CN215438666U - 自动接驳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动接驳设备，包括设备本体、接收装置、吸取装置、升降装置和存储装置；所述接收装置设置于所述设备本体内，并与前级设备和后级设备连接，用于接收由所述前级设备运送的物料并将所述物料中的良品物料运送至后级设备，其中，所述物料还包括不良物料；所述吸取装置可移动地设置于所述接收装置的上方，用于吸取所述接收装置中的不良物料；所述升降装置设置于所述吸取装置的下方，用于放置所述吸取装置所吸取的不良物料并运送所述不良物料；所述存储装置设置于所述接收装置的下方，用于存储所述升降装置所运送的不良物料。本实用新型不仅可以接驳前级设备和手机设备，还可以自动对不良物料进行取料。

Description

自动接驳设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动接驳设备。

背景技术

在PCBA板或者T-CON板烧录过程中，有一定概率烧录出不良品，为了保证质量，需要将不良品剔除出去，而现有的剔除方法通常是采用人工手动将不良品拿出，而整个烧录过程是自动化的，因而容易导致由于工作人员取料速度较慢，而使得整个烧录进程延缓，从而降低了效率，同时，采用人工进行取料会导致较高的人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动接驳设备，能够与前级设备和后级设备连接并可以可以自动对不良物料进行取料。

本实用新型提供了一种自动接驳设备，所述自动接驳设备包括设备本体、接收装置、吸取装置、升降装置和存储装置；所述接收装置设置于所述设备本体内，并与前级设备和后级设备连接，用于接收由所述前级设备运送的物料并将所述物料中的良品物料运送至后级设备，其中，所述物料还包括不良物料；所述吸取装置可移动地设置于所述接收装置的上方，用于吸取所述接收装置中的不良物料；所述升降装置设置于所述吸取装置的下方，用于放置所述吸取装置所吸取的不良物料并运送所述不良物料；所述存储装置设置于所述接收装置的下方，用于存储所述升降装置所运送的不良物料。

进一步地，所述吸取装置包括移动组件和吸取组件；所述移动组件横向设置于所述接收装置的上方并与所述设备本体的顶部固定连接；所述吸取组件设置于所述移动组件上且可沿所述移动组件移动，所述吸取组件通过移动至所述接收装置上方吸取所述不良物料，通过移动至所述升降装置上方将所述不良物料放置至所述升降装置中。

进一步地，所述吸取组件包括固定件和第一驱动装置；所述固定件设置于所述移动组件上且可沿所述移动组件移动；所述第一驱动装置固定于所述固定件上，其活动端连接有一固定平台，所述固定平台底部设有若干吸取件，用于吸取所述不良物料，所述第一驱动装置可驱动所述固定平台进行升降以完成对所述不良物料的吸取和放置。

进一步地，所述升降装置包括放置台、升降组件和平移组件；所述放置台用于放置所述不良物料；所述升降组件设置于所述设备本体的底部，用于驱动所述放置台升降以使所述放置台在放置区域和移送区域之间移动；所述平移组件设置于所述放置台下方，用于驱动所述放置台平移，当所述放置台位于所述移送区域时，所述平移组件驱动所述放置台平移以使所述放置台进入所述存储装置。

进一步地，所述升降组件包括第一升降子组件、第二升降子组件和升降平台；所述第一升降子组件和所述第二升降子组件相对设置在所述设备本体的底部；所述升降平台设置在所述第一升降子组件和所述第二升降子组件之间，且可沿所述第一升降子组件和所述第二升降子组件升降，所述升降平台上设有所述平移组件。

进一步地，所述平移组件包括第一平移件、第二平移件和平移平台；所述第一平移件和所述第二平移件相对设置在所述升降平台上；所述平移平台设置于所述第一平移件和所述第二平移件上，且可在所述第一平移件和所述第二平移件的带动下进行平移，所述平移平台上设有所述放置台。

