CN218039335U - 电芯堆叠生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯堆叠生产线，包括驱动组件、控制组件和多个堆叠组件。所述堆叠组件包括可移动的堆叠台。驱动组件用于驱动所述多个堆叠组件的所述堆叠台在各自的堆叠工位和下料工位之间来回往复。控制组件连接所述驱动组件，用于控制所述驱动组件，使得将其中一个所述堆叠组件中的所述堆叠台驱动至对应的所述堆叠工位时，将另一个所述堆叠组件中的所述堆叠台驱动至对应的所述下料工位。本申请提供的电芯堆叠生产线，能够提高堆叠效率。

Description

电芯堆叠生产线

技术领域

本申请涉及电池装配技术领域，特别是涉及一种电芯堆叠生产线。

背景技术

本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

在动力电池模组自动装配线中，经常需要预先将多个电芯沿竖直方向堆叠形成单个模组，单个模组的堆叠效率直接影响动力电池模组的最终组装效率。

为提高动力电池模组的堆叠效率，可以先将多个电芯预堆叠形成小单元电芯组，然后，再将多个小单元电芯组沿竖直方向堆叠形成单个模组。然而多个电芯预堆叠形成小单元电芯组的堆叠效率较低。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种电芯堆叠生产线，能够提高堆叠效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电芯堆叠生产线，包括：

多个堆叠组件，所述堆叠组件包括可移动的堆叠台；

驱动组件，用于驱动所述多个堆叠组件的所述堆叠台在各自的堆叠工位和下料工位之间来回往复；

控制组件，连接所述驱动组件，用于控制所述驱动组件，使得将其中一个所述堆叠组件中的所述堆叠台驱动至对应的所述堆叠工位时，将另一个所述堆叠组件中的所述堆叠台驱动至对应的所述下料工位。

进一步地，所述堆叠组件包括：

轨道，所述堆叠台在所述轨道上活动设置；

定位组件，设置于所述堆叠台的周侧，跟随所述堆叠台移动，用于对堆叠于所述堆叠台的电芯进行定位；

其中，所述驱动组件与所述轨道或所述堆叠台中的一者连接，驱动所述轨道或所述堆叠台的另一者，以使得所述堆叠台在所述堆叠工位和所述下料工位之间移动。

进一步地，所述定位组件包括：

第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板，依序围绕所述堆叠台设置；

第一动力件、第二动力件、第三动力件和第四动力件，分别用于驱动所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板和所述第四定位板相对所述堆叠台移动；所述第一动力件的输出力大于或小于所述第三动力件的输出力，所述第二动力件的输出力大于或小于所述第四动力件的输出力。

进一步地，所述电芯堆叠生产线还包括：

搬运组件，包括多个搬运单元，用于将多个所述电芯搬运至位于所述堆叠工位的所述堆叠台。

进一步地，所述搬运组件还包括第一机械手和第一搬运件，所述第一机械手能带动所述第一搬运件运动；所述第一搬运件包括：

第一连接板，所述第一连接板的一侧设有多个所述搬运单元。

进一步地，所述搬运单元包括第一驱动件和多个第一夹爪，所述第一驱动件固定设于所述第一连接板，所述第一驱动件的移动端固定连接所述第一夹爪，所述第一夹爪用于从第一方向夹紧所述电芯；

和/或，

所述搬运单元包括第二驱动件和多个第二夹爪，所述第二驱动件固定设于所述第一连接板，所述第二驱动件的移动端固定连接所述第二夹爪，所述第二夹爪用于从第二方向夹紧所述电芯；所述第一方向和所述第二方向相交。

进一步地，所述电芯堆叠生产线还包括：

多个托盘，所述托盘用于装载电芯；

循环输送线，所述循环输送线上设有上料工位和第一工位；所述循环输送线用于将装载有所述电芯的多个所述托盘从所述上料工位输送至所述第一工位，并将空的多个所述托盘从所述第一工位循环输送至所述上料工位；所述搬运组件能将位于所述第一工位上的多个托盘内的所述电芯搬运至位于所述堆叠工位的所述堆叠台。

