CN217145050U - 一种双头卧式弯边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头卧式弯边机，包括基座和运输机构；基座上沿一直线方向依次设有入料机构、弯边机构、切割机构和出料机构；入料机构包括入料导轨，两入料导轨分离相对布置，两入料导轨之间的区域为托筒区，两入料导轨用于承托纸筒悬空于托筒区上；弯边机构用于对纸筒进行弯边处理；切割机构用于对纸筒进行切割处理；出料机构用于输出经切割后的纸筒；运输机构包括托筒板和运输移动单元；托筒板的顶面设有托筒槽；运输移动单元用于控制托筒板移动，以利用托筒槽托起纸筒进行输送，托筒槽的移动轨迹途经托筒区、弯边机构、切割机构和出料机构；所以在托起纸筒的过程中，纸筒便会嵌入托筒槽内，从而实现了纸筒的平稳上升。

Description

一种双头卧式弯边机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种双头卧式弯边机。

背景技术

在现有的纸筒弯边机中，需要将纸筒先运输至加工平台的凹槽内，然后再控制弯边模具对纸筒进行弯边操作；但是在纸筒往加工平台运输的过程中，纸筒是自由掉落至凹槽内的，所以落至凹槽内的纸筒容易出现对位不准确、以及一侧高一侧低的情况，使得弯边模具无法对纸筒进行弯边操作；为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双头卧式弯边机，以解决现有纸筒掉落容易出现对位不准的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双头卧式弯边机，包括基座和运输机构；所述基座上沿一直线方向依次设有入料机构、弯边机构、切割机构和出料机构；所述入料机构包括入料导轨，两所述入料导轨分离相对布置，两所述入料导轨之间的区域为托筒区，两所述入料导轨用于承托纸筒悬空于所述托筒区上；所述弯边机构用于对所述纸筒进行弯边处理；所述切割机构用于对所述纸筒进行切割处理；所述出料机构用于输出经切割后的所述纸筒；所述运输机构包括托筒板和运输移动单元；所述托筒板的顶面设有托筒槽；所述运输移动单元用于控制所述托筒板移动，以利用所述托筒槽托起所述纸筒进行输送，所述托筒槽的移动轨迹途经所述托筒区、所述弯边机构、所述切割机构和所述出料机构。

在其中一个实施例中，所述托筒槽包括沿直线方向排列布置的第一托筒槽和第二托筒槽；所述第一托筒槽的移动轨迹途经所述托筒区和所述弯边机构；所述第二托筒槽的移动轨迹途经所述弯边机构、所述切割机构和所述出料机构。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料导轨、出料移动单元和吸盘单元；所述出料导轨包括两条并排布置的卸料槽；所述出料移动单元用于带动所述吸盘单元移动至所述切割机构，以供所述吸盘单元吸取切割后的所述纸筒；所述出料移动单元还用于带动所述吸盘单元移动至所述出料导轨，以供所述吸盘单元下放吸取的所述纸筒至两条所述卸料槽内。

在其中一个实施例中，所述出料移动单元为具有上下移动和水平移动功能的出料移动单元。

在其中一个实施例中，所述切割机构用于将所述纸筒切割为两部分；所述吸盘单元包括支撑梁和吸盘；两条所述支撑梁均与所述出料移动单元连接，两条所述支撑梁平行分离布置，两条所述支撑梁上均设有所述吸盘，两条所述支撑梁的移动路经分别经过两分割后的纸筒上方、以及两所述卸料槽上方。

在其中一个实施例中，所述入料导轨包括两两相互垂直连接的底板、侧板和端板；所述底板用于承托所述纸筒；所述侧板用于与所述纸筒的端面相对布置；所述端板置于所述入料导轨邻近所述弯边机构的一侧，所述端板用于与所述纸筒的周面相对布置。

在其中一个实施例中，所述第一托筒槽和所述第二托筒槽均为V形槽。

在其中一个实施例中，所述弯边机构包括弯边移动单元和弯边头；两所述弯边移动单元分别布置于所述运输机构相对的两侧，两所述弯边移动单元均连接有所述弯边头，两所述弯边移动单元用于控制两所述弯边头进行相向和相离移动；两所述弯边头分别用于对所述纸筒的两端进行弯边操作。

在其中一个实施例中，所述切割机构包括水平移动单元、支撑座和升降移动单元；所述水平移动单元和所述支撑座分别设于所述运输机构相对的两侧；所述水平移动单元上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有定位筒，所述水平移动单元用于控制所述定位筒移进和移出所述纸筒内，所述旋转电机用于控制所述定位筒带动所述纸筒自转；所述支撑座上设有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端连接有定位板，所述推动气缸用于控制所述定位板移向和移离所述纸筒；所述升降移动单元设于所述运输机构的上方，所述升降移动单元上设有切割刀，所述升降移动单元用于带动所述切割刀进行上下移动。