进一步地，所述平移组件还包括调整组件，所述调整组件与所述平移平台连接，用于对所述平移平台的位置进行微调。

进一步地，所述存储装置包括第二驱动装置和相对设置的第一推送组件和第二推送组件；所述第一推送组件与所述第二推送组件之间形成有一收容空间，且所述收容空间的开口正对所述升降装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第一推送组件和所述第二推送组件移动；当所述升降装置移动至所述收容空间时，所述第二驱动装置驱动所述第一推送组件或者所述第二推送组件朝向所述升降装置移动以使所述不良物料进入所述第二推送组件或者所述第一推送组件的收容件中。

进一步地，所述第一推送组件和所述第二推送组件均沿纵向间隔设有若干所述收容件；所述第二驱动装置包括驱动平台、导向轨道和驱动气缸；所述驱动平台设于所述设备本体的底部；所述导向轨道设于所述驱动台上，其中，所述第一推送组件和所述第二推送组件均设于所述导向轨道上，且所述收容件朝向所述收容空间设置；所述驱动气缸用于驱动所述第一推送组件和所述第二推送组件移动。

进一步地，还包括两个所述接收装置、两个所述升降装置和两个所述存储装置；两个所述升降装置并排设置于所述设备本体的中部，两个所述接收装置和两个所述存储装置分别对称设置于所述设备本体的两侧。

本实用新型所提供的自动接驳设备，设有一与前级设备和后级设备分别连接的接收装置，可以接收由前级设备运送过来的物料，并且将物料中的良品物料运送至后级设备从而实现与前级设备和后级设备的接驳，同时，设有一吸取装置，可以通过吸取装置吸取接收装置中的不良物料，并将不良物料放置于升降装置上，升降装置通过升降将高度降低至与存储装置相对应的高度，再将不良物料运送进存储装置中，从而完成对不良物料的存储，最后再复位以便于对下一个不良物料进行存储，本实用新型所提供的自动接驳设备，不仅可以接驳前级设备和后级设备还可以自动完成对不良物料的取料，节约了人工成本，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动接驳设备的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的自动接驳设备的局部结构图；

图3是本实用新型实施例提供的自动接驳设备的吸取装置的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的自动接驳设备的升降装置的结构图；

图5是图4的分解图；

图6是本实用新型实施例提供的自动接驳设备的存储装置的结构图。

附图标记：10、设备本体；20、接收装置；30、吸取装置；31、移动组件；311、导向导轨；32、吸取组件；321、固定件；322、第一驱动装置；323、固定平台；324、吸取件；40、升降装置；41、放置台；42、升降组件；421、第一升降子组件；422、第二升降子组件；423、升降平台；43、平移组件；431、第一平移件；432、第二平移件；433、平移平台；434、调整组件；4341、齿轮导轨；4342、齿轮组件；50、存储装置；51、第二驱动装置；511、驱动平台；512、导向轨道；513、驱动气缸；52、第一推送组件；521、收容件；53、第二推送组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1，图1为本实用新型所提供的一种自动接驳设备的整体结构图，本实用新型可以识别不良物料并将不良物料进行存储。

如图1所示，本实用新型提供的自动接驳设备包括设备本体10、接收装置20、吸取装置30、升降装置40和存储装置50；所述接收装置20设置于所述设备本体10内，并与前级设备和后级设备连接，用于接收由所述前级设备运送的物料并将所述物料中的良品物料运送至后级设备，其中，所述物料还包括不良物料；所述吸取装置30可移动地设置于所述接收装置20的上方，用于吸取所述接收装置20中的不良物料；所述升降装置40设置于所述吸取装置30的下方，用于放置所述吸取装置30所吸取的不良物料并运送所述不良物料；所述存储装置50设置于所述接收装置20的下方，用于存储所述升降装置40所运送的不良物料。

