CN116374642A - 一种抓取便捷的自动码垛收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓取便捷的自动码垛收料机，包括机架、控制箱，输送辊，该输送辊在机架上受到皮带轮带动进行旋转，所述输送辊的两端与机架转动连接，所述机架远离输送辊的位置与控制箱固定连接，所述机架的顶部滑动连接有支架，所述支架的内腔顶部固定连接有夹取组件，所述机架的内腔底部固定连接有防护组件，所述防护组件的顶部转动连接有活动板，本发明涉及收料机技术领域。该抓取便捷的自动码垛收料机，便于将杂质在防护组件的安装位置进行集中，进一步提高了杂质收集的效率，避免了运送过程中杂质对物体造成损伤，转动板能够在平衡板与机架上进行转动，防止运送物体时发生卡顿，防止转动板转动过程中因受到出现倾斜导致对物体进行碰撞。

Description

一种抓取便捷的自动码垛收料机

技术领域

本发明涉及收料机技术领域，具体涉及一种抓取便捷的自动码垛收料机。

背景技术

码垛机得到了很快的发展，机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛，码垛收料机，主要应用与非金属片材，薄膜，保护膜等材料的收集、点数的一台设备，现传统的收料方式，是采用周转箱进行无序的收集，随着产业化的不断发展，产品的加工设备从传统的人工操作向高效智能的自动化方向不断发展进步，在自动化加工设备发展过程中，物料加工完成后，通常采用人工的方式将加工成型的产品依次放入码垛料盒内，在设备工作完成时需要物体进行收集。

根据中国专利号CN115352898A公开的一种自动收料码垛设备通过设置料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，第一料仓用于存储多个空料仓并将空料仓逐步释放给码料装置，第二料仓用于码放和储存多个码料装置码料完成的料框，通过传送装置即可实现料框的自动更换，提高工作效率，节省人工成本，但是物体在运送时其表面粘附杂质，从而在运输时损伤物体，运送时不易对物体的放置进行位置及角度的调节，使物体摆放后的运送中容易出现损坏，导致设备在使用的过程中出现损伤，降低了设备对物体运送的效率，物体运送时不易对物体进行推动调节，导致两物体之间容易出现过大的空隙，使物体运送时出现卡顿造成碰撞的情况，降低了物体的运送时的完整。

综上所述，物体在运送时其表面粘附杂质，从而在运输时损伤物体，运送时不易对物体的放置进行位置及角度的调节，降低了设备对物体运送的效率，物体运送时不易对物体进行推动调节，降低了物体的运送时的完整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，包括机架、控制箱，

输送辊，该输送辊在机架上受到皮带轮带动进行旋转，所述输送辊的两端与机架转动连接，所述机架远离输送辊的位置与控制箱固定连接，所述机架的顶部滑动连接有支架，所述支架的内腔顶部固定连接有夹取组件，所述机架的内腔底部固定连接有防护组件，所述防护组件的顶部转动连接有活动板；

转动板，该转动板在机架上受到推力进行转动，所述转动板的顶部转动连接有平衡板，所述平衡板靠近转动板的位置滑动连接有外伸板，所述平衡板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与机架固定连接，所述机架靠近支撑柱的位置固定连接有检测组件，通过输送辊在机架上受到皮带轮的带动进行旋转，使其在物体放置后进行运送，两输送辊之间具有活动空间，转动板能够在平衡板与机架上进行转动，随着转动板转动时输送辊上方时能够对物体的运送进行拦截，同时平衡板与转动板之间的外伸板随转动板的旋转在平衡板上进行伸缩，支撑柱在机架上设置三个，使其对平衡板进行固定，从而利用平衡板的水平放置并与外伸板配合对转动板的转动范围进行限制；

夹取组件，包括导杆，该导杆在支架上进行竖直方向的伸缩运动，所述导杆的底端转动连接有安装框，所述安装框的内腔底部固定连接有装配架，所述装配架的外表面固定连接有夹取架，所述安装框靠近导杆的位置转动连接有电动推杆，通过电动推杆与导杆接触安装框的位置能够进行转动，使其推动安装框在支架上滑动时能够对安装框倾斜的角度进行调节，从而夹取物体时物体放置位置进行夹取，且夹取架与安装框之间具有活动空间，能够对两物体之间的距离保持一致，支架与机架之间具有水平气缸，能够利用水平气缸带动支架进行水平方向的移动对夹取位置的放置位置进行调整。