在其中一个实施例中，所述运输移动单元为具有上下移动和水平移动功能的运输移动单元。

本实用新型的有益效果如下：

由于两所述入料导轨用于承托纸筒悬空于所述托筒区上，所述运输移动单元用于控制所述托筒板移动，以利用所述托筒槽托起所述纸筒进行输送，所以在托起纸筒的过程中，纸筒便会嵌入托筒槽内，从而实现了纸筒的平稳上升，不会出现纸筒掉落容易对位不准的问题，切实解决了现有技术存在的困境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是图1的应用状态结构示意图；

图3是图1的后视结构示意图；

图4是图1的运输机构及入料机构结构示意图；

图5是图4装载纸筒后的结构示意图；

图6是图4的仰视结构示意图；

图7是图1的切割机构结构示意图；

图8是图1的出料机构结构示意图。

附图标记如下：

10、基座；

20、运输机构；21、托筒板；210、托筒槽；211、第一托筒槽；212、第二托筒槽；22、运输移动单元；

30、入料机构；31、入料导轨；311、底板；312、侧板；313、端板；32、托筒区；

40、弯边机构；41、弯边移动单元；42、弯边头；

50、切割机构；51、水平移动单元；511、旋转电机；512、定位筒；52、支撑座；521、推动气缸；522、定位板；53、升降移动单元；531、切割刀；

60、出料机构；61、出料导轨；611、卸料槽；62、出料移动单元；63、吸盘单元；631、支撑梁；632、吸盘；

70、纸筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种双头卧式弯边机，其实施例如图1至图6所示，包括基座10和运输机构20；基座10上沿一直线方向依次设有入料机构30、弯边机构40、切割机构50和出料机构60；入料机构30包括入料导轨31，两入料导轨31分离相对布置，两入料导轨31之间的区域为托筒区32，两入料导轨31用于承托纸筒70悬空于托筒区32上；弯边机构40用于对纸筒70进行弯边处理；切割机构50用于对纸筒70进行切割处理；出料机构60用于输出经切割后的纸筒70；运输机构20包括托筒板21和运输移动单元22；托筒板21的顶面设有托筒槽210；运输移动单元22用于控制托筒板21移动，以利用托筒槽210托起纸筒70进行输送，托筒槽210的移动轨迹途经托筒区32、弯边机构40、切割机构50和出料机构60。

在进行应用时，需要将纸筒70放置于入料导轨31内，以便将多个纸筒70 按一直线方向排列布置；然后启动运输机构20，运输移动单元22便会控制托筒板21移动至托筒区32，即此时的托筒槽210将会置于纸筒70的下方，所以运输移动单元22控制托筒板21进行上升后，纸筒70便会嵌入托筒槽210内，从而实现了纸筒70的平稳上升；待纸筒70的上升移动结束后，运输移动单元22 再控制托筒板21往弯边机构40移动，在移动到位后，弯边机构40便可对纸筒 70进行弯边操作，类似的，后续只需控制纸筒70依次移动至切割机构50和出料机构60，便可实现纸筒70的切割操作和出料操作，整个过程并不会出现纸筒 70掉落容易对位不准的问题，切实解决了现有技术存在的困境。

为了提高操作效率，此实施例还优选设置为图1和图4所示，此时的托筒槽210包括沿直线方向排列布置的第一托筒槽211和第二托筒槽212；第一托筒槽211的移动轨迹途经托筒区32和弯边机构40；第二托筒槽212的移动轨迹途经弯边机构40、切割机构50和所述出料机构60。

在进行应用时，先控制第一托筒槽211移动至托筒区32的下方，以便利用第一托筒槽211托起纸筒70进行运输，而第二托筒槽212将处于空置状态；待第一托筒槽211上的纸筒70送至弯边机构40进行弯边操作后，纸筒70将会固定于弯边机构40上，所以此时便可控制第一托筒槽211重新移回托筒区32承托新的纸筒70，而第二托筒槽212将会移动至弯边机构40对应处，以便承托完成弯边操作的纸筒70送至切割机构50进行切割操作，最后在纸筒70切割完毕后，由出料机构60对切割后的纸筒70进行输出即可。

所以在采用上述设置方式后，第一托筒槽211和第二托筒槽212的每次移动均可实现纸筒70各工位的移动，实现各工位之间的同步操作，大大提高了生产加工效率。

为了实现纸筒70切割后的同步输送，此实施例还优选设置为图1、图2和图8所示，此时的出料机构60包括出料导轨61、出料移动单元62和吸盘单元 63；出料导轨61包括两条并排布置的卸料槽611；出料移动单元62用于带动吸盘单元63移动至切割机构50，以供吸盘单元63吸取切割后的纸筒70；出料移动单元62还用于带动吸盘单元63移动至出料导轨61，以供吸盘单元63下放吸取的纸筒70至两条卸料槽611内。