进一步地，位于所述第一工位上的托盘的数量与所述搬运单元的数量相同。

进一步地，所述循环输送线还包括：

上输送线和下输送线，沿竖直方向间隔设置；

第一升降组件和第二升降组件，分别位于所述上输送线和所述下输送线相对的两侧；

其中，所述第一升降组件用于将装载有所述电芯的所述托盘输送至所述上输送线；所述上输送线用于将装载有所述电芯的多个所述托盘输送至所述第一工位，并将空的多个所述托盘从所述第一工位输送至所述第二升降组件；所述第二升降组件用于将空的多个所述托盘输送至所述下输送线；所述下输送线用于将空的多个所述托盘输送至所述第一升降组件。

进一步地，所述上输送线设有升降台，所述升降台位于所述上料工位和所述第一工位之间；所述升降台具有第一位置和第二位置，所述升降台能升降以在所述第一位置和所述第二位置之间切换；所述电芯堆叠生产线还包括：

侧输送线，位于所述循环输送线的一侧；所述侧输送线用于将另一种电芯输送至位于所述第二位置的所述升降台；所述升降台从所述第二位置移至所述第一位置的过程中，能将所述升降台上的所述另一种电芯转运至所述上输送线。

区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请实施方式提供的电芯堆叠生产线，设置有多个堆叠组件，且每个堆叠组件的堆叠台均具有堆叠工位和下料工位，驱动组件能驱动堆叠台在堆叠工位和下料工位之间来回往复。控制组件连接并控制驱动组件，使其中一个堆叠台被驱动至堆叠工位时，另一个堆叠台被驱动至下料工位，从而使得堆叠和下料的动作能同时进行，能够提高堆叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本实施方式中所提供的一种电芯堆叠生产线的结构示意图，其为俯视图；

图2为本实施方式中所提供的另一种电芯堆叠生产线的结构示意图，其为俯视图；

图3为本实施方式中所提供的一种堆叠组件的结构示意图，其为主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实施方式中所提供的一种搬运组件的结构示意图，其为主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实施方式中所提供的一种第一搬运件的结构示意图，其为主视图；

图8为图7的仰视图；

图9为本实施方式中所提供的一种托盘的结构示意图，其为俯视图；

图10为本实施方式中所提供的一种循环输送线的结构示意图，其为主视图；

图11为本实施方式中所提供的一种升降台的结构示意图，其为俯视图；

图12为图11的左视图。

附图标记说明：

10、电芯堆叠生产线；20、电芯；

1、堆叠组件；11、堆叠台；101、堆叠工位；102、下料工位；12、轨道；131、第一定位板；132、第二定位板；133、第三定位板；134、第四定位板；135、第一动力件；136、第二动力件；137、第三动力件；138、第四动力件；14、支座；

2、驱动组件；

3、搬运组件；31、第一机械手；32、第一搬运件；321、第一连接板；322、第二连接板；323、搬运单元；33、第一驱动件；34、第一夹爪；35、夹持部；36、接料部；37、第二驱动件；38、第二夹爪；

4、托盘；41、限位件；

5、循环输送线；51、上料工位；52、第一工位；53、第二工位；54、上输送线；55、下输送线；56、第一升降组件；57、第二升降组件；58、升降台；59、升降气缸；

6、侧输送线；

7、旋转组件；71、第二机械手；72、第二搬运件；

8、控制组件；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、竖直方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图12。本申请实施方式提供一种电芯堆叠生产线10，包括驱动组件2、控制组件8和多个堆叠组件1。

其中，堆叠组件1包括可移动的堆叠台11。驱动组件2用于驱动多个堆叠组件1的堆叠台11在各自的堆叠工位101和下料工位102之间来回往复。控制组件8连接驱动组件2，用于控制驱动组件2，使得将其中一个堆叠组件1中的堆叠台11驱动至对应的堆叠工位101时，将另一个堆叠组件1中的堆叠台11驱动至对应的下料工位102。