具体地，如图1和图2所示，图2为去掉设备本体10之后的结构图，其中，设备本体10下方设有一容腔，用于容纳各种装置，接收装置20设置在设备本体10的上半区域，而接收装置20分别连接前级设备和后级设备，使得良品物料可以继续进入后级设备，且在接收装置20的上方设有一吸取装置30，用于吸取不良物料以完成对物料的筛选。同时，在接收装置20的一侧设有一升降装置40，吸取装置30可在接收装置20与升降装置40之间来回移动。接收装置20与前级设备连接，前级设备可以是烧录设备，当前级设备中的物料(PCBA板或者T-CON板)运送至接收装置20时，前级设备的控制装置会通知自动接驳设备的控制装置当前物料是良品物料还是不良物料，当当前物料是良品物料时，自动接驳设备的控制装置控制接收装置20将物料运送至与接收装置20连接的后级设备，从而完成对良品物料的运送，当当前物料是不良物料时，自动接驳设备的控制装置控制吸取装置30移动至接收装置20上方并对不良物料进行吸取，在吸取完成之后，吸取装置30移动至升降装置40上方，并将不良物料放置在升降装置40上。升降装置40上可以设有一平台，用于放置不良物料，同时也可以设有一驱动装置，用于驱动平台511升降和平移，而存储装置50设置在接收装置20的下方，当控制装置感应到升降装置40的平台上放置有不良物料时，控制装置控制升降装置40降低平台的高度使得平台与存储装置50处于同一水平面，进而控制装置控制升降装置40驱动平台511平移至存储装置50内，而存储装置50中可以设有一取料组件，用于将不良物料从升降装置40中取出来并进行存储，在完成对不良物料的存储后，升降装置40复位，等待下一次运送不良物料，从而实现自动识别不良物料并对不良物料进行单独存储从而确保整个PCBA板或者T-CON板烧录过程的效率。需要注意的是，本实用新型所提供的自动接驳设备可以包含两个接收装置20、两个存储装置50以及两个升降装置40。

参见图3，在一实施例中，所述吸取装置30包括移动组件31和吸取组件32；所述移动组件31横向设置于所述接收装置20的上方并与所述设备本体10的顶部固定连接；所述吸取组件32设置于所述移动组件31上且可沿所述移动组件31移动，所述吸取组件32通过移动至所述接收装置20上方吸取所述不良物料，通过移动至所述升降装置40上方将所述不良物料放置至所述升降装置40中。

其中，移动组件31可以包括一导向导轨311以及其它固定结构，该导向导轨311架设在设备本体10的两侧之间，在导向导轨311上设有吸取组件32，吸取组件32可在控制装置的控制下沿着导向导轨311移动，而接收装置20设置在导向导轨311的下方的一侧，升降装置40可以与接收装置20并排设置在导向导轨311的下方，移动组件31可以沿着导向导轨311往返于接收装置20和升降装置40之间。当移动组件31移动至接收装置20上方时，可以吸取位于接收装置20中的不良物料，同时，吸取组件32中可以设有一升降结构，用于调整吸附的位置，以便于更有效的吸取不良物料，当完成对不良物料的吸取之后，吸取组件32移动至升降装置40上方，并将不良物料放置于升降装置40上，从而完成对不良物料的吸取和放置。

在进一步地实施例中，所述吸取组件32包括固定件321和第一驱动装置322；所述固定件321设置于所述移动组件31上且可沿所述移动组件31移动；所述第一驱动装置322固定于所述固定件321上，其活动端连接有一固定平台323，所述固定平台323底部设有若干吸取件324，用于吸取所述不良物料，所述第一驱动装置322可驱动所述固定平台323进行升降以完成对所述不良物料的吸取和放置。