优选的，所述电动推杆的顶端与支架固定连接，所述夹取架远离装配架的位置贯穿安装框且延伸至安装框的外部，所述安装框远离夹取架的位置与支架滑动连接。

优选的，所述活动板靠近输送辊的位置与机架滑动连接，所述支架的底部贯穿机架且延伸至机架的内部。

优选的，所述外伸板远离平衡板的位置与转动板转动连接，所述转动板的底部与机架转动连接。

优选的，所述装配架包括活动杆，所述活动杆的两端转动连接有内撑板，所述活动杆的外表面转动连接有锁止板，所述锁止板远离活动杆的一侧固定连接有锁止柱，所述锁止柱远离锁止板的一端固定连接有装配板，通过锁止柱在装配板上对锁止板进行固定，使得锁止板受到锁止柱的推力时顶紧活动杆，且锁止柱在装配板上与调节架配合，锁止板与安装框之间的活动空间能够利用内撑板进行支撑，所述装配板靠近锁止柱的一侧固定连接有调节架，通过活动杆能够在内撑板上进行转动，随着活动杆的旋转对夹取架的位置进行调节，调节架在装配板上接触夹取架，同时装配板与内撑板形成活动空间对调节架与活动杆的转动进行保护。

优选的，所述装配板靠近活动杆的一侧与内撑板固定连接，所述锁止柱远离锁止板的一端贯穿装配板且延伸至装配板的外部。

优选的，所述防护组件包括固定框，所述固定框的内腔底部固定连接有抵接盘，所述抵接盘的顶部固定连接有振荡器，所述振荡器的顶部固定框且延伸至固定框的外部，所述振荡器的顶部转动连接有复位座，通过复位座上具有复位条，且复位座在活动板进行转动倾斜在固定框上进行调节，且复位座经复位条对失去压力的活动板进行复位，所述复位座的底部与固定框转动连接，通过振荡器在抵接盘上对进行支撑，随着抵接盘接触固定框，能够对接触的位置进行顶紧，并利用振荡器接触复位座施加震荡力，便于震荡力经复位座传递至活动板上，振荡器与复位座的连接位置具有震荡杆，能够利用震荡杆对复位座进行固定，所述固定框靠近抵接盘的位置固定连接有承接架。

优选的，所述承接架包括承接板，所述承接板的顶部固定连接有辅助盒，所述承接板的外表面固定连接有插接板，通过承接板上的辅助盒中放置有活性炭，能够利用辅助盒对机架储存杂质的位置进行处理，承接板具有凸起部位对辅助盒进行固定，承接板与插接板的接触，所述插接板远离承接板的位置固定连接有对接座，所述对接座的顶部固定连接有承接环，所述承接环的底部贯穿对接座且延伸至对接座的内部，通过承接环在对接座上接触固定框，对接座经插接板与承接板进行相对安装，能够对固定框内部的空间进行观察并随时进行取放。

优选的，所述检测组件包括检测器，所述检测器的顶部固定连接有安装块，通过检测器安装在安装块上，使得检测器能够对输送辊上运送的物体进行检测，且安装块在支撑板上保持水平，使检测器竖直放置能够正对物体，所述安装块远离检测器的位置固定连接有支撑板所述支撑板远离安装块的位置滑动连接有调节臂，通过调节臂具有推动支撑板移动的部件，使得调节臂在机架上安装后能够推动支撑板进行竖直方向的移动，从而在检测物体时能够根据需要调节检测高度，且调节臂与支撑柱在机架上进行相对安装，所述调节臂远离支撑板的一侧滑动连接有辅助架，所述辅助架靠近支撑板的一侧贯穿调节臂且延伸至调节臂的内部。

优选的，辅助架包括连接臂，所述连接臂的内腔底部滑动连接有联动块，所述联动块的底部贯穿连接臂且延伸至连接臂的外部，所述联动块的底部固定连接有辅助板，所述辅助板靠近联动块的位置滑动连接有阻挡块，通过联动块能够在连接臂上进行滑动，且阻挡块能够在辅助板上进行随着方向的滑动，能够利用阻挡块与联动块的移动后接触物体的边缘位置对其进行推动，联动块在连接臂上的移动能够接触物体的不同位置，所述连接臂远离联动块的位置固定连接有卡接板，通过卡接板安装在调节臂上，且卡接板与支撑板不同时进行升降，物体在运输时受到连接臂及其上部件的阻挡时能够调节两物体之间的距离，能够在物体运送时对物体进行分隔。

