CN110104260B - 一种脆盘装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脆盘装箱机，包括产品进料装置、中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置、纸箱承载装置和若干个进料治具，产品进料装置包括产品进料轨道和用于将产品运输至中转平台的第一吸盘组件，进料治具放置在产品进料轨道上，中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置均设置在纸箱承载装置的周围，纸箱进料出料装置包括上下平行设置的纸箱进料轨道和纸箱出料轨道，纸箱承载装置升降设置，脆盘进料装置包括有活动设置的第三吸盘组件且第三吸盘组件将脆盘进料装置上的脆盘运送至纸箱承载装置的上方。本发明可有效实现脆盘和产品的装箱作业，自动化程度高，工作效率高，降低了人力成本。

Description

一种脆盘装箱机
技术领域
本发明涉及一种装箱设备，尤其涉及一种脆盘装箱机。
背景技术
脆盘是在工业领域中常用的承载物品的工具，其可以同时承载多个产品，而且脆盘本体上一般会设置若干个具有定位功能的凹槽，因此其在很多领域中都会使用到。在产品装箱时，很多时候为了使产品定位和分层，需要利用脆盘承载产品并将产品和脆盘装箱在纸箱中。目前的脆盘装箱作业流程中，多为人工摆放，因此工作效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种脆盘装箱机，其不需要人工摆放，因此工作效率较高。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种脆盘装箱机，包括产品进料装置、中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置、纸箱承载装置和若干个进料治具，所述产品进料装置包括产品进料轨道和用于将产品运输至中转平台的第一吸盘组件，所述进料治具放置在产品进料轨道上，所述中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置均设置在纸箱承载装置的周围，所述纸箱进料出料装置包括上下平行设置的纸箱进料轨道和纸箱出料轨道，所述纸箱承载装置升降设置，所述中转平台和纸箱承载装置的上方活动设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件在中转平台和纸箱承载装置之间反复运动，所述脆盘进料装置包括有活动设置的第三吸盘组件且第三吸盘组件将脆盘进料装置上的脆盘运送至纸箱承载装置的上方。
作为优选，所述产品进料轨道上方设置有第一纠偏装置，所述第一纠偏装置包括两个板面相对的第一夹板，两个所述第一夹板相向或相背移动，两个所述第一夹板通过夹紧进料治具实现纠偏。
作为优选，所述产品进料轨道的一端设置有治具收集装置，所述治具收集装置包括第二纠偏装置和第四吸盘组件，所述第四吸盘组件在电机的驱动下以远离第四吸盘组件上的吸盘的一端为中心转动，所述第二纠偏装置包括两个板面相对的第二夹板，两个所述第二夹板相向或相背移动，两个所述第二夹板通过夹紧进料治具实现纠偏。
作为优选，所述中转平台移动设置且在产品进料轨道和纸箱承载装置之间反复移动，所述中转平台上分布有若干个凹槽，所述第二吸盘组件上连接有若干个与凹槽对应的吸盘。
作为优选，所述脆盘进料装置还包括第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽用于存放脆盘，所述第一卡槽和第二卡槽之间安装有用于将第一卡槽上的脆盘翻转至第二卡槽上的翻转机构，所述第二卡槽连接有第一升降机构，所述第三吸盘组件设置在所述第二卡槽的上方。