在进行切割操作的过程中，纸筒70将固定于切割机构50上，此时出料移动单元62便可带动吸盘单元63移动至切割机构50，以利用吸盘单元63对纸筒 70进行吸附固定；待纸筒70切割完毕后，切割机构50将会解除对纸筒70的固定，所以在出料移动单元62控制吸盘单元63移向出料导轨61后，便可将切割后的纸筒70送至两调卸料槽611上方，最后吸盘单元63只需解除对纸筒70的吸附，则可实现切割后纸筒70的同步下卸出料。

具体的，此实施例的出料移动单元62为具有上下移动和水平移动功能的出料移动单元62。

譬如可设置横向导轨与滑块的移动配合，以实现出料移动单元62的横向移动控制；同理，可设置竖向导轨与滑块的移动配合，以实现出料移动单元62的竖向移动控制，即技术人员根据需求选择合适的移动控制方式即可，如气缸推动移动也可，即移动方式的选择并不会影响此实施例发明目的的实现。

其中，如图1、图2、图7和图8所示，上述的切割机构50用于将纸筒70 切割为两部分；吸盘单元63包括支撑梁631和吸盘632；两条支撑梁631均与出料移动单元62连接，两条支撑梁631平行分离布置，两条支撑梁631上均设有吸盘632，两条支撑梁631的移动路经分别经过两分割后的纸筒70上方、以及两卸料槽611上方。

譬如在此实施例中，切割机构50用于对纸筒70的中部进行切割，以实现纸筒70的平均分割，所以两条支撑梁631只需布置于纸筒70切割线的两侧，便可利用吸盘632对切割后的纸筒70实现同步吸取和同步下卸。

如图1、图2、图4和图5所示，入料导轨31包括两两相互垂直连接的底板311、侧板312和端板313；底板311用于承托纸筒70；侧板312用于与纸筒 70的端面相对布置；端板313置于入料导轨31邻近弯边机构40的一侧，端板 313用于与纸筒70的周面相对布置。

在进行应用时，纸筒70将承托于两入料导轨31的底板311上，两入料导轨31的侧板312将限制纸筒70从入料导轨31的侧向脱出，两入料导轨31的端板313将限制纸筒70从入料导轨31的端向脱出，从而实现了纸筒70在入料导轨31内的稳定装载。

如图4所示，第一托筒槽211和第二托筒槽212均为V形槽。

在设置第一托筒槽211和第二托筒槽212为V形槽后，则能确保第一托筒槽211和第二托筒槽212能够适配承托各种不同尺寸的纸筒70。

如图1和图2所示，弯边机构40包括弯边移动单元41和弯边头42；两弯边移动单元41分别布置于运输机构20相对的两侧，两弯边移动单元41均连接有弯边头42，两弯边移动单元41用于控制两弯边头42进行相向和相离移动；两弯边头42分别用于对纸筒70的两端进行弯边操作。

在纸筒70移动至弯边机构40后，两弯边移动单元41将控制两弯边头42 进行相向移动，以便两弯边头42嵌入纸筒70的两端内，然后两弯边头42进行自转便可对纸筒70的两端部进行弯边操作；待弯边操作结束后，两弯边移动单元41将控制两弯边头42进行相离移动，以便解除对纸筒70的固定，最后利用运输机构20将纸筒70送至切割机构50进行切割操作即可。

如图1、图2、图7所示，切割机构50包括水平移动单元51、支撑座52和升降移动单元53；水平移动单元51和支撑座52分别设于运输机构20相对的两侧；水平移动单元51上设有旋转电机511，旋转电机511的输出轴连接有定位筒512，水平移动单元51用于控制定位筒512移进和移出纸筒70内，旋转电机 511用于控制定位筒512带动纸筒70自转；支撑座52上设有推动气缸521，推动气缸521的伸缩端连接有定位板522，推动气缸521用于控制定位板522移向和移离纸筒70；升降移动单元53设于运输机构20的上方，升降移动单元53上设有切割刀531，升降移动单元53用于带动切割刀531进行上下移动。

在纸筒70运输至切割机构50后，水平移动单元51将带动旋转电机511和定位筒512一同往纸筒70的端部移动，直至定位筒512插入纸筒70内部，并利用推动气缸521将定位板522推向纸筒70，直至定位板522与纸筒70的端面抵接，从而便可实现纸筒70的固定；待纸筒70固定完毕后，旋转电机511便可控制定位筒512进行自转，由于此实施例会设置定位筒512的直径稍大于纸筒70的内径，所以定位筒512与纸筒70之间将是过盈配合安装，即定位筒512 的转动将可带动纸筒70一同进行转动；此时再利用升降移动单元53控制切割刀531下移，然后利用切割刀531与纸筒70的抵接，将可实现对纸筒70的切割操作。