本发明提供了一种抓取便捷的自动码垛收料机。具备以下有益效果：

1.该抓取便捷的自动码垛收料机，随着转动板、外伸板、活动板、平衡板，通过输送辊在机架上受到皮带轮的带动进行旋转，便于运输物体的同时对物体掉落的杂质进行收集，从而将杂质在活动板上进行收集，便于将杂质在防护组件的安装位置进行集中，进一步提高了杂质收集的效率，避免了运送过程中杂质对物体造成损伤，转动板能够在平衡板与机架上进行转动，防止运送物体时发生卡顿，便于转动板对物体进行阻挡，进而提高了转动板旋转时自身的稳定性，防止转动板转动过程中因受到出现倾斜导致对物体进行碰撞。

2.该抓取便捷的自动码垛收料机，通过电动推杆与导杆接触安装框的位置能够进行转动，便于安装框转动后能够对夹取架夹取工件的角度进行调节，避免了安装框中的夹取架夹取物体时无法充分接触物体，且夹取架与安装框之间具有活动空间，便于随安装框在升降过程中的转动对物体夹取及放置位置进行调节，防止后续物体运送时距离出现大小不一的情况。

3.该抓取便捷的自动码垛收料机，通过活动杆能够在内撑板上进行转动，进而增大了夹取时物体夹取的精准度，同时装配板与内撑板形成活动空间对调节架与活动杆的转动进行保护，避免夹取架旋转时与部件发生碰撞导致部件变形，锁止柱在装配板上对锁止板进行固定，避免了活动杆带动夹取架转动范围过大，从而对夹取架的安装空间进行保护，进而增大了安装框安装位置的稳固。

4.该抓取便捷的自动码垛收料机，通过复位座上具有复位条，便于复位座对活动板进行支撑，便于活动板与复位座的边缘位置发生碰撞对残留杂质进行抖落，振荡器在抵接盘上对进行支撑，从而保持固定框内部的活动空间，便于震荡力经复位座传递至活动板上，进而增大活动板抖动的范围，进一步提高了振荡器安装位置的稳定，防止振荡器的连接位置发生断裂。

5.该抓取便捷的自动码垛收料机，通过承接板上的辅助盒中放置有活性炭，从而对辅助盒的安装位置进行保护，便于承接板与辅助盒配合对固定框内部的空间进行限制，承接板与插接板的接触，进而增强了固定框自身的强度，便于保持固定框表面的水平，便于在对接座具有的凹槽中放置物体，降低了设备工作过程中清理的难度。

6.该抓取便捷的自动码垛收料机，通过检测器安装在安装块上，便于在运输过程中检测物体的完整，降低了设备运送物体时出现批量物体损坏的情况，从而确保检测器检测时自身的精准度，避免物体检测时数据出现误差，调节臂具有推动支撑板移动的部件，便于支撑板移动后随物体的体积进行调节，避免物体的体积出现变化时对检测器进行碰撞造成检测器或物体的损坏。

7.该抓取便捷的自动码垛收料机，通过卡接板安装在调节臂上，便于卡接板与连接臂配合能够对物体进行拦截，进而对两物体的运送进行分隔，确保物体运送时连接臂与卡接板能够保持连接位置的稳固，联动块能够在连接臂上进行滑动，便于阻挡块下降后增大阻挡的范围，进而提高了物体运送时自身的牢固，从而在运输物体的同时对物体进行调节。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明机架的结构示意图；

图3为本发明夹取组件的结构示意图；

图4为本发明装配架的结构示意图；

图5为本发明防护组件的结构示意图；

图6为本发明承接架的结构示意图；

图7为本发明检测组件的结构示意图；

图8为本发明辅助架的结构示意图。

图中：1、机架；2、控制箱；3、输送辊；4、支架；5、夹取组件；51、导杆；52、安装框；53、夹取架；54、电动推杆；55、装配架；551、内撑板；552、活动杆；553、装配板；554、锁止板；555、调节架；556、锁止柱；6、防护组件；61、复位座；62、固定框；63、抵接盘；64、振荡器；65、承接架；651、辅助盒；652、承接板；653、插接板；654、承接环；655、对接座；7、活动板；8、检测组件；81、检测器；82、安装块；83、支撑板；84、调节臂；85、辅助架；851、卡接板；852、连接臂；853、联动块；854、辅助板；855、阻挡块；9、转动板；10、外伸板；11、平衡板；12、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种抓取便捷的自动码垛收料机，包括机架1、控制箱2，

