还设有对工件进行定位的定位机构。
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