本申请实施方式提供的电芯堆叠生产线10，设置有多个堆叠组件1，且每个堆叠组件1的堆叠台11均具有堆叠工位101和下料工位102，控制组件8控制驱动组件2，使其中一个堆叠台11被驱动至堆叠工位101时，另一个堆叠台11被驱动至下料工位102，从而使得堆叠和下料的动作能同时进行，能够提高堆叠效率。

需要说明的是，本实施方式提供的电芯堆叠生产线10，可以应用于小单元电芯组的预堆叠。当然，该电芯堆叠生产线10也可以应用于其他片状物料的堆叠工作，本申请对此不作唯一的限定。

如图1所示，本实施方式设置有两个间隔且平行设置的堆叠组件1。当其中一个堆叠组件1的堆叠台11位于堆叠工位101时，则另一个堆叠组件1的堆叠台11位于下料工位102。如此设置，使得必然有一个堆叠台11位于堆叠工位101，从而可以不停地抓取多个电芯20至位于堆叠工位101的堆叠台11，以提高堆叠效率。在其他实施方式中，堆叠组件1的数量可以是三个、四个或更多个，本申请对此不做限定。

在本实施方式中，如图3所示，堆叠组件1可以包括轨道12，堆叠台11在轨道12上活动设置。驱动组件2与轨道12或堆叠台11中的一者连接，驱动轨道12或堆叠台11的另一者，以使得堆叠台11在堆叠工位101和下料工位102之间移动。

在本实施例中，驱动组件2与轨道12固定。具体的，轨道12和驱动组件2可以均固定设置于支座14，驱动组件2的移动端固定连接堆叠台11，驱动组件2用于驱动堆叠台11在堆叠工位101和下料工位102之间移动。

在本实施方式中，驱动组件2的数量可以是多个，每个堆叠台11对应连接一个驱动组件2，每个堆叠台11被与其相连的驱动组件2驱动而移动。在其他实施方式中，驱动组件2的数量可以是一个，该驱动组件2具有多个相互独立运动的移动端，每个移动端固连一个堆叠台11，从而该驱动组件2可以分别驱动多个堆叠台11移动。

如图4所示，堆叠组件1可以包括定位组件。定位组件设置于堆叠台11的周侧，用于对堆叠于堆叠台11的电芯20进行定位。定位组件跟随堆叠台11移动，即当堆叠台11在堆叠工位101和下料工位102之间移动时，定位组件和堆叠台11保持相对静止，从而能在移动过程中依然对电芯20进行定位，避免各个电芯20在移动时发生相对移动。

具体的，如图4所示，堆叠台11可以为矩形，从而定位组件包括依序围绕堆叠台11设置的第一定位板131、第二定位板132、第三定位板133和第四定位板134。在其他实施方式中，堆叠台11可以为其他形状，从而设置相应的定位组件对堆叠台11上的电芯20进行定位。

进一步地，定位组件可以包括第一动力件135、第二动力件136、第三动力件137和第四动力件138，固定设置在堆叠台11的四周，分别用于驱动第一定位板131、第二定位板132、第三定位板133和第四定位板134相对堆叠台11移动。第一动力件135、第二动力件136、第三动力件137和第四动力件138可以为气缸，其移动端分别固定连接第一定位板131、第二定位板132、第三定位板133和第四定位板134。

其中，第一动力件135的输出力可以大于或小于第三动力件137的输出力，从而在第一定位板131和第三定位板133中，可以以其中一个作为基准板。第二动力件136的输出力可以大于或小于第四动力件138的输出力，从而在第二定位板132和第四定位板134中，可以以其中一个作为基准板。例如，当第一动力件135的输出力大于第三动力件137的输出力，且第二动力件136的输出力大于第四动力件138的输出力时，即以第一定位板131和第二定位板132为基准。当多个电芯20沿竖直方向Z堆叠于堆叠台11后，第一动力件135、第二动力件136、第三动力件137和第四动力件138分别动作，完成对电芯20的定位，保证多个电芯20的堆叠精度。