输送辊3，该输送辊3在机架1上受到皮带轮带动进行旋转，输送辊3的两端与机架1转动连接，机架1远离输送辊3的位置与控制箱2固定连接，机架1的顶部滑动连接有支架4，支架4的内腔顶部固定连接有夹取组件5，机架1的内腔底部固定连接有防护组件6，防护组件6的顶部转动连接有活动板7；

转动板9，该转动板9在机架1上受到推力进行转动，转动板9的顶部转动连接有平衡板11，平衡板11靠近转动板9的位置滑动连接有外伸板10，平衡板11的底部固定连接有支撑柱12，支撑柱12的底端与机架1固定连接，机架1靠近支撑柱12的位置固定连接有检测组件8，通过输送辊3在机架1上受到皮带轮的带动进行旋转，使其在物体放置后进行运送，两输送辊3之间具有活动空间，便于运输物体的同时对物体掉落的杂质进行收集，从而将杂质在活动板7上进行收集，使得活动板7受到物体掉落杂质的压力进行下降，并在活动板7离开机架1时进行转动产生斜面进行杂质掉落，便于将杂质在防护组件6的安装位置进行集中，便于活动板7进行杂质掉落的同时对杂质进行收集，进一步提高了杂质收集的效率，避免了运送过程中杂质对物体造成损伤，确保运送至物体自身的完整，转动板9能够在平衡板11与机架1上进行转动，随着转动板9转动时输送辊3上方时能够对物体的运送进行拦截，防止运送物体时发生卡顿，便于转动板9对物体进行阻挡，同时平衡板11与转动板9之间的外伸板10随转动板9的旋转在平衡板11上进行伸缩，使外伸板10对平衡板11的转动进行限位，进而提高了转动板9旋转时自身的稳定性，防止转动板9转动过程中因受到出现倾斜导致对物体进行碰撞，支撑柱12在机架1上设置三个，使其对平衡板11进行固定，从而利用平衡板11的水平放置并与外伸板10配合对转动板9的转动范围进行限制；

夹取组件5，包括导杆51，该导杆51在支架4上进行竖直方向的伸缩运动，导杆51的底端转动连接有安装框52，安装框52的内腔底部固定连接有装配架55，装配架55的外表面固定连接有夹取架53，安装框52靠近导杆51的位置转动连接有电动推杆54，通过电动推杆54与导杆51接触安装框52的位置能够进行转动，使其推动安装框52在支架4上滑动时能够对安装框52倾斜的角度进行调节，便于安装框52转动后能够对夹取架53夹取工件的角度进行调节，从而夹取物体时物体放置位置进行夹取，避免了安装框52中的夹取架53夹取物体时无法充分接触物体，导致物体运送时发生掉落造成物体的损坏，且夹取架53与安装框52之间具有活动空间，便于随安装框52在升降过程中的转动对物体夹取及放置位置进行调节，能够对两物体之间的距离保持一致，防止后续物体运送时距离出现大小不一的情况，使得物体运送时不易发生碰撞，支架4与机架1之间具有水平气缸，能够利用水平气缸带动支架4进行水平方向的移动对夹取位置的放置位置进行调整，避免后续物体运送时从输送辊3上掉落或卡住，进而提高了设备对物体运送的效率。

