CN204588085U - 一种上料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料台通过设置举升机构带动料件上升，再利用分料器从上面压紧五金料件，使五金料件的中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件：本上料台结构简单，操作方便，避免机械手每次抓取多片料件的情况出现，保证了料件后续的加工顺利进行，大大提高了料件的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金加工自动化生产设备领域，尤其涉及的是一种上料台。
背景技术
在五金料件生产加工过程中，需要将料件逐一上料到设备中进行加工，为了实现自动化，大部分设备会利用机械手对料件进行上料。但是，因为这些五金料件都是很薄的片料，机械手抓取时容易同时抓取多片料件，必须停机通过人工卸下料件再重新启动设备，不但费时费力，造成生产效率低下，影响五金料件的正常加工，不能满足使用要求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料台，旨在解决现有的机械手上料时容易同时抓取多片料件导致必须停机人工卸料后再重新启动设备，费时费力，生产效率低，影响正常加工的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种上料台，其中，包括底架和滑动架，所述底架的上端面两侧分别设置有滑动导轨，所述滑动架的底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在两滑动导轨上；底架内设置有沿垂直方向升降的举升机构；所述滑动架包括上料工位，上料工位上设置有承载料件的承料板和设置在承料板上把料件分成单张的分料器，承料板上设置有贯穿整块承料板的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构的横截面大小配合，举升机构穿过通孔实现升降；所述滑动架和举升机构都与动力装置连接，动力装置带动滑动架沿滑动导轨前后滑动，动力装置带动举升机构沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使通孔位于举升机构的正上方，动力装置带动举升机构沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件。
所述的上料台，其中，所述分料器包括不少于3个分料柱和分料块，分料柱设置在承料板上，料件放置在承料板上，置于通孔上面，分料柱均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构带动料件升降；分料柱的上端部设置有凹槽，分料块的一端铰接在凹槽内，分料块的另一端通过螺丝与凹槽底面连接，螺丝上套有弹簧，整个分料块成倾斜设置，分料块铰接在凹槽内的一端置于凹槽内，分料块另一端置于凹槽外，当料件在举升机构带动下上升至与倾斜分料块接触，举升机构停止上升，倾斜分料块压紧单片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件。
所述的上料台，其中，所述分料块与料件接触的一面设置有锯齿状结构。
所述的上料台，其中，所述滑动架设置为双工位结构，所述滑动架包括两个上料工位，每个上料工位上均设置有承料板和分料器，两个承料板一体设置；举升机构设置在底架内，置于底架的中间：当成叠料件被放置在其中一个上料工位上的承料板时，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使放置有料件的承料板的通孔位于举升机构的正上方，举升机构带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板进行上料；当放置有料件的承料板的料件全部被机械手抓取完毕后，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动使放置有料件的上承料板到达举升机构上方进行机械手抓料，而另一承料板进行上料。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种上料台，设置举升机构带动料件上升，再利用分料器从上面压紧五金料件，使五金料件的中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件；本上料台结构简单，操作方便，避免机械手每次抓取多片料件的情况出现，保证了料件后续的加工顺利进行，大大提高了料件的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型中上料台的结构示意图。
图2是本实用新型中上料台的主视图。
图3是本实用新型中分料柱和分料块的安装示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1-3所示，本上料台包括底架100和滑动架200，所述底架100的上端面两侧分别设置有滑动导轨110，所述滑动架200的底部设置有滑轮210，滑轮210滑动设置在两滑动导轨110上；底架100内设置有可以沿垂直方向升降的举升机构120；所述滑动架200包括上料工位，上料工位上设置有用于承载料件的承料板220和设置在承料板220上用于把料件分成单张的分料器，承料板220上设置有贯穿整块承料板220的通孔221，所述通孔221的尺寸与举升机构120的横截面大小配合，举升机构120可以穿过通孔221实现升降；所述滑动架200和举升机构120都与动力装置连接，动力装置带动滑动架200沿滑动导轨110前后滑动，动力装置带动举升机构120沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板220上，置于通孔221上面，动力装置带动滑动架200沿滑动导轨110滑动，使通孔221位于举升机构120的正上方，动力装置带动举升机构120沿垂直方向上升穿过通孔221顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件。
