CN216188285U - 一种托盘转运装置 - Google Patents

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胡红超
张仕繁
宋昊正
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Qingdao Cheng Guang Feng Automation Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种托盘转运装置,机架上设有第一输送部和第二输送部,第一输送部用于在第一方向上输送托盘,多个托盘在第一输送部上并排放置,第二输送部用于在第二方向上输送托盘,多个托盘在第二输送部上堆叠放置,第一输送部可以承接位于第二输送部上的托盘、并继续输送该托盘。该装置能够减小托盘转运时的占地面积,提高转运操作的便捷性。

Description

一种托盘转运装置
技术领域
本实用新型涉及转运装备技术领域,尤其涉及一种托盘转运装置。
背景技术
糕点、元宵等食品在加工厂进行加工过程中,在不同加工工序和加工工位之间需要被转运,现有技术中一般是人工将食品码放在托盘上,再将托盘放置在某一指定位置待转运,该指定位置通常为一平面结构,多个托盘在该指定位置平铺放置,当有多个托盘需要同时转运时,就需要用于放置托盘的转运位置足够大,导致占地面积大,增加作业空间。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解,因此,其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
实用新型内容
针对背景技术中指出的问题,本实用新型提出一种托盘转运装置,其能够减小托盘转运时的占地面积,提高转运操作的便捷性。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采用下述技术方案予以实现:
本实用新型提供一种托盘转运装置,包括:
机架;
第一输送部,其设于所述机架上,用于在第一方向上输送托盘,多个所述托盘在所述第一输送部上并排放置;
第二输送部,其设于所述机架上,用于在第二方向上输送托盘,多个所述托盘在所述第二输送部上堆叠放置;
其中,所述第一输送部可以承接位于所述第二输送部上的托盘、并继续输送该托盘。
本申请一些实施例中,所述第一方向为水平方向,所述第二方向为竖直方向,所述第一输送部自所述第二输送部的下方水平向一侧延伸。
本申请一些实施例中,所述第一输送部为传送带。
本申请一些实施例中,所述传送带上设有多个间隔布置的第一止挡部,自所述第二输送部输送来的托盘落入两个所述第一止挡部之间。
本申请一些实施例中,所述第一输送部的一端设有缓冲部,所述缓冲部用于放置所述第一输送部上未能够及时取走的托盘。
本申请一些实施例中,所述第二输送部为两个相对设置的回转部,所述回转部上设有多个间隔布置的搁板,所述回转部带动多个所述搁板在竖直方向上回转,所述托盘放置于相对的两个所述搁板上。
本申请一些实施例中,所述回转部的一侧设有用于限制所述托盘在所述搁板上的放置位置的第二止挡部,所述第二止挡部与所述搁板的端部之间的距离由上至下逐渐减小。
本申请一些实施例中,两个所述回转部所围区域在所述第一方向上呈前后敞开态,所述第二止挡部设于靠近所述第一输送部的一侧。
本申请一些实施例中,所述搁板的一侧设有导向倾斜部。
本申请一些实施例中,两个所述回转部由同一个驱动电机进行驱动。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:
本申请所公开的托盘转运装置中,托盘在第二输送部上的堆叠放置方式充分利用了空间,以在较小的空间内放置多个托盘,而第一输送部的输送方向和第二输送部的输送方向是不相同的,多个托盘由第二输送部不断地输送到第一输送部的过程中,实现了输送方向的自动化切换,无需人工介入,且多个托盘在第一输送部上的并排放置方式又便于托盘的后续转运操作,提高操作便捷性。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后,本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据实施例的托盘转运装置的结构示意图;
图2为图1所示结构省略机架一侧的外盖板的结构示意图。
附图标记:
100-第一输送部,110-传送带,111-第一止挡部,120-第一驱动电机,121-第一皮带传送组件,130-缓冲部;
200-第二输送部,210-回转部,211-搁板,212-导向倾斜部,220-第二止挡部,230-第二驱动电机,231-第二皮带传送组件,232-链条组件;
300-机架,310-脚轮,320-外盖板;
400-托盘。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本实施例公开一种托盘转运装置,该托盘可用于放置糕点等食品,该托盘转运装置可用于食品加工过程中的转运。
参照图1和图2,该转运装置主要包括机架300、第一输送部100及第二输送部200等。
机架300为金属框架式结构,作为其他部件的安装载体。第一输送部100和第二输送部200均设于机架300上。
机架300的底部设有脚轮310,便于整个转运装置的移动,以便在不同的工位上应用该转运装置。
第一输送部100用于在第一方向上输送托盘400,多个托盘400在第一输送部100上呈一字型并排放置。
第二输送部200用于在第二方向上输送托盘400,多个托盘400在第二输送部200上堆叠放置。
其中,第一输送部100可以承接位于第二输送部200上的托盘400、并继续输送该托盘400。
应用时,人工将托盘400放置到第二输送部200上,当托盘400在第二输送部200的带动下沿第二方向输送时,托盘400逐渐向第一输送部100的方向靠近,当托盘400运动至第一输送部100处时,托盘400正好落入第一输送部400上、由第一输送部400承接,而后该托盘400继续在第一输送部100的带动下沿第一方向输送,托盘400被输送至下一工位或由人工取走。