在本实施方式中，如图1所示，电芯堆叠生产线10还可以包括搬运组件3，用于将多个电芯20搬运至位于堆叠工位101的堆叠台11，从而完成多个电芯20的堆叠工作。搬运组件3包括多个搬运单元323。每个搬运单元323可以搬运一个托盘4上放置的电芯20。

具体的，搬运组件3将多个电芯20依次放置于堆叠台11。当搬运组件3利用多个搬运单元323分别抓取多个电芯20后，可以先将一个搬运单元323对准堆叠台11，将该搬运单元323的电芯20放置于堆叠台11后再移动搬运组件3，使下一个搬运单元323对准堆叠台11，再放下该搬运单元323的电芯20，如此重复，直到各个搬运单元323的电芯20全部放置于堆叠台11，完成堆叠。优选的，各个搬运单元323可以同时抓取对应的电芯20。

如图5和图6所示，搬运组件3还包括第一机械手31和第一搬运件32。第一机械手31能带动第一搬运件32运动。第一搬运件32包括第一连接板321。第一连接板321的一侧设有多个搬运单元323。如此设置，第一机械手31只需一个来回运动就能完成多个电芯20的堆叠，减少第一机械手31的来回摆动，提高堆叠效率。

具体的，第一搬运件32还可以包括多个第二连接板322。多个第二连接板322固定连接于第一连接板321的同一侧。每个第二连接板322背离第一连接板321的一侧设有一个搬运单元323。

如图7和图8所示，搬运单元323可以包括第一驱动件33和多个第一夹爪34。第一驱动件33固定设于第一连接板321。第一驱动件33的移动端固定连接第一夹爪34。第一夹爪34用于从第一方向X夹紧电芯20。第一驱动件33可以是气缸或其他动力元件。第一夹爪34的数量可以是两个，沿第一方向X间隔分布。第一驱动件33可以具有两个移动端，分别固定连接一个第一夹爪34。

具体的，第一夹爪34可以包括夹持部35和接料部36。夹持部35用于从第一方向X夹紧电芯20。接料部36位于夹持部35的下方，且接料部36夹紧电芯20时，接料部36位于电芯20的下方，从而当电芯20从夹持部35脱落时，接料部36可以支撑电芯20，避免搬运过程中电芯20从第一夹爪34掉落。

如图7和图8所示，搬运单元323可以包括第二驱动件37和多个第二夹爪38。第二驱动件37固定设于第一连接板321。第二驱动件37的移动端固定连接第二夹爪38。第二夹爪38用于从第二方向Y夹紧电芯20。第二驱动件37可以是气缸或其他动力元件。第二夹爪38的数量均可以是两个，沿第二方向Y间隔分布。第二驱动件37可以具有两个移动端，分别固定连接一个第二夹爪38。

其中，第一方向X和第二方向Y相交。优选的，第一方向X和第二方向Y相垂直，且第一方向X和第二方向Y均垂直于竖直方向Z。

在一个具体的实施例中，每个堆叠台11上需堆叠四个电芯20，从而第二连接板322有四个，对应设置有四个搬运单元323，搬运组件3能抓取并搬运四个电芯20。实际应用场景中可以根据堆叠台11上所需的电芯20数量，设计第二连接板322和搬运单元323的数量。

在本实施方式中，电芯堆叠生产线10还包括多个用于装载电芯20的托盘4。如图9所示，电芯20放置在托盘4的上表面。托盘4的上表面可以设有多个限位件41，限位件41能与电芯20相接触，从而在输送过程中避免电芯20在托盘4的上表面晃动。

如图10所示，电芯堆叠生产线10设置有循环输送线5，多个托盘4在循环输送线5上循环移动。如图1所示，循环输送线5上设有上料工位51和第一工位52。循环输送线5用于将装载有电芯20的多个托盘4从上料工位51输送至第一工位52，并将空的多个托盘4从第一工位52循环输送至上料工位51。搬运组件3能将位于第一工位52上的多个托盘4内的电芯20搬运至位于堆叠工位101的堆叠台11。搬运组件3和堆叠组件1均可以设置于循环输送线5的同一侧。