所述分料器为各种可压紧料件边缘并与举升机构120共同作用使料件中间部分凸起的结构。优选地，所述分料器包括不少于3个的分料柱231和分料块232，分料柱231设置在承料板220上，料件放置在承料板220上，置于通孔221上面，分料柱231均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构120带动料件升降；分料柱231的上端部设置有凹槽233，分料块232的一端铰接在凹槽233内，分料块232的另一端通过螺丝234与凹槽233底面连接，螺丝234上套有弹簧235，整个分料块232成倾斜设置，分料块232铰接在凹槽233内的一端置于凹槽233内，分料块232另一端置于凹槽233内外，当料件在举升机构120带动下上升至与倾斜分料块232接触，举升机构120停止上升，倾斜分料块232压紧第一片料件的边缘，料件在多个分料柱231的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件；举升机构120继续上升，倾斜分料块232压紧第二片料件的边缘，料件在多个分料柱231的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件......如此循环，直至全部料件被机械手抓取。
为了使分料块232压紧料件时避免打滑使料件弹出，所述分料块232与料件接触的一面设置有锯齿状结构，利用锯齿状结构与料件之间的摩擦，压紧固定料件。
根据需求，滑动架200可设置为单工位、双工位或多工位，双工位和多工位在运行过程中能实现不间断上料，单工位在料片用完后就要停下来再次上料。本实施例中，所述滑动架200设置为双工位结构，所述滑动架200包括两个上料工位，每个上料工位220上均设置有承料板220和分料器，两个承料板220一体设置，举升机构120设置在底架100内，置于底架100的中间：当成叠料件被放置在其中一个承料板220时，动力装置带动滑动架200沿滑动导轨110滑动，使放置有料件的承料板220的通孔221位于举升机构120的正上方，举升机构120带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板220进行上料；当放置有料件的承料板220的料件全部被机械手抓取完毕后，动力装置带动滑动架200沿滑动导轨110滑动，使放置有料件的承料板220的通孔221位于举升机构120的正上方，举升机构120带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板220进行上料......如此循环。
本上料台通过设置举升机构带动料件上升，再利用分料器从上面压紧五金料件，使五金料件的中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件；本上料台结构简单，操作方便，避免机械手每次抓取多片料件的情况出现，保证了料件后续的加工顺利进行，大大提高了料件的生产效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种上料台，其特征在于，包括底架和滑动架，所述底架的上端面两侧分别设置有滑动导轨，所述滑动架的底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在两滑动导轨上；底架内设置有沿垂直方向升降的举升机构；所述滑动架包括上料工位，上料工位上设置有承载料件的承料板和设置在承料板上把料件分成单张的分料器，承料板上设置有贯穿整块承料板的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构的横截面大小配合，举升机构穿过通孔实现升降；所述滑动架和举升机构都与动力装置连接，动力装置带动滑动架沿滑动导轨前后滑动，动力装置带动举升机构沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使通孔位于举升机构的正上方，动力装置带动举升机构沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起。
2.根据权利要求1所述的上料台，其特征在于，所述分料器包括不少于3个分料柱和分料块，分料柱设置在承料板上，料件放置在承料板上，置于通孔上面，分料柱均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构带动料件升降；分料柱的上端部设置有凹槽，分料块的一端铰接在凹槽内，分料块的另一端通过螺丝与凹槽底面连接，螺丝上套有弹簧，整个分料块成倾斜设置，分料块铰接在凹槽内的一端置于凹槽内，分料块另一端置于凹槽外，当料件在举升机构带动下上升至与倾斜分料块接触，举升机构停止上升，倾斜分料块压紧单片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件。
3.根据权利要求2所述的上料台，其特征在于，所述分料块与料件接触的一面设置有锯齿状结构。
4.根据权利要求1所述的上料台，其特征在于，所述滑动架设置为双工位结构，所述滑动架包括两个上料工位，每个上料工位上均设置有承料板和分料器，两个承料板一体设置；举升机构设置在底架内，置于底架的中间：当成叠料件被放置在其中一个上料工位上的承料板时，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使放置有料件的承料板的通孔位于举升机构的正上方，举升机构带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板进行上料；当放置有料件的承料板的料件全部被机械手抓取完毕后，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动使放置有料件的上承料板到达举升机构上方进行机械手抓料，而另一承料板进行上料。
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