作为优选，所述纸箱承载装置在第二升降机构的驱动下上下移动，所述纸箱承载装置一侧的上方安装有与纸箱承载装置长度方向平行的定位杆，所述纸箱承载装置的另一侧的上方活动设置有顶杆，所述顶杆推动纸箱并与定位杆夹持纸箱使纸箱定位。
作为优选，所述纸箱进料出料装置位于所述纸箱承载装置的一端，所述纸箱承载装置包括两组对称设置的皮带和若干个支撑同步轮，所述皮带套设在支撑同步轮上，所述支撑同步轮在电机的驱动下转动并带动皮带转动，所述皮带的转动方向朝向所述纸箱进料出料装置。
作为优选，所述定位杆通过连接件连接有竖直设置的支撑杆，所述连接件与支撑杆转动连接，所述连接件通过转动使定位杆靠近或远离顶杆，所述定位杆移动安装在连接件上且移动方向为朝向或远离顶杆。
本发明的有益效果：本发明提供的脆盘装箱机，可有效实现脆盘和产品的装箱作业，而且定位精准，自动化程度高，工作效率高，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的第一纠偏装置的结构示意图；
图4为本发明的治具收集装置的结构示意图；
图5为本发明的纸箱承载装置的结构示意图；
其中：1.产品进料装置，1a.产品进料轨道，1b.第一吸盘组件，2.进料治具，3.中转平台，4.第二吸盘组件，5.脆盘进料装置，5a.第三吸盘组件，5b.第一卡槽，5c.第二卡槽，6.翻转机构，7.第一升降机构，8.纸箱承载装置，8a.皮带，8b.支撑同步轮，9.第二升降机构，10.顶杆，11.定位杆，12.连接件，13.支撑杆，14.第一纠偏装置，14a.第一夹板，15.第二纠偏装置，15a.第二夹板，16.第四吸盘组件，17.纸箱进料出料装置，17a.纸箱进料轨道，17b.纸箱出料轨道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示，本实施例提供了一种脆盘装箱机，包括产品进料装置1、中转平台3、脆盘进料装置5、纸箱进料出料装置17、纸箱承载装置8和若干个进料治具2。中转平台3、脆盘进料装置5、纸箱进料出料装置17均设置在纸箱承载装置8的周围。纸箱进料出料装置17位于纸箱承载装置8的一端，脆盘进料装置5位于纸箱承载装置8的另一端，中转平台3和产品进料装置位于纸箱承载装置8的侧边。
产品进料装置1包括产品进料轨道1a和用于将产品运输至中转平台3的第一吸盘组件1b。进料治具2放置在产品进料轨道1a，产品放置在进料治具2内，通过进料治具2进行运输。产品进料轨道1a上方设置有用于纠偏的第一纠偏装置14。
结合图3，第一纠偏装置14包括两个板面相对的第一夹板14a。两个第一夹板14a在气缸的驱动下相向或相背移动。当进料治具2随着产品进料轨道来到第一纠偏装置14位置处，两个第一夹板14a分别相向运动，通过夹紧进料治具2的两侧实现纠偏，纠偏后两个第一夹板14a相背运动，松开进料治具2。
产品进料轨道1a的一端设置有治具收集装置。结合图4，治具收集装置包括第二纠偏装置15和第四吸盘组件16。第二纠偏装置15包括两个板面相对的第二夹板15a，两个第二夹板15a相向或相背移动，两个第二夹板15a通过夹紧进料治具2实现纠，第二纠偏装置15的纠偏原理与第一纠偏装置14相同。第四吸盘组件16在电机的驱动下以远离第四吸盘组件16上的吸盘的一端为中心转动。第四吸盘组件16吸附空的进料治具2后转动，使进料治具2运动到产品进料轨道1a的上方，从而便于将进料治具2取下。
中转平台3安装在产品进料轨道1a和纸箱承载装置8之间。移动设置且在产品进料轨道1a和纸箱承载装置8之间反复移动，中转平台3上分布有若干个凹槽，凹槽分为两排。
中转平台3和纸箱承载装置8的上方活动设置有第二吸盘组件4。第二吸盘组件4在中转平台和纸箱承载装置8之间反复运动，其作用是将中转产品3上的产品运输到纸箱承载装置8上的纸箱内。第二吸盘组件4上连接有若干个与凹槽对应的吸盘，且吸盘与一排凹槽对应。