优选的，位于第一工位52上的托盘4的数量与搬运单元323的数量相同，从而可以提高工作效率。

具体的，如图10所示，循环输送线5还可以包括沿竖直方向Z间隔设置的上输送线54和下输送线55。上输送线54位于下输送线55的上方。上输送线54和下输送线55的一侧设有第一升降组件56，上输送线54和下输送线55的另一侧设有第二升降组件57。

其中，电芯20能被搬运至第一升降组件56上的空托盘4内，第一升降组件56用于将装载有电芯20的托盘4输送至上输送线54。上输送线54用于将装载有电芯20的多个托盘4输送至第一工位52，并将空的多个托盘4从第一工位52输送至第二升降组件57。第二升降组件57用于将空的多个托盘4输送至下输送线55。下输送线55用于将空的多个托盘4输送至第一升降组件56。

在一种实施方式中，如图1和图11所示，电芯堆叠生产线10还包括位于循环输送线5一侧的侧输送线6。侧输送线6用于输送另一种电芯。当堆叠成品需要由不同规格的电芯堆叠而成时，侧输送线6输送的电芯可以与上输送线54输送的电芯20具有不同的规格。当然，在其他实施方式中，侧输送线6输送的电芯也可以与上输送线54输送的电芯20相同，本实施方式对此不作唯一的限定。

其中，侧输送线6可以与上输送线54垂直设置，使布局更合理。在其他实施方式中，侧输送线6也可不与上输送线54垂直设置，可以根据实际情况使侧输送线6和上输送线54具有预定夹角。

具体的，如图11和图12所示，上输送线54设有升降台58，升降台58位于上料工位51和第一工位52之间。升降台58具有第一位置和第二位置，升降台58可以由升降气缸59驱动升降，以在第一位置和第二位置之间切换。侧输送线6用于将另一种电芯输送至位于第二位置的升降台58。升降台58从第二位置移至第一位置的过程中，能将升降台58上的另一种电芯转运至上输送线54。在一种实施方式中，升降台58位于第一位置时，上输送线54能将升降台58上的另一种电芯输送至第一工位52。升降台58位于第一位置时，升降台58的上表面可以与上输送线54对齐或者略低于上输送线54。

在一种实施方式中，升降台58首先位于第二位置，待侧输送线6将电芯20输送至升降台58后，升降气缸59动作，带动升降台58移动至第一位置，从而将升降台58上的电芯转运至上输送线54上。

其中，第一位置位于第二位置下方。当然，在其他实施方式中，第一位置也可以位于第二位置上方。

如图1所示，当对堆叠成品中的电芯20的堆叠顺序有要求时，循环输送线5还可以包括第二工位53，第二工位53位于上料工位51和第一工位52之间。第二工位53进一步位于升降台58和第一工位52之间。电芯堆叠生产线10还包括旋转组件7，用于将位于第二工位53的至少部分电芯20旋转预定角度。

具体的，旋转组件7包括第二机械手71和第二搬运件72。第二搬运件72固定连接于第二机械手71的运动端，第二机械手71能带动第二搬运件72移动，且第二搬运件72能在第二机械手71的作用下旋转预定角度。第二搬运件72可以抓取位于第二工位53的一个或多个电芯20，带动电芯20在第二机械手71的作用下一同旋转预定角度，再将电芯20放置在第二工位53。其中，预定角度可以是180°。在其他实施方式中，预定角度可以取其他值，本申请对此不做限定。

进一步地，为了提高堆叠效率，电芯堆叠生产线10的布局可以如图2所示。在该实施方式中，两个电芯堆叠生产线10对称设置。每个电芯堆叠生产线10的侧输送线6、搬运组件3和堆叠组件1位于循环输送线5背离另一个电芯堆叠生产线10的同一侧。该实施方式中，两个搬运组件3可以同时工作，以进一步提高堆叠效率，合理布局堆叠生产线，提高空间利用率。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯堆叠生产线，其特征在于，包括：

