CN205471682U - 硬料盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种硬料盘输送机包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。本实用新型硬料盘输送机能对硬料盘自动送料及收料，自动化程度高。

Description

硬料盘输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种对硬料盘自动输送、自动化程度高的硬料盘输送机。

背景技术

现在的电路板模块生产完成后需要进行性能测试，目前这种测试普遍采用人工操作设备的方式进行，测试时需要将产品从硬料盘中取出，再将产品放入测试设备中，驱动测试设备启动进行测试，在测试完成后，将良品放回到硬料盘中，不良品放入到不良品硬料盘中；当硬料盘满载后，又通过人工进行更换硬料盘；上述这种方式属于半自动化生产，生产效率不高，工人劳动强度大，生产成本高，已不能满足现有的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对硬料盘自动送料、自动化程度高的硬料盘输送机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的硬料盘输送机包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置所述顶升机构及料板，使层叠于所述料板的所述硬料盘能上升或下降，又通过在所述传送带的上方设置支撑气缸，在所述硬料盘的两侧设有定位凹，从而可以使所述支撑气缸的伸缩端插入所述硬料盘上；当所述支撑气缸支撑下方的第二个硬料盘时，第一个硬料盘既可随着所述顶升机构的下降而下降到所述传动带，从而使所述传动带带动所述硬料盘转移，实现自动送料的目的，整个硬料盘输送机无需人工操作，自动化程度高，有效地提高生产效率。

较佳地，所述顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述料板连接。通过设置两个气缸，可以使所述顶升机构实现二次顶升，从而能将第二硬料盘送到与所述支撑气缸高一水平高度实现支撑第二气硬料盘，又能将所述第一硬料盘送到所述传动带上，结构简单，控制方便，且定位准确。

较佳地，所述送料装置还包括四个限制层叠的硬料盘沿上、下移动的导向杆。设置所述导向杆可以防止层叠的硬料盘发生偏移，保证硬料盘与支撑气缸对位的准确。

较佳地，所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的横向定位扣。所述横向定位扣可以防止所述硬料盘发生横向偏移，保证硬料盘在接料时位置准确。

具体地，所述横向定位扣包括第一顶推气缸、齿条、齿轮、转轴及第一定位扣，所述齿条固定于所述第一顶推气缸的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴分别与所述齿轮及第一定位扣连接，所述第一定位扣抵触于所述硬料盘横向的一侧。

较佳地，所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的纵向定位扣。所述纵向定位扣可以防止所述硬料盘发生纵向偏移，保证硬料盘在接料时位置准确。

具体地，所述纵向定位扣包括第二顶推气缸及第二定位扣，所述第二顶推气缸的输出端连接所述第二定位扣，使所述第二定位扣抵触于所述硬料盘纵向的一侧。

较佳地，所述送料装置还包括导向套及导向柱，所述导向套固定设置，所述导向柱滑动地套接于所述导向套内且所述导向柱的上端与所述料板固定。所述导向套及导向柱的配合，可以保证所述顶升机构能竖直地升降所述料板，从而使所述顶升机构的二次顶升到达的位置更加准确。

较佳地，所述硬料盘输送机还包括收料装置，所述收料装置与所述送料装置呈对称设置且两者结构相同。

具体地，所述收料装置的顶升机构为第三气缸。

附图说明

图1是本实用新型硬料盘输送机的结构示意图。

图2是本实用新型硬料盘输送机中送料装置的结构图。

图3是本实用新型硬料盘输送机中送料装置的侧视图。

图4是图2中A部分的放大图。

图5是本实用新型硬料盘输送机中横向定位扣的结构图。

图6是本实用新型硬料盘输送机中收料装置的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2及图3所示，本实用新型硬料盘输送机200包括送料装置210，所述送料装置210包括驱动机构211、料板212、支撑气缸213、顶升机构214及两条对称设置的传送带215，所述料板212连接于所述顶升机构214的伸缩端，所述顶升机构214设置于两所述传送带215的始端之间的下方并驱动所述料板212升降，硬料盘201层叠于所述料板212上，所述硬料盘201的相对两侧设有定位凹201a，所述支撑气缸213设置于所述料板212的两侧并位于所述传送带215的上方，所述支撑气缸213所在的水平面到所述传送带215的表面的高度稍大于所述硬料盘201的厚度，以便容纳一个硬料盘201，使其能随所述传送带215移动；所述支撑气缸213具有沿水平方向插入所述定位凹201a内的伸缩端，所述驱动机构211驱动所述传送带215运转。