其中，固定件321具体可以是一固定框架并固定于移动组件31上且可在控制装置的控制下沿移动组件31移动，同时，第一驱动装置322竖直固定于固定件321中，可随着固定件321移动，并且在第一驱动装置322的活动端固定有一固定平台323，在固定平台323的底面设有若干吸取件324，用于吸取不良物料。当固定件321在驱动装置的控制下移动至接收装置20的上方时，第一驱动装置322驱动固定平台323下降以使吸取件324对不良物料进行吸取，之后第一驱动装置322驱动固定平台323复位，固定件321再移动至升降装置40上方，第一驱动装置322驱动固定平台323下降以使吸取件324释放不良物料从而完成对不良物料的放置。

参见图4和图5，在一实施例中，所述升降装置40包括放置台41、升降组件42和平移组件43；所述放置台41用于放置所述不良物料；所述升降组件42设置于所述设备本体10的底部，用于驱动所述放置台41升降以使所述放置台41在放置区域和移送区域之间移动；所述平移组件43设置于所述放置台41下方，用于驱动所述放置台41平移，当所述放置台41位于所述移送区域时，所述平移组件43驱动所述放置台41平移以使所述放置台41进入所述存储装置50。

其中，平移组件43与升降组件42连接，可在升降组件42的驱动下进行升降以往返于接收装置20所处的高度和存储装置50所处的高度，放置台41设置在平移装置上，可随着平移装置进行升降，同时，平移装置还可以驱动放置移动。另外，放置区域是指当放置台41位于该区域时，吸取装置30可以将不良物料放置于放置台41中，移动区域是指放置台41在升降组件42的驱动下，将高度降低至可以对放置台41进行平移的高度，且当放置台41处于移送区域时，平移组件43可以驱动放置台41移动以使放置台41进入存储中，并完成对不良物料的存储，之后再进行复位以便于进行下一次的存储。

在进一步的实施例中，所述升降组件42包括第一升降子组件421、第二升降子组件422和升降平台423；所述第一升降子组件421和所述第二升降子组件422相对设置在所述设备本体10的底部；所述升降平台423设置在所述第一升降子组件421和所述第二升降子组件422之间，且可沿所述第一升降子组件421和所述第二升降子组件422升降，所述升降平台423上设有所述平移组件43。

其中，升降平台423架设于第一升降子组件421和第二升降子组件422之间，可在控制装置的控制下沿着第一升降子组件421和第二升降子组件422进行升降，同时，在升降平台423上设有平移组件43以及在平移组件43上设有放置台41，从而实现对放置台41的升降。第一升降子组件421、第二升降子组件422和存储装置50之间形成有一通道，平移组件43可以沿着该通道将放置台41运送至存储装置50中。

在进一步地实施例中，所述平移组件43包括第一平移件431、第二平移件432和平移平台433；所述第一平移件431和所述第二平移件432相对设置在所述升降平台423上；所述平移平台433设置于所述第一平移件431和所述第二平移件432上，且可在所述第一平移件431和所述第二平移件432的带动下进行平移，所述平移平台433上设有所述放置台41。

其中，第一平移件431和第二平移件432设置在升降平台423上，用于提高导向和驱动作用，在第一平移件431和第二平移件432设有一平移平台433，并且在平移平台433上设有放置台41，使得可以通过驱动平移平台433移动带动放置台41移动。

在进一步地实施例中，所述平移组件43还包括调整组件434，所述调整组件434与所述平移平台433连接，用于对所述平移平台433的位置进行微调。

其中，调整组件434可以包括一齿轮导轨4341和一齿轮组件4342，齿轮导轨4341可在齿轮组件4342的带动下移动，而齿轮导轨4341与平移平台433连接，可通过齿轮组件4342的转动带动平移平台433移动，从而可以在升降平台423上对放置台41的位置进行微调，以确保吸取装置30在放置不良物料时，能够准确让不良物料落入预设点。如图5所示，如图所示，平移平台433可以是由两个平板拼接而成，具体可以呈现T字形，在平移平台433的一侧连接有齿轮导轨4341。