纸箱进料出料装置17包括上下平行设置的纸箱进料轨道17a和纸箱出料轨道17b。其中纸箱进料轨道17a在纸箱出料轨道17b的下方。纸箱进料轨道17a的传送方向朝向纸箱承载装置8，纸箱出料轨道17b的传送方向背离纸箱承载装置8。
脆盘进料装置5包括有活动设置的第三吸盘组件5a、第一卡槽5b和第二卡槽5c。第三吸盘组件5a将第一卡槽5b上的脆盘运送至纸箱承载装置8的上方。第一卡槽5b用于存放脆盘，第一卡槽5b和第二卡槽5c之间安装有用于将第一卡槽5b上的脆盘翻转至第二卡槽5c上的翻转机构6。第三吸盘组件5a设置在第二卡槽5c的上方。第二卡槽5c的上连接有第一升降机构7。第一升降机构7将第二卡槽5c上的脆盘送至第三吸盘组件5a下方。
纸箱承载装置8用于进行装箱作业时承载支撑纸箱，并且装箱完成后将纸箱送至纸箱出料轨道17b上。纸箱承载装置8在第二升降机构9的驱动下上下移动，进行升降。纸箱进料时纸箱承载装置8的高度对应与纸箱进料轨道17a，出料时纸箱承载装置8的高度对应与纸箱出料轨道17b。
结合图5，纸箱承载装置8包括两组对称设置的皮带8a和若干个支撑同步轮8b。皮带8a套设在支撑同步轮8b上。两个皮带8a在支撑同步轮8b的支撑下呈现腰形。支撑同步轮8b在电机的驱动下转动并带动皮带8a转动，皮带8a的转动方向朝向纸箱进料出料装置17。装箱时皮带8a不会转动，当装箱完成纸箱出料时皮带8a转动。
纸箱承载装置8一侧的上方安装有与纸箱承载装置8长度方向平行的定位杆11。纸箱承载装置8另一侧的上方活动设置有顶杆10。顶杆10推动纸箱并与定位杆11夹持纸箱使纸箱定位。为了节省空间，顶杆10为转动设置而非滑动设置。顶杆10以其一端为圆心在水平面上转动，使其另一端靠近或者远离定位杆11。
定位杆11通过连接件12连接有竖直设置的支撑杆13，连接件12与支撑杆13转动连接，连接件12通过转动使定位杆11靠近或远离顶杆10，定位杆11移动安装在连接件12上且移动方向为朝向或远离顶杆10。通过调节定位杆11的转动角度以及与连接件12的距离，可以调整定位杆11与顶杆10的距离，使该纸箱承载装置8的定位功能适用于不同规格大小的纸箱。
该脆盘装箱机的工作过程为：
(1)产品放置在进料治具2上，进料治具2在产品进料轨道1a上移动。产品跟随进料治具2来到第一纠偏装置14位置处，在第一纠偏装置14的作用下纠偏找正，完成纠偏后进料治具2和产品离开第一纠偏装置14。
(2)带有产品的进料治具2来到第一吸盘组件1b下方，第一吸盘组件1b将产品吸附并放置到中转平台3上。空的进料治具2在产品进料轨道1a上继续移动并来到治具收集装置位置处。
(3)重复步骤(1)和步骤(2)，使中转平台3上的产品数量增多。在产品运送到中转平台3的过程中，纸箱承载装置8的高度与纸箱进料轨道17a对应，纸箱进料轨道17a将纸箱运送至纸箱承载装置8上，顶杆10转动，使纸箱被顶杆10推动直至纸箱的另一侧与定位杆11接触，完成定位。然后纸箱承载装置8将纸箱提升至与纸箱出料轨道17b对应位置处，第三吸盘组件5a将脆盘运动至纸箱上方，然后脆盘落入纸箱内。
(4)当中转平台3上的产品装满凹槽后，第二吸盘组件4将复数个产品吸附并移动到纸箱内的脆盘上。