再请参阅图3，所述顶升机构214包括第一气缸214a及第二气缸214b，所述第二气缸214b连接于所述第一气缸214a的伸缩端，所述第二气缸214b的伸缩端与所述料板212连接。通过设置两个气缸，可以使所述顶升机构214实现二次顶升，从而能将第二硬料盘201送到与所述支撑气缸213高一水平高度实现支撑第二气硬料盘201，又能将所述第一硬料盘201送到所述传动带上，结构简单，控制方便，且定位准确。

再请参阅图2及图3，所述送料装置210还包括四个限制层叠的硬料盘201使其沿上、下滑动的导向杆216。设置所述导向杆216可以防止层叠的硬料盘201发生偏移，保证硬料盘201与支撑气缸213对位的准确。

请参阅图4及图5，所述传送带215的末端设有定位所述硬料盘201的横向定位扣217及纵向定位扣218。所述横向定位扣217可以防止所述硬料盘201发生横向偏移，保证硬料盘201在接料时位置准确。所述横向定位扣217包括第一顶推气缸217a、齿条217b、齿轮217c、转轴217d及第一定位扣217e，所述齿条217b固定于所述第一顶推气缸217a的输出端，所述齿轮217c与所述齿条217b啮合，所述转轴217d分别与所述齿轮217c及第一定位扣217e连接，所述第一定位扣217e抵触于所述硬料盘201横向的一侧。所述纵向定位扣218可以防止所述硬料盘201发生纵向偏移，保证硬料盘201在接料时位置准确。所述纵向定位扣218包括第二顶推气缸218a及第二定位扣218b，所述第二顶推气缸218a的输出端连接所述第二定位扣218b，使所述第二定位扣218b抵触于所述硬料盘201纵向的一侧。

请参阅图3，所述送料装置210还包括导向套219及导向柱2110，所述导向套219固定设置，所述导向柱2110滑动地套接于所述导向套219内且所述导向柱2110的上端与所述料板212固定。所述导向套219及导向柱2110的配合，可以保证所述顶升机构214能竖直地升降所述料板212，从而使所述顶升机构214的二次顶升到达的位置更加准确。

如图1及图6所示，所述硬料盘输送机200还包括收料装置220，所述收料装置220与所述送料装置210呈对称设置且两者的结构及原理基本相同，即所述收料装置220包括驱动机构221、料板222、支撑气缸223及两条对称设置的传送带225，与所述送料装置210不同点在于，所述收料装置220的顶升机构224为一次顶升，因此，所述收料装置220的顶升机构224设置为第三气缸。通过设置所述收料装置220，可以使所述硬料盘201在完成装载后，能对所述硬料盘201实现自动收料，减少工人的劳动力，提高自动化及生产效率。