为了实现对托筒板21的移动控制，如图1、图4和图6所示，此实施例设置运输移动单元22为具有上下移动和水平移动功能的运输移动单元22。

譬如可设置横向导轨与滑块的移动配合，以实现运输移动单元22的横向移动控制；同理，可设置竖向导轨与滑块的移动配合，以实现运输移动单元22的竖向移动控制，技术人员根据需求选择合适的移动控制方式即可，如气缸推动移动也可，即移动方式的选择并不会影响此实施例发明目的的实现。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双头卧式弯边机，其特征在于，

包括基座和运输机构；

所述基座上沿一直线方向依次设有入料机构、弯边机构、切割机构和出料机构；

所述入料机构包括入料导轨，两所述入料导轨分离相对布置，两所述入料导轨之间的区域为托筒区，两所述入料导轨用于承托纸筒悬空于所述托筒区上；

所述弯边机构用于对所述纸筒进行弯边处理；

所述切割机构用于对所述纸筒进行切割处理；

所述出料机构用于输出经切割后的所述纸筒；

所述运输机构包括托筒板和运输移动单元；所述托筒板的顶面设有托筒槽；所述运输移动单元用于控制所述托筒板移动，以利用所述托筒槽托起所述纸筒进行输送，所述托筒槽的移动轨迹途经所述托筒区、所述弯边机构、所述切割机构和所述出料机构。

2.根据权利要求1所述的双头卧式弯边机，其特征在于，

所述托筒槽包括沿直线方向排列布置的第一托筒槽和第二托筒槽；

所述第一托筒槽的移动轨迹途经所述托筒区和所述弯边机构；

所述第二托筒槽的移动轨迹途经所述弯边机构、所述切割机构和所述出料机构。

3.根据权利要求2所述的双头卧式弯边机，其特征在于，

所述出料机构包括出料导轨、出料移动单元和吸盘单元；

所述出料导轨包括两条并排布置的卸料槽；

所述出料移动单元用于带动所述吸盘单元移动至所述切割机构，以供所述吸盘单元吸取切割后的所述纸筒；

所述出料移动单元还用于带动所述吸盘单元移动至所述出料导轨，以供所述吸盘单元下放吸取的所述纸筒至两条所述卸料槽内。

4.根据权利要求3所述的双头卧式弯边机，其特征在于，所述出料移动单元为具有上下移动和水平移动功能的出料移动单元。

5.根据权利要求3所述的双头卧式弯边机，其特征在于，

所述切割机构用于将所述纸筒切割为两部分；

所述吸盘单元包括支撑梁和吸盘；

两条所述支撑梁均与所述出料移动单元连接，两条所述支撑梁平行分离布置，两条所述支撑梁上均设有所述吸盘，两条所述支撑梁的移动路经分别经过两分割后的纸筒上方、以及两所述卸料槽上方。

6.根据权利要求2所述的双头卧式弯边机，其特征在于，

所述入料导轨包括两两相互垂直连接的底板、侧板和端板；

所述底板用于承托所述纸筒；

所述侧板用于与所述纸筒的端面相对布置；

所述端板置于所述入料导轨邻近所述弯边机构的一侧，所述端板用于与所述纸筒的周面相对布置。

7.根据权利要求2所述的双头卧式弯边机，其特征在于，所述第一托筒槽和所述第二托筒槽均为V形槽。

8.根据权利要求1所述的双头卧式弯边机，其特征在于，

所述弯边机构包括弯边移动单元和弯边头；

两所述弯边移动单元分别布置于所述运输机构相对的两侧，两所述弯边移动单元均连接有所述弯边头，两所述弯边移动单元用于控制两所述弯边头进行相向和相离移动；

两所述弯边头分别用于对所述纸筒的两端进行弯边操作。

9.根据权利要求1所述的双头卧式弯边机，其特征在于，

所述切割机构包括水平移动单元、支撑座和升降移动单元；

所述水平移动单元和所述支撑座分别设于所述运输机构相对的两侧；

所述水平移动单元上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有定位筒，所述水平移动单元用于控制所述定位筒移进和移出所述纸筒内，所述旋转电机用于控制所述定位筒带动所述纸筒自转；

所述支撑座上设有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端连接有定位板，所述推动气缸用于控制所述定位板移向和移离所述纸筒；

所述升降移动单元设于所述运输机构的上方，所述升降移动单元上设有切割刀，所述升降移动单元用于带动所述切割刀进行上下移动。

10.根据权利要求1所述的双头卧式弯边机，其特征在于，所述运输移动单元为具有上下移动和水平移动功能的运输移动单元。

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