参见图6，在一实施例中，所述存储装置50包括第二驱动装置51和相对设置的第一推送组件52和第二推送组件53；所述第一推送组件52与所述第二推送组件53之间形成有一收容空间，且所述收容空间的开口正对所述升降装置40；所述第二驱动装置51用于驱动所述第一推送组件52和所述第二推送组件53移动；当所述升降装置40移动至所述收容空间时，所述第二驱动装置51驱动所述第一推送组件52或者所述第二推送组件53朝向所述升降装置40移动以使所述不良物料进入所述第二推送组件53或者所述第一推送组件52的收容件521中。

其中，第一推送组件52和第二推送组件53相对设置在设备本体10的底部，且在第一推送组件52和第二推送组件53之间形成有一收容空间，该收容空间用于升降装置40的移动，并且在收容空间与升降装置40之间形成有一通道，升降装置40可通过该通道进入收容空间。当升降装置40位于收容空间时，第二驱动装置51驱动第一推送组件52或者第二推送组件53朝向升降装置40移动，以第一推送组件52朝向升降装置40移动为例，第一推送组件52在朝向升降装置40的移动过程中，会逐渐推动位于升降装置40上的不良物料，进而将不良物料推动至第二推送组件53的收容件521中，从而完成对不良物料的放置，当不良物料的体积较小时，第二推送组件53也可以相应的朝向升降装置40移动一段距离以缩小与升降装置40的距离，从而便于第一推送组件52将不良物料推送至收容件521中。

在进一步地实施例，所述第一推送组件52和所述第二推送组件53均沿纵向间隔设有若干所述收容件521；

所述第二驱动装置51包括驱动平台511、导向轨道512和驱动气缸513；所述驱动平台511设于所述设备本体10的底部；所述导向轨道512设于所述驱动平台511上，其中，所述第一推送组件52和所述第二推送组件53均设置于所述导向轨道512上，且所述收容件521朝向所述收容空间设置；所述驱动气缸513用于驱动所述第一推送组件52和所述第二推送组件53移动。

其中，驱动平台511提供支撑作用，并在驱动平台511上架设有导向轨道512，导向轨道512的数量可以是两个，第一推送组件52和第二推送组件53分别固定在导向轨道512的两端，驱动气缸513用于驱动第一推送组件52和第二推送组件53沿着导向轨道512移动。第一推送组件52和第二推送组件53均沿自身纵向设有若干收容件521，从而形成多层收容结构，以最底层为第一层。升降装置40可以在不同高度进入收容空间，从而将不良物料存储于不同层的收容件521中。例如，升降装置40可以从最低处进入收容空间，第一推送组件52推送不良物料进入至第二推送组件53中的第一层收容件521中，升降装置40也可以在任一高度进入收容空间以完成对不良物料的存储。

其中，如图1所示，将两个升降装置40并排设置在设备本体10的中部，并且分别在两个升降装置40的一侧设有一个接受装置和存储装置50，使得可以同时接驳两条产线，进而可以同时对两条产线的不良物料进行存储，进一步节约了人力成本和提高了烧录效率。

本实用新型通过设有一接收装置以连接前级设备和后级设备，从而实现与前级设备和后级设备的接驳，并且可以将物料中的良品物料正常运输至后级设备，同时，还可以通过吸取装置吸取接收装置中的不良物料，当吸取装置吸取不良物料之后将不良物料放置于升降装置中，升降装置进而通过将高度降低至与存储装置同一高度，再将不良物料运送至存储装置中，从而完成对不良物料的存储，之后再进行复位以便于下一次的存储，不仅可以无需人力即可以实现对不良物料的取料，同时，还不影响整个烧录过程，提高了整体的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动接驳设备，其特征在于，包括：

设备本体；

接收装置，设置于所述设备本体内，并与前级设备和后级设备连接，用于接收由所述前级设备运送的物料并将所述物料中的良品物料运送至后级设备，其中，所述物料还包括不良物料；