综合上述，下面对本实用新型硬料盘输送机200的工作原理进行详细描述，如下：

在对硬料盘201送料时，先将空载的硬料盘201层叠于所述料板212上，然后所述顶升机构214启动，所述第二气缸214b的伸缩端收缩，带动所述料板212下降，当所述第二气缸214b完全收缩时，所述料板212下方的第二层硬料盘201位于所述支撑气缸213的同一水平面，所述硬料盘201的定位凹201a对准所述支撑气缸213的伸缩端；此时，所述支撑气缸213启动，使其伸缩端插接于所述定位凹201a内，这时，所述第二层硬料盘201即承载于所述支撑气缸213的伸缩端上且第二层以上的硬料盘201层叠于第二层硬料盘201上。然后，所述第一气缸214a启动，带动所述料板212及料板212上的第一层的硬料盘201继续下降，从而将所述第一层硬料盘201放置于两所述传动带的水平面上，而所述第一气缸214a则继续下降，直到所述第一气缸214a的伸缩端完全收缩且所述料板212离开所述第一层硬料盘201。最后，所述驱动机构211驱动所述传送带215，所述传送带215移动带动所述第一层硬料盘201输出到所述传送带215的末端。当硬料盘201到带传送带215的末端时，所述横向定位扣217及纵向定位扣218扣住硬料盘201的四个边缘，进而对其横向及纵向定位，此时，所述硬料盘201即可承载物料。当所述硬料盘201满载时，所述横向定位扣217及纵向定位扣218将所述硬料盘201解除定位，然后，所述送料装置210的传送带215将硬料盘201送到收料装置220的传送带上，所述收料装置220的传送带225将硬料盘201送到收料装置220的顶升装置224的上方，并在所述收料装置220的顶升装置224的一次顶升作用下上升到与所述收料装置220的支撑气缸223同一水平面，这时，所述收料装置220的支撑气缸223的伸缩端伸出并插入所述硬料盘201的定位凹201a内；当第二个硬料盘201上升前，先将所述收料装置220的支撑气缸223的伸缩端缩回，使之前回收的硬料盘201层叠于所述收料装置220的料板222上，再使所述收料装置220的顶升机构224上升，从而将第二个硬料盘201上升到所述收料装置220的支撑气缸223的同一水平面，进而通过支撑气缸223的伸缩端支撑层叠的硬料盘201，依上述的步骤依次将各个硬料盘201层叠，最后达到完全回收满载的硬料盘201。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置所述顶升机构214及料板212，使层叠于所述料板212的所述硬料盘201能上升或下降，又通过在所述传送带215的上方设置支撑气缸213，在所述硬料盘201的两侧设有定位凹201a，从而可以使所述支撑气缸213的伸缩端插入所述硬料盘201上；当所述支撑气缸213支撑下方的第二个硬料盘2011时，第一个硬料盘201既可随着所述顶升机构214的下降而下降到所述传动带，从而使所述传送带215带动所述硬料盘201转移，实现自动送料的目的，整个硬料盘输送机200无需人工操作，自动化程度高，有效地提高生产效率。

本实用新型硬料盘201送料机所涉及到的各个机构动作的先后顺序的控制方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种硬料盘输送机，其特征在于：包括送料装置，所述送料装置包括驱动机构、料板、支撑气缸、顶升机构及两条对称设置的传送带，所述料板连接于所述顶升机构的伸缩端，所述顶升机构设置于两所述传送带的始端之间的下方并驱动所述料板升降，硬料盘层叠于所述料板上，所述硬料盘的相对两侧设有定位凹，所述支撑气缸设置于所述料板的两侧并位于所述传送带的上方，所述支撑气缸具有沿水平方向插入所述定位凹内的伸缩端，所述驱动机构驱动所述传送带运转。

2.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述料板连接。

3.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述送料装置还包括四个限制层叠的硬料盘沿上、下移动的导向杆。

4.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的横向定位扣。

5.如权利要求4所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述横向定位扣包括第一顶推气缸、齿条、齿轮、转轴及第一定位扣，所述齿条固定于所述第一顶推气缸的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴分别与所述齿轮及第一定位扣连接，所述第一定位扣抵触于所述硬料盘横向的一侧。

6.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述传送带的末端设有定位所述硬料盘的纵向定位扣。

7.如权利要求6所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述纵向定位扣包括第二顶推气缸及第二定位扣，所述第二顶推气缸的输出端连接所述第二定位扣，使所述第二定位扣抵触于所述硬料盘纵向的一侧。

8.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述送料装置还包括导向套及导向柱，所述导向套固定设置，所述导向柱滑动地套接于所述导向套内且所述导向柱的上端与所述料板固定。

9.如权利要求1所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述硬料盘输送机还包括收料装置，所述收料装置与所述送料装置呈对称设置且两者结构相同。

10.如权利要求9所述的硬料盘输送机，其特征在于：所述收料装置的顶升机构为第三气缸。