其中，电动推杆54的顶端与支架4固定连接，夹取架53远离装配架55的位置贯穿安装框52且延伸至安装框52的外部，安装框52远离夹取架53的位置与支架4滑动连接。

其中，活动板7靠近输送辊3的位置与机架1滑动连接，支架4的底部贯穿机架1且延伸至机架1的内部。

其中，外伸板10远离平衡板11的位置与转动板9转动连接，转动板9的底部与机架1转动连接。

其中，装配架55包括活动杆552，活动杆552的两端转动连接有内撑板551，活动杆552的外表面转动连接有锁止板554，锁止板554远离活动杆552的一侧固定连接有锁止柱556，锁止柱556远离锁止板554的一端固定连接有装配板553，通过锁止柱556在装配板553上对锁止板554进行固定，使得锁止板554受到锁止柱556的推力时顶紧活动杆552，从而对活动杆552的旋转进行锁止，避免了活动杆552带动夹取架53转动范围过大，且锁止柱556在装配板553上与调节架555配合，从而对夹取架53的安装空间进行保护，锁止板554与安装框52之间的活动空间能够利用内撑板551进行支撑，进而增大了安装框52安装位置的稳固，装配板553靠近锁止柱556的一侧固定连接有调节架555，通过活动杆552能够在内撑板551上进行转动，随着活动杆552的旋转对夹取架53的位置进行调节，从而确保夹取架53在夹取时能够根据需要进行二次调节，进而增大了夹取时物体夹取的精准度，调节架555在装配板553上接触夹取架53，使调节架555对夹取架53的转动进行调节，进而提高了夹取架53旋转的便捷，同时装配板553与内撑板551形成活动空间对调节架555与活动杆552的转动进行保护，避免夹取架53旋转时与部件发生碰撞导致部件变形。

其中，装配板553靠近活动杆552的一侧与内撑板551固定连接，锁止柱556远离锁止板554的一端贯穿装配板553且延伸至装配板553的外部。

其中，防护组件6包括固定框62，固定框62的内腔底部固定连接有抵接盘63，抵接盘63的顶部固定连接有振荡器64，振荡器64的顶部固定框62且延伸至固定框62的外部，振荡器64的顶部转动连接有复位座61，通过复位座61上具有复位条，便于复位座61对活动板7进行支撑，使得活动板7的边缘位置失去支撑时随堆积杂质的压力对部件进行挤压，便于活动板7上收集的杂质能够进行清理，且复位座61在活动板7进行转动倾斜在固定框62上进行调节，便于复位座61对其进行运动，便于活动板7与复位座61的边缘位置发生碰撞对残留杂质进行抖落，且复位座61经复位条对失去压力的活动板7进行复位，确保活动板7能够重新返回至初始位置进行固定，复位座61的底部与固定框62转动连接，通过振荡器64在抵接盘63上对进行支撑，随着抵接盘63接触固定框62，能够对接触的位置进行顶紧，从而保持固定框62内部的活动空间，并利用振荡器64接触复位座61施加震荡力，便于震荡力经复位座61传递至活动板7上，进而增大活动板7抖动的范围，使其粘附的杂质能够充分进行掉落，振荡器64与复位座61的连接位置具有震荡杆，能够利用震荡杆对复位座61进行固定，进一步提高了振荡器64安装位置的稳定，防止振荡器64的连接位置发生断裂，固定框62靠近抵接盘63的位置固定连接有承接架65。

其中，承接架65包括承接板652，承接板652的顶部固定连接有辅助盒651，承接板652的外表面固定连接有插接板653，通过承接板652上的辅助盒651中放置有活性炭，能够利用辅助盒651对机架1储存杂质的位置进行处理，承接板652具有凸起部位对辅助盒651进行固定，从而对辅助盒651的安装位置进行保护，便于承接板652与辅助盒651配合对固定框62内部的空间进行限制，承接板652与插接板653的接触，能够在固定框62内部增大接触面积的同时对抵接盘63进行定位，保持承接板652与抵接盘63之间的活动空间，插接板653远离承接板652的位置固定连接有对接座655，对接座655的顶部固定连接有承接环654，承接环654的底部贯穿对接座655且延伸至对接座655的内部，通过承接环654在对接座655上接触固定框62，使得承接环654安装后增大固定框62的承受力，进而增强了固定框62自身的强度，便于保持固定框62表面的水平，对接座655经插接板653与承接板652进行相对安装，便于在对接座655具有的凹槽中放置物体，能够对固定框62内部的空间进行观察并随时进行取放，降低了设备工作过程中清理的难度。