吸取装置，可移动地设置于所述接收装置的上方，用于吸取所述接收装置中的不良物料；

升降装置，设置于所述吸取装置的下方，用于放置所述吸取装置所吸取的不良物料并运送所述不良物料；

存储装置，设置于所述接收装置的下方，用于存储所述升降装置所运送的不良物料。

2.如权利要求1所述的自动接驳设备，其特征在于，所述吸取装置包括：

移动组件，横向设置于所述接收装置的上方并与所述设备本体的顶部固定连接；

吸取组件，设置于所述移动组件上且可沿所述移动组件移动，所述吸取组件通过移动至所述接收装置上方吸取所述不良物料，通过移动至所述升降装置上方将所述不良物料放置至所述升降装置中。

3.如权利要求2所述的自动接驳设备，其特征在于，所述吸取组件包括：

固定件，设置于所述移动组件上且可沿所述移动组件移动；

第一驱动装置，固定于所述固定件上，其活动端连接有一固定平台，所述固定平台底部设有若干吸取件，用于吸取所述不良物料，所述第一驱动装置可驱动所述固定平台进行升降以完成对所述不良物料的吸取和放置。

4.如权利要求1所述的自动接驳设备，其特征在于，所述升降装置包括：

放置台，用于放置所述不良物料；

升降组件，设置于所述设备本体的底部，用于驱动所述放置台升降以使所述放置台在放置区域和移送区域之间移动；

平移组件，设置于所述放置台下方，用于驱动所述放置台平移，当所述放置台位于所述移送区域时，所述平移组件驱动所述放置台平移以使所述放置台进入所述存储装置。

5.如权利要求4所述的自动接驳设备，其特征在于，所述升降组件包括：

第一升降子组件和第二升降子组件，所述第一升降子组件和所述第二升降子组件相对设置在所述设备本体的底部；

升降平台，设置在所述第一升降子组件和所述第二升降子组件之间，且可沿所述第一升降子组件和所述第二升降子组件升降，所述升降平台上设有所述平移组件。

6.如权利要求5所述的自动接驳设备，其特征在于，所述平移组件包括：

第一平移件和第二平移件，所述第一平移件和所述第二平移件相对设置在所述升降平台上；

平移平台，设置于所述第一平移件和所述第二平移件上，且可在所述第一平移件和所述第二平移件的带动下进行平移，所述平移平台上设有所述放置台。

7.如权利要求6所述的自动接驳设备，其特征在于，所述平移组件还包括调整组件，所述调整组件与所述平移平台连接，用于对所述平移平台的位置进行微调。

8.如权利要求1所述的自动接驳设备，其特征在于，所述存储装置包括：

相对设置的第一推送组件和第二推送组件，所述第一推送组件与所述第二推送组件之间形成有一收容空间，且所述收容空间的开口正对所述升降装置；

第二驱动装置，用于驱动所述第一推送组件和所述第二推送组件移动；

当所述升降装置移动至所述收容空间时，所述第二驱动装置驱动所述第一推送组件或者所述第二推送组件朝向所述升降装置移动以使所述不良物料进入所述第二推送组件或者所述第一推送组件的收容件中。

9.如权利要求8所述的自动接驳设备，其特征在于，所述第一推送组件和所述第二推送组件均沿纵向间隔设有若干所述收容件；

所述第二驱动装置包括：

驱动平台，设于所述设备本体的底部；

导向轨道，设于所述驱动平台上，其中，所述第一推送组件和所述第二推送组件均设于所述导向轨道上，且所述收容件朝向所述收容空间设置；

驱动气缸，用于驱动所述第一推送组件和所述第二推送组件移动。

10.如权利要求1至9任一项所述的自动接驳设备，其特征在于，所述自动接驳设备还包括两个所述接收装置、两个所述升降装置和两个所述存储装置；

两个所述升降装置并排设置于所述设备本体的中部，两个所述接收装置和两个所述存储装置分别对称设置于所述设备本体的两侧。

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