多个堆叠组件，所述堆叠组件包括可移动的堆叠台；

驱动组件，用于驱动所述多个堆叠组件的所述堆叠台在各自的堆叠工位和下料工位之间来回往复；

控制组件，连接所述驱动组件，用于控制所述驱动组件，使得将其中一个所述堆叠组件中的所述堆叠台驱动至对应的所述堆叠工位时，将另一个所述堆叠组件中的所述堆叠台驱动至对应的所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述堆叠组件包括：

轨道，所述堆叠台在所述轨道上活动设置；

定位组件，设置于所述堆叠台的周侧，跟随所述堆叠台移动，用于对堆叠于所述堆叠台的电芯进行定位；

其中，所述驱动组件与所述轨道或所述堆叠台中的一者连接，驱动所述轨道或所述堆叠台的另一者，以使得所述堆叠台在所述堆叠工位和所述下料工位之间移动。

3.根据权利要求2所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述定位组件包括：

第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板，依序围绕所述堆叠台设置；

第一动力件、第二动力件、第三动力件和第四动力件，分别用于驱动所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板和所述第四定位板相对所述堆叠台移动；所述第一动力件的输出力大于或小于所述第三动力件的输出力，所述第二动力件的输出力大于或小于所述第四动力件的输出力。

4.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，还包括：

搬运组件，包括多个搬运单元，用于将多个电芯搬运至位于所述堆叠工位的所述堆叠台。

5.根据权利要求4所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述搬运组件还包括第一机械手和第一搬运件，所述第一机械手能带动所述第一搬运件运动；所述第一搬运件包括：

第一连接板，所述第一连接板的一侧设有多个所述搬运单元。

6.根据权利要求5所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述搬运单元包括第一驱动件和多个第一夹爪，所述第一驱动件固定设于所述第一连接板，所述第一驱动件的移动端固定连接所述第一夹爪，所述第一夹爪用于从第一方向夹紧所述电芯；

和/或，

所述搬运单元包括第二驱动件和多个第二夹爪，所述第二驱动件固定设于所述第一连接板，所述第二驱动件的移动端固定连接所述第二夹爪，所述第二夹爪用于从第二方向夹紧所述电芯；所述第一方向和所述第二方向相交。

7.根据权利要求4所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线还包括：

多个托盘，所述托盘用于装载电芯；

循环输送线，所述循环输送线上设有上料工位和第一工位；所述循环输送线用于将装载有所述电芯的多个所述托盘从所述上料工位输送至所述第一工位，并将空的多个所述托盘从所述第一工位循环输送至所述上料工位；所述搬运组件能将位于所述第一工位上的多个所述托盘内的所述电芯搬运至位于所述堆叠工位的所述堆叠台。

8.根据权利要求7所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，

位于所述第一工位上的托盘的数量与所述搬运单元的数量相同。

9.根据权利要求7所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述循环输送线还包括：

上输送线和下输送线，沿竖直方向间隔设置；

第一升降组件和第二升降组件，分别位于所述上输送线和所述下输送线相对的两侧；

其中，所述第一升降组件用于将装载有所述电芯的所述托盘输送至所述上输送线；所述上输送线用于将装载有所述电芯的多个所述托盘输送至所述第一工位，并将空的多个所述托盘从所述第一工位输送至所述第二升降组件；所述第二升降组件用于将空的多个所述托盘输送至所述下输送线；所述下输送线用于将空的多个所述托盘输送至所述第一升降组件。

10.根据权利要求9所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述上输送线设有升降台，所述升降台位于所述上料工位和所述第一工位之间；所述升降台具有第一位置和第二位置，所述升降台能升降以在所述第一位置和所述第二位置之间切换；所述电芯堆叠生产线还包括：

侧输送线，位于所述循环输送线的一侧；所述侧输送线用于将另一种电芯输送至位于所述第二位置的所述升降台；所述升降台从所述第二位置移至所述第一位置的过程中，能将所述升降台上的所述另一种电芯转运至所述上输送线。

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