其中，检测组件8包括检测器81，检测器81的顶部固定连接有安装块82，通过检测器81安装在安装块82上，使得检测器81能够对输送辊3上运送的物体进行检测，便于在运输过程中检测物体的完整，从而确保物体的质量，能够在出现物体损坏时及时进行检查，降低了设备运送物体时出现批量物体损坏的情况，且安装块82在支撑板83上保持水平，使检测器81竖直放置能够正对物体，从而确保检测器81检测时自身的精准度，避免物体检测时数据出现误差，进而提高了设备对物体运送的便捷，能够保持设备对物体运送的快捷，安装块82远离检测器81的位置固定连接有支撑板83远离安装块82的位置滑动连接有调节臂84，通过调节臂84具有推动支撑板83移动的部件，使得调节臂84在机架1上安装后能够推动支撑板83进行竖直方向的移动，便于支撑板83移动后随物体的体积进行调节，从而在检测物体时能够根据需要调节检测高度，避免物体的体积出现变化时对检测器81进行碰撞造成检测器81或物体的损坏，且调节臂84与支撑柱12在机架1上进行相对安装，使得支撑板83能够与转动板9相配合对物体起到拦截的作用，调节臂84远离支撑板83的一侧滑动连接有辅助架85，辅助架85靠近支撑板83的一侧贯穿调节臂84且延伸至调节臂84的内部。

其中，辅助架85包括连接臂852，连接臂852的内腔底部滑动连接有联动块853，联动块853的底部贯穿连接臂852且延伸至连接臂852的外部，联动块853的底部固定连接有辅助板854，辅助板854靠近联动块853的位置滑动连接有阻挡块855，通过联动块853能够在连接臂852上进行滑动，使得辅助板854带动阻挡块855随其移动，且阻挡块855能够在辅助板854上进行随着方向的滑动，便于阻挡块855下降后增大阻挡的范围，能够利用阻挡块855与联动块853的移动后接触物体的边缘位置对其进行推动，使物体在输送辊3上放置发生变化，进而提高了物体运送时自身的牢固，联动块853在连接臂852上的移动能够接触物体的不同位置，从而在运输物体的同时对物体进行调节，并在调节的过程中不易损伤物体，连接臂852远离联动块853的位置固定连接有卡接板851，通过卡接板851安装在调节臂84上，便于卡接板851随调节臂84上的升降部件一同进行移动，且卡接板851与支撑板83不同时进行升降，便于卡接板851与连接臂852配合能够对物体进行拦截，物体在运输时受到连接臂852及其上部件的阻挡时能够调节两物体之间的距离，进而对两物体的运送进行分隔，使得物体能够堆积在输送辊3上，能够在物体运送时对物体进行分隔，确保物体运送时连接臂852与卡接板851能够保持连接位置的稳固。

实施例2，请参阅图1-图8，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种抓取便捷的自动码垛收料机的使用方法，步骤一：将机架1移动至靠近物体的位置，利用机架1具有的皮带轮带动输送辊3进行转动，并随着物体靠近机架时，电动推杆54在支架4上伸长推动安装框52下降靠近物体，导杆51在安装框52随其进行伸长，使安装框52进行转动产生斜面；

步骤二：利用调节架555在装配板553上推动夹取架53转动，使其与物体进行相对放置，随着物体靠近夹取架53时，夹取架53随气缸带动对物体进行夹取，同时锁止柱556在装配板553上推动锁止板554对活动杆552进行顶紧，使得活动杆552在内撑板551上停止转动；

步骤三：在物体夹持后随支架4与机架1之间的水平气缸的带动对物体进行引导，将物体移动至输送辊3上对夹取的物体松开，使得物体在输送辊3上进行运送，并利用转动板9在平衡板11上转动至靠近安装块82的位置，而外伸板10在平衡板11上随转动板9的转动进行伸缩；

步骤四：利用物体在输送辊3上运输，使其表面的杂质进行掉落至活动板7上，随着活动板7受到杂质的压力对复位座61进行挤压，使得活动板7靠近复位座61的同时振荡器64在固定框62上带动复位座61进行倾斜，并将活动板7上的杂质随震荡力进行抖落；

步骤五：辅助盒651在承接板652上经插接板653与对接座655相配合，并利用辅助盒651内部放置的活性炭对固定框62的位置进行处理，使得对接座655与承接环654接触对固定框62进行支撑，物体在输送辊3上进行水平方向的运送时，转动板9的转动对物体的高度进行限制；