托盘400在第二输送部200上的堆叠放置方式充分利用了空间,以在较小的空间内放置多个托盘400,而第一输送部100的输送方向和第二输送部200的输送方向是不相同的,多个托盘400由第二输送部200不断地输送到第一输送部100的过程中,实现了输送方向的自动化切换,无需人工介入,且多个托盘400在第一输送部100上的并排放置方式又便于托盘400的后续转运操作,提高操作便捷性。
本申请一些实施例中,第一方向为水平方向,第二方向为竖直方向,第一输送部100自第二输送部200的下方水平向一侧延伸,进一步减小占地面积。
对于第一输送部100的具体设置,本申请一些实施例中,第一输送部100为传送带110,托盘400放置于传送带110上,随传送带110同步运动。
传送带110可以为整个宽的传送带,也可以为如图1所示的两个相对布置的窄传送带。在图1所示结构中,两个窄传送带由同一个驱动电机(记为第一驱动电机120)进行驱动,以实现两个窄传送带的同步运动。第一驱动电机120通过第一皮带传送组件121实现力的传递。
传送带110上设有多个间隔布置的第一止挡部111,第一止挡部111为凸块结构,自第二输送部200输送来的托盘400能够正好落入两个第一止挡部111之间。第一止挡部111随传送带110同步运动,第一止挡部111将推动着托盘400实现同步运动。
第一输送部100的一端设有缓冲部130,缓冲部130为两个沿第一方向延伸的杆状结构,缓冲部130用于放置第一输送部100上未能够及时取走的托盘。
对于第二输送部200的具体设置,本申请一些实施例中,第二输送部200为两个相对设置的回转部210,回转部210上设有多个间隔布置的搁板211,回转部210带动多个搁板211在竖直方向上回转,托盘400放置于相对的两个搁板211上。
回转部210在不断回转运动的过程中,将带动着托盘400同步由上至下运动,托盘400逐渐靠近传送带110、并落入传送带110上。
人工不断地将托盘400放置到位于上方的搁板211上,随着回转部210的不断回转运动,托盘400不断向下运动并进入传送带110上进行水平传送。
回转部210的一侧设有用于限制托盘400在搁板211上的放置位置的第二止挡部220,第二止挡部220为一倾斜设置的板状结构,第二止挡部220与搁板211的端部之间的距离由上至下逐渐减小。
将托盘400沿搁板211推入后,托盘400的一端与第二止挡部220抵靠,托盘400推入到位,随着托盘400在回转部210的带动下不断地向下运动过程中,第二止挡部220一方面阻止托盘400从搁板211上脱落,另一部方面,托盘400的一端将沿着倾斜地第二止挡部220下滑,当托盘400向下运动至传送带110的上方时,能够保证托盘400正好落入传送带110相邻的两个第一止挡部111之间,实现托盘400在传送带110上的可靠输送。
两个回转部210所围区域在第一方向上呈前后敞开态,第二止挡部220设于靠近第一输送部100的一侧。
这样在操作时,操作人员站在机架300的一侧将托盘400放置到搁板211上,另一操作人员在机架300的另一侧从传送带110上取走托盘400,两个操作工位上的作业互不干涉,便于操作,提高作业效率。
搁板211的一侧设有导向倾斜部212,具体为搁板211上远离第二止挡部220的一侧设有导向倾斜部212,便于托盘400由导向倾斜部212推入搁板211上。
两个回转部210由同一个驱动电机(记为第二驱动该电机230)进行驱动,保证两个回转部210的同步运动。第二驱动电机230通过第二皮带传送组件231和链条组件232实现力的传递。
回转部210的外侧设有外盖板320,图2中将一侧的外盖板320省略,以便示出内部结构,搁板211在回转过程中,仅有放置托盘400的一侧露出,其他部分被外盖板320遮挡不外露,提高整个装置的安全性及美观性。
在上述实施方式的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种托盘转运装置,其特征在于,包括:
机架;
第一输送部,其设于所述机架上,用于在第一方向上输送托盘,多个所述托盘在所述第一输送部上并排放置;
第二输送部,其设于所述机架上,用于在第二方向上输送托盘,多个所述托盘在所述第二输送部上堆叠放置;
其中,所述第一输送部可以承接位于所述第二输送部上的托盘、并继续输送该托盘。
2.根据权利要求1所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述第一方向为水平方向,所述第二方向为竖直方向,所述第一输送部自所述第二输送部的下方水平向一侧延伸。
3.根据权利要求2所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述第一输送部为传送带。
4.根据权利要求3所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述传送带上设有多个间隔布置的第一止挡部,自所述第二输送部输送来的托盘落入两个所述第一止挡部之间。
5.根据权利要求3所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述第一输送部的一端设有缓冲部,所述缓冲部用于放置所述第一输送部上未能够及时取走的托盘。
6.根据权利要求2所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述第二输送部为两个相对设置的回转部,所述回转部上设有多个间隔布置的搁板,所述回转部带动多个所述搁板在竖直方向上回转,所述托盘放置于相对的两个所述搁板上。
7.根据权利要求6所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述回转部的一侧设有用于限制所述托盘在所述搁板上的放置位置的第二止挡部,所述第二止挡部与所述搁板的端部之间的距离由上至下逐渐减小。
8.根据权利要求7所述的托盘转运装置,其特征在于,
两个所述回转部所围区域在所述第一方向上呈前后敞开态,所述第二止挡部设于靠近所述第一输送部的一侧。
9.根据权利要求6所述的托盘转运装置,其特征在于,
所述搁板的一侧设有导向倾斜部。
10.根据权利要求6所述的托盘转运装置,其特征在于,
两个所述回转部由同一个驱动电机进行驱动。
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