(5)待纸箱装满后，纸箱承载装置8的皮带8a转动，使纸箱移至纸箱出料轨道17b上，完成装箱的纸箱从纸箱出料轨道17b上移出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种脆盘装箱机，其特征在于，包括产品进料装置(1)、中转平台(3)、脆盘进料装置(5)、纸箱进料出料装置(17)、纸箱承载装置(8)和若干个进料治具(2)，所述产品进料装置(1)包括产品进料轨道(1a)和用于将产品运输至中转平台(3)的第一吸盘组件(1b)，所述进料治具(2)放置在产品进料轨道(1a)上，所述中转平台(3)、脆盘进料装置(5)、纸箱进料出料装置(17)均设置在纸箱承载装置(8)的周围，所述纸箱进料出料装置(17)包括上下平行设置的纸箱进料轨道(17a)和纸箱出料轨道(17b)，所述纸箱承载装置(8)升降设置，所述中转平台(3)和纸箱承载装置(8)的上方活动设置有第二吸盘组件(4)，所述第二吸盘组件(4)在中转平台和纸箱承载装置(8)之间反复运动，所述脆盘进料装置(5)包括有活动设置的第三吸盘组件(5a)且第三吸盘组件(5a)将脆盘进料装置(5)上的脆盘运送至纸箱承载装置(8)的上方；所述产品进料轨道(1a)上方设置有第一纠偏装置(14)，所述第一纠偏装置(14)包括两个板面相对的第一夹板(14a)，两个所述第一夹板(14a)相向或相背移动，两个所述第一夹板(14a)通过夹紧进料治具(2)实现纠偏；所述产品进料轨道(1a)的一端设置有治具收集装置，所述治具收集装置包括第二纠偏装置(15)和第四吸盘组件(16)，所述第四吸盘组件(16)在电机的驱动下以远离第四吸盘组件(16)上的吸盘的一端为中心转动，所述第二纠偏装置(15)包括两个板面相对的第二夹板(15a)，两个所述第二夹板(15a)相向或相背移动，两个所述第二夹板(15a)通过夹紧进料治具(2)实现纠偏。
2.根据权利要求1所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述中转平台(3)移动设置且在产品进料轨道(1a)和纸箱承载装置(8)之间反复移动，所述中转平台(3)上分布有若干个凹槽，所述第二吸盘组件(4)上连接有若干个与凹槽对应的吸盘。
3.根据权利要求1所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述脆盘进料装置(5)还包括第一卡槽(5b)和第二卡槽(5c)，所述第一卡槽(5b)用于存放脆盘，所述第一卡槽(5b)和第二卡槽(5c)之间安装有用于将第一卡槽(5b)上的脆盘翻转至第二卡槽(5c)上的翻转机构(6)，所述第二卡槽(5c)连接有第一升降机构(7)，所述第三吸盘组件(5a)设置在所述第二卡槽(5c)的上方。
4.根据权利要求1所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述纸箱承载装置(8)在第二升降机构(9)的驱动下上下移动，所述纸箱承载装置(8)一侧的上方安装有与纸箱承载装置(8)长度方向平行的定位杆(11)，所述纸箱承载装置(8)另一侧的上方活动设置有顶杆(10)，所述顶杆(10)推动纸箱并与定位杆(11)夹持纸箱使纸箱定位。
5.根据权利要求4所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述纸箱进料出料装置(17)位于所述纸箱承载装置(8)的一端，所述纸箱承载装置(8)包括两组对称设置的皮带(8a)和若干个支撑同步轮(8b)，所述皮带(8a)套设在支撑同步轮(8b)上，所述支撑同步轮(8b)在电机的驱动下转动并带动皮带(8a)转动，所述皮带(8a)的转动方向朝向所述纸箱进料出料装置(17)。
6.根据权利要求4所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述定位杆(11)通过连接件(12)连接有竖直设置的支撑杆(13)，所述连接件(12)与支撑杆(13)转动连接，所述连接件(12)通过转动使定位杆(11)靠近或远离顶杆(10)，所述定位杆(11)移动安装在连接件(12)上且移动方向为朝向或远离顶杆(10)。
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