步骤六：通过调节臂84在机架1上推动支撑板83进行竖直方向的升降，使其对安装块82上固定的检测器81检测的高度进行调节，利用检测器81对输送辊3运送的物体进行检测，卡接板851对连接臂852进行固定，使得联动块853在连接臂852上进行水平方向的移动，而阻挡块855在辅助板854上下滑能够对运送的物体进行阻挡。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种抓取便捷的自动码垛收料机，包括机架(1)、控制箱(2)，其特征在于：

输送辊(3)，该输送辊(3)在机架(1)上受到皮带轮带动进行旋转，所述输送辊(3)的两端与机架(1)转动连接，所述机架(1)远离输送辊(3)的位置与控制箱(2)固定连接，所述机架(1)的顶部滑动连接有支架(4)，所述支架(4)的内腔顶部固定连接有夹取组件(5)，所述机架(1)的内腔底部固定连接有防护组件(6)，所述防护组件(6)的顶部转动连接有活动板(7)；

转动板(9)，该转动板(9)在机架(1)上受到推力进行转动，所述转动板(9)的顶部转动连接有平衡板(11)，所述平衡板(11)靠近转动板(9)的位置滑动连接有外伸板(10)，所述平衡板(11)的底部固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的底端与机架(1)固定连接，所述机架(1)靠近支撑柱(12)的位置固定连接有检测组件(8)；

夹取组件(5)，包括导杆(51)，该导杆(51)在支架(4)上进行竖直方向的伸缩运动，所述导杆(51)的底端转动连接有安装框(52)，所述安装框(52)的内腔底部固定连接有装配架(55)，所述装配架(55)的外表面固定连接有夹取架(53)，所述安装框(52)靠近导杆(51)的位置转动连接有电动推杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述电动推杆(54)的顶端与支架(4)固定连接，所述夹取架(53)远离装配架(55)的位置贯穿安装框(52)且延伸至安装框(52)的外部，所述安装框(52)远离夹取架(53)的位置与支架(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述活动板(7)靠近输送辊(3)的位置与机架(1)滑动连接，所述支架(4)的底部贯穿机架(1)且延伸至机架(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述外伸板(10)远离平衡板(11)的位置与转动板(9)转动连接，所述转动板(9)的底部与机架(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述装配架(55)包括活动杆(552)，所述活动杆(552)的两端转动连接有内撑板(551)，所述活动杆(552)的外表面转动连接有锁止板(554)，所述锁止板(554)远离活动杆(552)的一侧固定连接有锁止柱(556)，所述锁止柱(556)远离锁止板(554)的一端固定连接有装配板(553)，所述装配板(553)靠近锁止柱(556)的一侧固定连接有调节架(555)。

6.根据权利要求5所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述装配板(553)靠近活动杆(552)的一侧与内撑板(551)固定连接，所述锁止柱(556)远离锁止板(554)的一端贯穿装配板(553)且延伸至装配板(553)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述防护组件(6)包括固定框(62)，所述固定框(62)的内腔底部固定连接有抵接盘(63)，所述抵接盘(63)的顶部固定连接有振荡器(64)，所述振荡器(64)的顶部固定框(62)且延伸至固定框(62)的外部，所述振荡器(64)的顶部转动连接有复位座(61)，所述复位座(61)的底部与固定框(62)转动连接，所述固定框(62)靠近抵接盘(63)的位置固定连接有承接架(65)。

8.根据权利要求7所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述承接架(65)包括承接板(652)，所述承接板(652)的顶部固定连接有辅助盒(651)，所述承接板(652)的外表面固定连接有插接板(653)，所述插接板(653)远离承接板(652)的位置固定连接有对接座(655)，所述对接座(655)的顶部固定连接有承接环(654)，所述承接环(654)的底部贯穿对接座(655)且延伸至对接座(655)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种抓取便捷的自动码垛收料机，其特征在于：所述检测组件(8)包括检测器(81)，所述检测器(81)的顶部固定连接有安装块(82)，所述安装块(82)远离检测器(81)的位置固定连接有支撑板(83)所述支撑板(83)远离安装块(82)的位置滑动连接有调节臂(84)，所述调节臂(84)远离支撑板(83)的一侧滑动连接有辅助架(85)，所述辅助架(85)靠近支撑板(83)的一侧贯穿调节臂(84)且延伸至调节臂(84)的内部。

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